水中ロボットの測位用センサ(2)
東京大学生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 特任助教 松田 匠未 東京大学生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 准教授 巻 俊宏 他にも音響発信・受信器を用いた測位方法がある。トランスポンダと呼ばれる特 […]
カテゴリ: 特集
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Blue Economyと日本・スコットランドの協業(2)
英国大使館・スコットランド国際開発庁松枝 晃 １－１．石油・ガス 北海油田開発の時期から数えると、50年以上の歴史がある。 これまで、４３５憶バレル相当の石油・ガスが採掘されている。2014年以降の油価下落後も、生産量は […]
日本財団オーシャンイノベーションプロジェクトの取組み(2)
日本財団 海洋事業部 辰野 誠哉 ２．「日本財団オーシャンイノベーションコンソーシアム」について 日本財団は、本コンソーシアムでの取組みを通じ、海洋開発技術者育成に関する企業ニーズの把握と大学教育とのマッチングを図るとと […]
AIを用いた掘削現場でのトラブル回避技術の開発(2)
（独）石油天然ガス・金属鉱物資源機構 草薙 和也 2. 石油開発 石油開発業界では海洋への進出が近年の大きなトレンドとして挙げられ、陸上に比べて多額の投資を必要とする海上での開発プロジェクトでは作業効率・コストの最適化へ […]
ロボットによる海洋計測(1)
長崎大学副学長・教授 山本 郁夫 １．はじめに 日本は四方を海に囲まれており、海洋まで含めた排他的経済水域EEZの面積は世界第6位、水域内の海の深さも含めた海水の体積は世界第４位である。海底鉱物資源、水産資源、海洋エネル […]
水中ロボットの測位用センサ(1)
東京大学生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 特任助教 松田 匠未 東京大学生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 准教授 巻 俊宏 １．はじめに 近年、水中ロボットが普及しつつある。水中には水産資源や金属 […]
Blue Economyと日本・スコットランドの協業(1)
英国大使館・スコットランド国際開発庁松枝 晃 １．Blue Economy とスコットランド 日本語で言う海洋産業と類似した産業分野を包含するBlue Economyは、OECDの予測によると２０３０年には＄３Trill […]
日本財団オーシャンイノベーションプロジェクトの取組み(1)
日本財団 海洋事業部 辰野 誠哉 １. はじめに 世界における海洋石油・天然ガス開発や海洋再生可能エネルギーの市場は、今後大きな成長が見込まれており、我が国関連企業も市場への参入・拡大の動きを加速している。また、日本の海 […]
AIを用いた掘削現場でのトラブル回避技術の開発(1)
（独）石油天然ガス・金属鉱物資源機構 草薙 和也 1. はじめに 石油・天然ガスの探鉱・開発事業は巨額の資金を必要とする事業であり、投入資金が数百億円から数千億円に及ぶプロジェクトも珍しくない。石油開発のうち掘削作業に注 […]
触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(4)
電気通信大学 名誉教授 下条 誠 ５. 触覚センサに望まれる機能 24) （１）高速応答性が重要である。 ロボット制御での制御サイクルは通常1ms程度のため、センサは1ms以下の応答性が必要となる。例えば、非接触から接触 […]