自動車搭載センサによるドライバ状態のモニタリング（2）
オムロン(株)技術・知財本部 センシング研究開発センタ木下 航一 ３．センサ撮像系 運転席において昼夜問わず、高精度なドライバ状態モニタリングを実現する上で重要となるのが、認識処理にとって十分な画質の画像を安定して取得す […]
カテゴリ: 解説・連載
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車載ＬｉＤＡＲの最新の動向（2）
3 車載用LiDAR の主な種類 3 次元計測が可能な車載用の3D LiDARは，繰り返し発振パルスレーザー及びスキャナーを用いた走査型LiDARと，高出力の単一パルス発振レーザー及び時間分解型2次元受光素子アレイとを用 […]
自動車用センサ（２）
千葉工業大学 教授 室 英夫 ２．代表的な自動車用センサ 自動車用制御システムは大きくパワートレイン系、シャシ―系、ボディー系等に分類することができ3)、「走る」「曲がる」「止まる」という基本機能に加えて、安全関連や快適 […]
周辺環境計測システム「XenoLidar」
世界初のTrue-solid-state型マルチビーム方式LiDAR 周辺環境計測システム「XenoLidar」 ベルギー・XenomatiX N.V.（以下、XenomatiX社）製の周辺環境計測システム「XenoLi […]
自動車用センサ（１）
千葉工業大学 教授 室 英夫 自動車用センサという言葉が世間の注目を集めるようになったのは多分1970年代のエンジンの電子制御に関連した部品としてではないかと思う。当時排ガス規制への対応のために多くのセンサからの情報をも […]
自動車搭載センサによるドライバ状態のモニタリング（1）
オムロン(株)技術・知財本部 センシング研究開発センタ木下 航一 １．自動運転時代に求められるドライバモニタリング 近年、運転中のドライバをセンシングする技術への関心が高まってきている。この目的のひとつとして、ドライバ起 […]
車載ＬｉＤＡＲの最新の動向（1）
1 自動運転技術への取り組みが活発化 最近，各種の自動走行移動サービスの実現に向け，米国をはじめとして，自動運転に関する技術開発が世界各国で目覚ましく活発化している。Google社が自動運転機能を乗用車（トヨタ・プリウス […]
ロボットと光技術の融合へ―光センサー・システムの高度化が重要（４）
東京大学 石川正俊 ―ロボットと光技術との融合の可能性について、どのようにお考えでしょうか 大きく分けて3つの流れがあります。 光センサーが必要であるというのは先ほどから申し上げてきましたが，一つは小型化です。正確に言う […]
「ロボットの神経に期待される超高速分布型ファイバーセンサー」（４）
４．最近の進捗・今後の展開 我々はこれまでに、プラスチック光ファイバー（POF）中のブリルアン散乱を初観測し、そのさまざまな特性を解明してきた7)。すでに、BOCDRによる分布測定も実証し、100 mmの高温区間を検出 […]
ロボットセンサの基礎知識（4）
東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 一方の外界センサは、ロボットが「環境の中で」「環境に対して」動作するために必要となるものである。その作業によっては必須なものであり、場合によってはロボット本体より選定の優 […]