海洋 ホバリング型AUVによる海中探査技術（2）
明治大学 理工学部 専任講師松田 匠未 ３．２．複数AUVの相互ランドマーク測位による探査手法 前節の方法でAUVはステーションの周囲で位置や姿勢を推定することが可能となる．しかし，ステーションとの通信圏内で […]
カテゴリ: 解説・連載
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海洋 海洋ロボコンを経て進化する海洋ロボット技術（2）
九州職業能力開発大学校生産電子情報システム技術科特任能力開発教授岡田 正之 4．知能チャレンジ(ROV部門) 競技課題として、海中建造物の表面欠陥検出。 必要な技術 ・安定したホバリング制御：海中環境は、波浪 […]
海洋 海洋ロボットの概要と課題（1）
長崎大学副学長・教授山本 郁夫 １．海洋ロボットとは 海洋ロボットは、海で観測や作業を行うロボットの総称で、無人潜水機や自律船等が代表的である1）。無人潜水機は有人潜水機の救助やダイバーに代わる危険な水域ミッ […]
海洋 複数AUV同時運用による海底広域探査（1）
海上技術安全研究所藤原 敏文 １．はじめに 海洋資源探査や海洋構造物の保守点検、海洋経済安全保障等の観点から海中無人機利用に対するニーズが高まっている。 （国研）海上・港湾・航空技術研究所海上技術 […]
海洋 ホバリング型AUVによる海中探査技術（1）
明治大学 理工学部 専任講師松田 匠未 1．はじめに 近年，海中ロボットによる海洋探査が広く行われるようになっている．海中には水産資源や金属資源をはじめとした生活を支える資源が存在しているが，水圧や呼吸の問題 […]
海洋 海洋ロボコンを経て進化する海洋ロボット技術（1）
九州職業能力開発大学校生産電子情報システム技術科特任能力開発教授岡田 正之 1．はじめに 2013年当時、次世代海洋資源開発として、産学官（文部科学省、経済産業省、国土交通省）連携により、次世代海洋資源開発の […]
海洋 自律型無人探査機（AUV）戦略について（2）
内閣府総合海洋政策推進事務局角田 智彦 （４） AUV官民プラットフォームの開催 総合海洋政策本部参与会議のAUV戦略PT「中間取りまとめ」において、「AUVの開発や利用に取り組む我が国の企業、大学・公的機関 […]
海洋 MEMSジャイロを用いて慣性航行できる日は来るか（2）
東北大学田中 秀治 ４．MEMSジャイロの高性能化 海洋産業で水中ドローンの用途が広がっているようだ。空中ドローンは姿勢を維持するのにMEMS慣性センサ（ジャイロ＋加速度センサ）を、また、高度を測定するのにM […]
海洋 海洋へのレーザー応用（2）
（公財）レーザー技術総合研究所染川 智弘 3．ラマンライダーによる海上観測 ラマンライダー技術で海水中のガスの計測が可能かどうかを検証するために、水深が20 mと比較的浅い海底からメタンガスを70%程度含む火 […]
海洋 海洋化学センサ（2）
東京海洋大学海洋資源環境学部 教授下島 公紀 4. 海洋観測プラットフォームへの搭載 開発された小型電子回路基板では、シリアル接続（RS232C、RS485、RS422）とアナログ接続（1-5V）を、接続する […]