浮体式洋上風力発電の実証段階および商用運用段階における計測について（2）
（国研）海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所中條 俊樹 ３．商用運用段階に求められる計測システム 商用運用段階においては、２節に示すような計測システムの構築は初期コスト・運用コストの増大につながるため […]
カテゴリ: 解説・連載
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浮体式洋上風力発電の実証段階および商用運用段階における計測について（1）
（国研）海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所中條 俊樹 １．はじめに わが国では長崎県五島市沖1)、福島県沖2)、福岡県北九州市沖3)の実証試験が実施され、さらには長崎県五島市沖では商用機4)が運用さ […]
海洋 「ひれ推進ロボットによる海洋への挑戦」愛知工業大学 内田敬久研究室
愛知工業大学 工学部機械学科教授内田 敬久 １．研究室の概要 愛知工業大学工学部機械学科内田敬久研究室では、蛇型ロボットや脚型ロボットなど生物模倣型ロボットと車輪型・クロー型移動ロボットを開発している。また、 […]
海洋 「海中ロボットの開発と沖縄海洋ロボコンの広報活動」九州職業能力開発大学校
九州職業能力開発大学校生産電子情報システム技術科職業能力開発教授寺内 越三 １．はじめに 九州職業能力開発大学校は2005年から海中ロボットの開発に取り組んでいる。はじめはOBE（海底電位差計）の姿勢監視用海中ロボットの […]
人の暮らしをさり気なく見守る自律移動型対話ロボットIndy（2）
理化学研究所 情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト川西 康友 4. 多種のセンサを用いた環境認識技術 電力・計算性能の関係で，高度な環境認識処理をロボットに搭載したPCで処理することは難しい．そこで， […]
次世代ロボットの高度化と革新サービスを提供する「ロボットフォトニクス」（2）
産業技術総合研究所関西センター産学官連携推進室連携主査村井 健介 2．2 フォトニクスによるロボットの高度化について 以下に、フォトニクスによるロボットの高度化に向けて、筆者が研究開発してきた「プラズモニックデバイス」を […]
海洋 サウンドスケープ観測システムの開発 Development of Sound Scape Observation System（2）
（株）アクアサウンド 名誉会長笹倉 豊喜 4. システムの評価 試作したシステムの評価を52音種の音源を用いて実海域(石垣島名蔵湾)においてプレイバック実験で行った。水深約10mの海底に設置したSS録音機のハ […]
海洋 水中・水上ドローンの普及促進を目的としたデモイベントの開催（2）
インフォーマ マーケッツ ジャパン（株）事業推進部橋本 健 ４．デモ実施機器 本企画に賛同いただき、実際にデモンストレーションを行った機器と発表者を以下にて紹介する。 （１）水中ドローン「FINDi FF2」（図-4）& […]
人の暮らしをさり気なく見守る自律移動型対話ロボットIndy（1）
理化学研究所 情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト川西 康友 1. はじめに 理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト（以下理研GRP）では，高齢者の生活を見守るロボットを応用として，人に寄り添い […]
次世代ロボットの高度化と革新サービスを提供する「ロボットフォトニクス」（1）
産業技術総合研究所関西センター産学官連携推進室連携主査村井 健介 1．はじめに 近年、我が国をはじめ世界中でロボットに対するニーズが高まっている。製造現場における産業ロボットから、生活現場で活躍する次世代ロボ […]