触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(2)
電気通信大学 名誉教授 下条 誠 ４. 最近の触覚センサの研究開発動向 ４. １ 新製法＆新材料の利用 （１）E-skin： 近年、皮膚のような特徴の実現を目的としたE-skin(Electronic skin)の研究 […]
カテゴリ: 解説・連載
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超小形MEMS触覚センサによるヒトの触覚への挑戦(2)
立命館大学 情報理工学部 教授 野間 春生 3. MEMS触覚センサ 3.1. 基本原理 筆者らはこれまでにMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術を応用し、超小型の触覚センサを […]
安全な協働ロボットのための壊れにくい力覚センサの開発(2)
埼玉大学 工学部 准教授 辻 俊明 2.力覚検知のメカニズム 力を検知するメカニズムは①ひずみゲージ型や静電容量型などの力覚センサを用いる方法、と②外力推定オブザーバのようにロボットや機械の入出力の関係から推定する方法、 […]
触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(1)
電気通信大学 名誉教授 下条 誠 １. はじめに 触覚センサの研究は、視覚、 聴覚と比べて遅れている1)。これは視覚、 聴覚センサが検出器レベルを過ぎ認識など情報処理レベルが主なのに比べ、まだ触覚センサは検出方式レベルの […]
超小形MEMS触覚センサによるヒトの触覚への挑戦(1)
立命館大学 情報理工学部 教授 野間 春生 1. はじめに 俗に人間の五感といえば、一般的には目、耳、鼻、口、皮膚を介して感じる感覚、いわゆる視・聴・匂・味・触感覚である。 このなかで視・聴・匂・味感覚は身体上の特定部 […]
安全な協働ロボットのための壊れにくい力覚センサの開発(1)
埼玉大学 工学部 准教授 辻 俊明 1.はじめに IoT技術の浸透により、実世界から集められたデータを利活用した新たなサービスが様々な分野で生み出されている。特に情報環境と実世界を繋ぐインタフェースは産業創出の要となる技 […]
薄型荷重センサの紹介
藤倉コンポジット株式会社 藤倉コンポジット株式会社は、1901年のゴム引布の製造開始から、118年間、異なる技術の複合化による製品開発とその製造を行ってきた。 今回ご紹介する薄型荷重センサは、この歴史の中で培った製造技術 […]
LOS_CUBE/Tの開発(2)
アズビル株式会社 アドバンスオートメーションカンパニー 古川 洋之 3.2 LOS_CUBE/Tの出力 完成したLOS_CUBEの情報をLOS_CUBE/Tを使って選択した情報に対して関連する情報を紐付いた形で出力するこ […]
ローカル5Gによるセンサネットワーク(4)
モバイルコンピューティング 推進コンソーシアム・上席顧問 ／次世代センサ協議会・理事 岡崎 正一 ４．ローカル5Gの適用分野 ローカル5Gの検討は、情報通信審議会の下の「ローカル5G検討作業班」にて行われており、28.2 […]
エッジＡＩにおけるセンサ技術のインテリジェント化(4)
（株）東芝研究開発本部研究開発センター コンピュータ＆ネットワークシステムラボラトリー 松岡 康男 ６． エッジコンピューティングの共通基盤創出の動きも（スマートファクトリで進むエッジ強化の動きが活発） ここに来てもう一 […]