カテゴリ: 海洋

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海洋 海洋ロボットの概要と課題(1)

長崎大学副学長・教授山本 郁夫 1.海洋ロボットとは  海洋ロボットは、海で観測や作業を行うロボットの総称で、無人潜水機や自律船等が代表的である1)。無人潜水機は有人潜水機の救助やダイバーに代わる危険な水域ミッ […]

海洋 ホバリング型AUVによる海中探査技術(1)

明治大学 理工学部 専任講師松田 匠未 1.はじめに  近年,海中ロボットによる海洋探査が広く行われるようになっている.海中には水産資源や金属資源をはじめとした生活を支える資源が存在しているが,水圧や呼吸の問題 […]

海洋 海洋へのレーザー応用(2)

(公財)レーザー技術総合研究所染川 智弘 3.ラマンライダーによる海上観測  ラマンライダー技術で海水中のガスの計測が可能かどうかを検証するために、水深が20 mと比較的浅い海底からメタンガスを70%程度含む火 […]

海洋 海洋化学センサ(2)

東京海洋大学海洋資源環境学部 教授下島 公紀 4. 海洋観測プラットフォームへの搭載  開発された小型電子回路基板では、シリアル接続(RS232C、RS485、RS422)とアナログ接続(1-5V)を、接続する […]