浮体式洋上風力発電の実証段階および商用運用段階における計測について（2）

（国研）海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所中條　俊樹３．商用運用段階に求められる計測システム商用運用段階においては、２節に示すような計測システムの構築は初期コスト・運用コストの増大につながるため […]

2024年07月17日解説・連載 ,特集

浮体式洋上風力発電の実証段階および商用運用段階における計測について（1）

（国研）海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所中條　俊樹１．はじめにわが国では長崎県五島市沖1)、福島県沖2)、福岡県北九州市沖3)の実証試験が実施され、さらには長崎県五島市沖では商用機4)が運用さ […]

2024年07月03日解説・連載 ,特集

愛知工業大学工学部機械学科教授内田敬久１．研究室の概要愛知工業大学工学部機械学科内田敬久研究室では、蛇型ロボットや脚型ロボットなど生物模倣型ロボットと車輪型・クロー型移動ロボットを開発している。また、 […]

2024年07月03日解説・連載 ,特集 ,海洋

九州職業能力開発大学校生産電子情報システム技術科職業能力開発教授寺内越三１．はじめに九州職業能力開発大学校は2005年から海中ロボットの開発に取り組んでいる。はじめはOBE（海底電位差計）の姿勢監視用海中ロボットの […]

2024年07月03日特集 ,海洋 ,解説・連載

理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト川西康友 4.　多種のセンサを用いた環境認識技術電力・計算性能の関係で，高度な環境認識処理をロボットに搭載したPCで処理することは難しい．そこで， […]

2024年06月19日解説・連載 ,特集

産業技術総合研究所関西センター産学官連携推進室連携主査村井健介 2．2 フォトニクスによるロボットの高度化について以下に、フォトニクスによるロボットの高度化に向けて、筆者が研究開発してきた「プラズモニックデバイス」を […]

2024年06月19日解説・連載 ,特集

（株）アクアサウンド名誉会長笹倉豊喜 4. システムの評価試作したシステムの評価を52音種の音源を用いて実海域(石垣島名蔵湾)においてプレイバック実験で行った。水深約10mの海底に設置したSS録音機のハ […]

2024年06月19日解説・連載 ,特集 ,海洋

インフォーママーケッツジャパン（株）事業推進部橋本健４．デモ実施機器本企画に賛同いただき、実際にデモンストレーションを行った機器と発表者を以下にて紹介する。（１）水中ドローン「FINDi FF2」（図-4）& […]

2024年06月19日解説・連載 ,特集 ,海洋

理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト川西康友 1.　はじめに理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト（以下理研GRP）では，高齢者の生活を見守るロボットを応用として，人に寄り添い […]

2024年06月05日特集 ,解説・連載

産業技術総合研究所関西センター産学官連携推進室連携主査村井健介 1．はじめに近年、我が国をはじめ世界中でロボットに対するニーズが高まっている。製造現場における産業ロボットから、生活現場で活躍する次世代ロボ […]

2024年06月05日解説・連載 ,特集