カテゴリ: 解説・連載

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海洋 海洋ロボットの概要と課題(2)

長崎大学副学長・教授山本 郁夫 4.魚ロボットの概要  生物の運動からヒントを得て開発された魚ロボットはAUVの一種に分類される。  海中の生物の生活環境を乱さずに観測できる。本物そっくりに泳ぎ、カメ […]

海洋 海洋ロボットの概要と課題(1)

長崎大学副学長・教授山本 郁夫 1.海洋ロボットとは  海洋ロボットは、海で観測や作業を行うロボットの総称で、無人潜水機や自律船等が代表的である1)。無人潜水機は有人潜水機の救助やダイバーに代わる危険な水域ミッ […]

海洋 ホバリング型AUVによる海中探査技術(1)

明治大学 理工学部 専任講師松田 匠未 1.はじめに  近年,海中ロボットによる海洋探査が広く行われるようになっている.海中には水産資源や金属資源をはじめとした生活を支える資源が存在しているが,水圧や呼吸の問題 […]