ロボットと光技術の融合へ―光センサー・システムの高度化が重要（２）
東京大学 石川正俊 ―では、先生が狙っているところとは？ 産業用ロボットの知能を高めていくことです。そのためには，センサーとアクチュエータの高速化，高精度化が重要になります。センサーに関しては，その機能はかなり高まってき […]
カテゴリ: 解説・連載
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「ロボットの神経に期待される超高速分布型ファイバーセンサー」（２）
２．位相検波BOCDR 2種類の超高速BOCDRのうち1つ目は、「位相検波BOCDR」5)である。従来のシステムでは、電気スペクトルアナライザー（ESA）の周波数掃引機能を用いてBGS全体を取得した後、そのピーク値を与え […]
ロボットセンサの基礎知識（2）
東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 センサの信号面の変化 一般用のセンサが多様化しているように、ロボット用のセンサも様々である。ロボット開発をするために使うセンサとしては、1990年代はまだまだ、「センサそ […]
センサイト・キュレーション「ロボットセンサの最新動向」（1）
センサイト・キュレーションの今月のテーマはロボットです。ネットでも関心の高い、ロボットとセンサおよび関連知識について情報を得ることが出来るサイトをご案内します。 1.「ロボット基礎技術」 運営：東北学院大学 熊谷研究室 […]
「介護ロボットにおけるセンサ活用例」
＜製品名＞ロボットアシストウォーカーRT.2 図1 ロボットアシストウォーカーRT.2 製品概要 ＲＴ．ワークス株式会社は、高齢者の自立支援・活動範囲拡大支援・運動能力の維持向上、介護従事者の負担軽減といった進む超高齢社 […]
ロボットセンサの基礎知識（1）
東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 はじめに ロボットはメカトロニクス機器のカテゴリーの一つである。明確な境界はないが、単なるメカトロにはセンシングをほとんど伴わない電子制御や、スイッチ類などによる単純な検 […]
「ロボットの神経に期待される超高速分布型ファイバーセンサー」（1）
水野 洋輔1), 李 熙永1) , 林 寧生2), 福田 英幸3), 中村 健太郎1) (1 東京工業大学, 2 東京大学, 3 ファナック(株)) １．はじめに 近年、高度経済成長期に集中的に建設されたインフラ（ビルや […]
ロボットと光技術の融合へ―光センサー・システムの高度化が重要（１）
―日本のロボット開発の現状をどのように見ていらっしゃいますか？ 東京大学 石川正俊 日本のロボット開発は随分と進んでいますが，ロボットを議論する際，産業用ロボットとそれ以外のロボットとに分けて考えないといけません。産業用 […]
―センサイト コラム（３）― 「センサとダイアモンド」
―センサイト コラム（3）― 「センサとダイアモンド」 （一社）次世代センサ協議会常務理事 島田 芳夫 IoT社会の進展とともにセンサに関する期待と要望が高まってきている。社会システムの多様化が進む中でセンサに対する高度 […]
光センサーの基礎と今後の応用展開（4）
NPO日本フォトニクス協議会理事 公益社団法人応用物理学会微小光学研究会事務局長 小椋行夫 ５．光センサーの応用 6） 本文の中で何度か記しているが光センサーはありとあらゆるところに設置されている。ここではいくつか紹介す […]