自動車用センサ（１）
千葉工業大学 教授 室 英夫 自動車用センサという言葉が世間の注目を集めるようになったのは多分1970年代のエンジンの電子制御に関連した部品としてではないかと思う。当時排ガス規制への対応のために多くのセンサからの情報をも […]
カテゴリ: 解説・連載
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自動車搭載センサによるドライバ状態のモニタリング（1）
オムロン(株)技術・知財本部 センシング研究開発センタ木下 航一 １．自動運転時代に求められるドライバモニタリング 近年、運転中のドライバをセンシングする技術への関心が高まってきている。この目的のひとつとして、ドライバ起 […]
車載ＬｉＤＡＲの最新の動向（1）
1 自動運転技術への取り組みが活発化 最近，各種の自動走行移動サービスの実現に向け，米国をはじめとして，自動運転に関する技術開発が世界各国で目覚ましく活発化している。Google社が自動運転機能を乗用車（トヨタ・プリウス […]
ロボットと光技術の融合へ―光センサー・システムの高度化が重要（４）
東京大学 石川正俊 ―ロボットと光技術との融合の可能性について、どのようにお考えでしょうか 大きく分けて3つの流れがあります。 光センサーが必要であるというのは先ほどから申し上げてきましたが，一つは小型化です。正確に言う […]
「ロボットの神経に期待される超高速分布型ファイバーセンサー」（４）
４．最近の進捗・今後の展開 我々はこれまでに、プラスチック光ファイバー（POF）中のブリルアン散乱を初観測し、そのさまざまな特性を解明してきた7)。すでに、BOCDRによる分布測定も実証し、100 mmの高温区間を検出 […]
ロボットセンサの基礎知識（4）
東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 一方の外界センサは、ロボットが「環境の中で」「環境に対して」動作するために必要となるものである。その作業によっては必須なものであり、場合によってはロボット本体より選定の優 […]
ロボットセンサの基礎知識（3）
東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 センサで測定すること 一方で、ロボット用という範囲で見れば「測定する内容」はじつはそれほどは変わっていない。いうまでもなく、センサの精度・分解能・応答速度は大きく向上し、 […]
「ロボットの神経に期待される超高速分布型ファイバーセンサー」（３）
３．傾斜利用BOCDR 2種類の超高速BOCDRのうち2つ目は、「傾斜利用BOCDR」6)である。高速化の基本的な考え方は位相検波BOCDRと同様である。すなわち、従来はBGS全体を観測後にピークを与える周波数（BFS） […]
ロボットと光技術の融合へ―光センサー・システムの高度化が重要（３）
東京大学 石川正俊 ―具体的にどのようなインパクトがあるのでしょうか？ それはロボットを止める必要がなくなるということです。現状は、ロボットが三次元形状計測を行なう際には毎回動作を止める必要があります。止まって画像計測を […]
センサイト・キュレーション「ロボットセンサの最新動向」（２）
11.「Robopedia」 運営：NEDO8（新エネルギー技術研究開発機構） ロボットに関する研究開発や教育事例を収集し、共有するためのポータルサイト。どちらかといえば研究機関に所属する技術者向きかも http://r […]