カテゴリ: 解説・連載

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仮想空間とセンサ物理モデルに注目した自動運転安全性評価シミュレーション; DIVPの開発(Driving Intelligence Validation Platform; DIVP for ADS Safety Assurance)(1)

神奈川工科大学先進自動車研究所所長/特任教授DIVPプロジェクトリーダー井上 秀雄 1.背景・概要  日本での自動運転の国家プロジェクトは、SIP第1期『自動走行システム』、第2期『自動運転(システムとサービス […]

海洋 海洋観測の自動化、省力化に向けて(1)

合同会社オフショアテクノロジーズ代表社員渡 健介 1. 緒言 日本は面積にして世界6位の排他的経済水域を有する海洋国家である。水産資源の利用はもちろんのこと、昨今は日本近海の海底鉱物資源への注目も高まっている。国土面積の […]

海洋 海洋ロボットの概要と課題(2)

長崎大学副学長・教授山本 郁夫 4.魚ロボットの概要  生物の運動からヒントを得て開発された魚ロボットはAUVの一種に分類される。  海中の生物の生活環境を乱さずに観測できる。本物そっくりに泳ぎ、カメ […]

海洋 海洋ロボットの概要と課題(1)

長崎大学副学長・教授山本 郁夫 1.海洋ロボットとは  海洋ロボットは、海で観測や作業を行うロボットの総称で、無人潜水機や自律船等が代表的である1)。無人潜水機は有人潜水機の救助やダイバーに代わる危険な水域ミッ […]