４．海洋資源開発

 海洋資源開発は海底の金属資源を対象とした資源開発事業であり、対象となる監視は油ガスの様な流体とは少し異なる。対象が個体となるため、海上への鉱物を輸送する際の漏れや海底掘削時に海底が乱される点の監視が必要となる（図４）。
 また、鉱物の種類によっては、海中に流出することで自然界に影響を与える可能性がある物質も含まれるため、これらの監視は重要となる。この事業では機能としては三つのセンサ搭載機器がAUV等に搭載されると考えられる。

５．頭脳の機能

 これまでは現場での人の眼・鼻・耳・触覚を中心とする「無人探査機（ＡＵＶ・ＲＯＶ・Ｄｒｏｎｅ等）」が各々の事業にてどの様に活躍するのかという点を説明した。これらのセンサ取得のデータを人は神経や声（口）を使って脳に送るが、海洋事業の場合は通信設備により頭脳である中央制御室、並びにＤＸのシステムに送られる。それを図示化すると図５の様になる。

 ＡＩを搭載したＤＸのシステムは経験した（ルーティン）事象に対して、確実な対処が自動的に行われる。経験していない異常事象はスーパーバイザーの指示を受けての対処となる。経験を重ね毎にスーパーバイザーへの依頼は減少し、重大事故に繋がる部分だけとなる。

ＤＸのシステムでは人の代わりを行うために次のような機能が搭載されることが求められる。

 設備の中央制御室で得られた操業データと現場での無人探査機から得られた現場データを組み合わせての対処が頭脳としてのDXシステムに求められる。

６．省人化による経済的事業展開

 このように海洋事業におけるデータ収集では殆ど人が関与出来ない事業モデルが求められる。人のアクセスが困難という状況に加え、人の投入は事業コスト上昇と密接に関与する点が事業者には重要な要素となる。　人が自由に滞在出来ない場所での事業であり、人が事業の前提となる様では海洋事業の展開は難しいものとなる。初めに述べた様に、海洋事業開発では人の代わりをする「現場対応の無人探査機」と「入手データを解析しての確実な操業を実現するDXシステム」の組み合わせが、これらを実現させる前提となる。

【海洋事業でのセンサの役割】　

 これまで事業の観点からセンサ、搭載する無人探査機、入手データを解析するDXのシステムに分けて説明してきたが、具体的にセンサは各事業に於いて、どの様な使用されるかという点を少し述べる。
 まず、システムが活用される各段階で整理すると、無人探査機と搭載センサは海洋事業の初期段階から有用となる。無人探査機の活用では、海洋事業の計画段階から操業に至るすべての段階での活用が可能である。　
無人探査機として海洋ロボティクスの技術が事業の各段階で活用可能になる部分を次の表２に纏めた。

 初期から最終段階まで無人探査機とそのセンサ、解析DXを利用することにて多くの状況確認ができ、海洋事業の進展に繋がると考えられる。
 海洋事業において無人探査機と搭載センサ、頭脳となるDXシステムの導入が容易と思われる方もおられるが、容易なものではなく、これらを使えるようにするという事が最も重要となる。その各々の導入には必要な段階があり、その概略を纏めると次のとおりになる。

無人探査機とセンサを導入する際に検討が必要なステップ（表３）

DX導入に必要なステップ（表４）

 何れも、きちんとステップを確認しながら、導入することで十分な活躍が期待できる。
 【新しい、「眼」・「鼻」・「耳」・「蝕感」そして「頭脳」】
 海洋への進出は今後、避けては通れない道筋であり、それには多大な努力と知恵を必要とする点はご理解のとおりである。それを少しでも確実な事業として立ち上げるには「無人探査機」・「搭載センサ」・「人の代わりをする頭脳」という三つは必要なツールであり、その開発は重要と考えられる。
 これらを活用することで日本における海洋開発が促進され、さらに日本の技術の海外活用が早期に実現されることを期待し、本寄稿を終了する。

【著者紹介】
佐藤 弘志（さとう　ひろし）
海洋産業タスクフォース
東洋エンジニアリング株式会社　海外営業統括本部　カーボンニュートラス本部