▮ポイント
龍谷大学 先端理工学部 応用化学課程の内田欣吾研究室は、一種類の分子のみで白色の蛍光発光を示す新しい有機材料を見出した。
この白色蛍光は、複数の発光材料を組み合わせることなく、きわめて純度の高い白色が得られ、一種類のみの発光材料で構成された新しい有機EL等の発光素子用の基本的な材料の一つとして期待される。
本研究成果は、英国王立化学会の材料系オープンアクセスジャーナル『Materials Advances』誌に掲載（Webでは既に公開）される。

▮概要
この度、龍谷大学の内田研究室では、ある芳香族化合物が容易に結晶化して白色蛍光を発することを見出した。この白色蛍光は、結晶中での分子のパッキング様式に依存し、単分子発光による青色発光と分子間相互作用による黄色発光が同時に出ていることによるもので、国際照明委員会のCIE標準表色系である (CIE) 1931の座標値は(0.31, 0.30)、蛍光量子収率は0.12という研究結果を得た。

一般的にテレビや発光ダイオードの照明では白色光が非常に重要になるが、白色光は、赤、緑、青の3種あるいは青と黄の2種の光を発する有機材料同士の組み合わせや無機材料同士の組み合わせで作られる。
それらの材料の一つとして、有機蛍光分子があり、発光ダイオード、化学センサ、蛍光プローブなどに広く応用されている。その有機蛍光分子は、パイ軌道が分子中に広く共役した構造をとっており、その構造の違いにより、赤、青、黄、緑など多彩な発光色を示すことが知られている。
近年、一つの材料で白色の発光色をもつ蛍光材料の研究は非常に注目されており、白色発光を示す単一化合物がいくつか報告されている。本成果もその関連の研究の一つになる。

内田研究室では、フォトクロミック化合物であるジアリールエテンの研究を長年行ってきた。その誘導体の酸化閉環して作成した多環芳香族化合物1ar（図1a）の結晶が分子内で青と黄の発光現象を同時に行い、白色の蛍光を発することを見出した。この結晶は、有機溶媒に溶かした1arをインクのように用いて文字を書き、溶媒が蒸発すると文字が白く発光することから、極めて容易に結晶構造を取り易いことがわかる（図1b）。この白色光は、青と黄の蛍光の混じりだとわかった（図1c）。蛍光発光スペクトルを観察すると、青と黄のスペクトルが観測できるとともに、これらの蛍光寿命も異なっていた。この時の白色光の色座標は（0.31, 0.30）で、純白の値（1/3, 1/3）に極めて近く、純度の高い白だった。さらに蛍光量子収率も0.12と実用レベルと言われる0.1を超えていた。

結晶のX線構造解析を行うと、1arには2種類の回転異性体（外側のフェニル基と中央の多環芳香環の間の回転角が異なる）があり、それらが開きにした魚の骨のような模様のへリンボーン状に積み重なっていることがわかった。青色分子間の重なりは少なく、分子間の距離も離れているため、単分子的な青色蛍光を発するが、黄色分子間では重なり部分も大きく分子間距離も小さいため、2分子的なエキシマー発光を示すことになり、これが合わさって白色の発光を示している。このような、構造が結晶成長時に自発的に形成され、白色の発光が得られることは非常に興味深い現象である。今後、有機ELディスプレイなどへの応用が期待されるという。

なお、この研究内容は、「白色発光可能な新規化合物と白色蛍光組成物」（発明者 内田欣吾、中川優磨　特願2022－018020 (令和4年2月8日)）として出願中。

▮発表論文について
●英文タイトル：White light emission generated by two stacking patterns of a single organic molecular crystal
●タイトル和訳：単一有機分子の２つの積み重ね様式から生じる白色発光
●掲載誌：Materials Advances
●URL：https://doi.org/10.1039/D2MA00670G
●論文著者： 中川 優磨、木下 久恩、糟野 潤、西村 涼、森本 正和、横島 智、畠山 充、坂本 裕紀、中村 振一郎、内田 欣吾

ニュースリリースサイト：https://kyodonewsprwire.jp/press/release/202208104969

東京ロボティクス（株）は、非対称の腕配置と全方位移動台車により、狭い場所でも作業が可能な移動マニピュレータ『Tolon』の販売を開始した。

移動マニピュレータは次世代の自動化手段として期待されているが、現在販売されている製品は既製の移動ロボットとロボットアームを組み合わせたものがほとんどで、全身が統合的に設計された製品が少なく研究開発が捗らないという声が多くあった。そうした声に応えるため、この度、移動マニピュレータ『Tolon』の提供を開始した。
自律移動と画像認識を組み合わせたマニピュレーションを行う次世代自律ロボットの研究開発や、物流におけるマテハン作業、工場内短距離搬送、警備・見回り等を自動化するロボットアプリケーションの開発に力を発揮するという。

■Tolonの特徴
●高い作業性
　電動車椅子程度のフットプリントかつ非対称の腕配置であるため、狭い場所でも作業が可能
　床面0.1m～2.1mにリーチング可能
　多くの作業が可能な6kg可搬（最悪姿勢保持時）
　センサレスインピーダンス制御に加えて、手先力覚センサオプションにより高精度な手先力制御が可能

● 多種多様な作業に十分な関節構成
　腕：6軸（構成：P, R, P, R, P, R）
　胴体：2軸（構成：P, Y）
　首：2軸（構成：Y, P）
　足回り：4軸（全方位移動台車

● ROS対応
　ROSに対応しているため、お客様作成のソフトウェアとの連携が容易
　シミュレータモデルも提供

スペックやオプションの詳細は以下のWebサイトから
製品サイト：https://robotics.tokyo/ja/products/tolon/

　2022年8月、（株）アイ・アール・システムは、アメリカのMFE Inspection Solutions社が開発した、Boston Dynamics社製歩行ロボット「SPOT」へ搭載可能なガス検知用カメラ「MFE OGI」の販売を開始した。
　大規模施設における巡回作業の自動化や危険な空間での人による点検作業の置き換えなど、省人化や安全対策として歩行ロボット「SPOT」を使用した最新技術への期待が高まっているという。

【Boston Dynamics社「SPOT」搭載向けに開発】
　ガス検知用カメラ「MFE OGI」は、走行ロボット「SPOT」に搭載できるように開発されており、「SPOT」へ簡単に接続可能で、取得した映像を手持ちのコントローラーで確認できる。
「SPOT」は様々な企業の現場に導入が広がっており、ガス検知用カメラとの組み合わせは、プラントや工場などの広範囲のガス漏洩発見への活用が期待されています。

【石油プラントや発電施設への活用】
　「MFE OGI」は、石油のプラントやパイプライン、発電施設、化学ガスプラント、建設現場などにて多く使用、製造されているメタン、プロパンなどの炭化水素（HC）系ガスを検知する。
　従来、ガスの検知は固定設置型センサやポータブル式ガス検知器を用いて行われてきたが、それらの方法ではセンサや検知器にガスが接触しないと検知出来ないため、作業員が危険なガスの発生しているエリアに立ち入らざるを得なかったり、漏洩箇所の特定に時間がかかったりといった課題があった。
　しかしロボットにカメラを搭載しガスを可視化することで、作業員が立ち入ることなく危険なガス漏洩箇所を容易に発見することが可能となった。

【ポータブルカメラとして緊急時の現場対応力強化へ】
　緊急時のガス漏れ調査が必要な現場では、ポータブルカメラとして使用することもできる。ポータブルカメラは、配管が入り組んでいる箇所やロボット搭載時には死角になってしまうような箇所を点検するのに向いている。本カメラ１台でロボット搭載とポータブルどちらでも活用できるため、色々な状況へのフレキシブルな対応が可能となる
　カメラは 対応しているスマートフォンやタブレットに簡単に接続可能で、接続端末の画面上で映像の確認やカメラ操作を行うことができる。

【製品概要】
名称　　　　　：MFE OGI
対応ロボット　：Boston Dynamics社製走行ロボット「SPOT」
検知可能ガス　：主にメタン、プロパン、ブタンなどの炭化水素系ガス
寸法　　　　　：お問い合わせください
重量　　　　　：お問い合わせください
画素数　　　　：640×512
波長　　　　　：3.2 – 3.42 µm
デジタルズーム：4x
最小検出能　　：60g/hr以下（米国環境保護庁(EPA) OOOOa 準拠)
内蔵バッテリー持続時間
　　　　　　　：お問い合わせください
注）仕様は改良等により予告なく変更される場合あり。

製品詳細サイト：https://www.irsystem.com/product/mfe_ogi/

応用地質（株）は、土砂災害から住民を守る新たな防災システムの構築を目的に、神奈川県葉山町と連携協定を締結し、実証研究を開始する。
本実証研究を通して、応用地質が開発した「斜面変動検知センサ」と「土砂ハザードモニタリングシステム」を葉山町における土砂災害危険斜面に設置・運用し、土砂災害の予兆の早期検知の有効性を検証するとともに、検知した予兆情報をもとに住民の適切な避難行動につなげるための最適な周知方法の確立等を目指す。

●背景と目的
気候変動等の影響により、全国で豪雨による被害が増加している。葉山町内においても昨年7月の豪雨の際、急傾斜地の崩壊に関する土砂災害特別警戒区域（通称、レッドゾーン）内で土砂災害が発生し、一部家屋が損傷した。町内では同様なレッドゾーン区域が132箇所もあり、葉山町の全人口のおよそ6％の住民が同区域に居住している。現在葉山町では、気象庁の土砂災害警戒情報等に基づく避難情報を全町民に向けて発信しているが、今後、気候変動が進行し、さらに災害が激甚化する事態も想定される。
こうした事態が発生した場合において、住民の逃げ遅れ防ぐためには、住民自身が土砂災害の危険性を適時適切な方法で把握し、早期の避難行動につなげることができるような新たな防災体制の構築が喫緊の課題となっていた。

●実証研究の概要
実証研究では、0.001度単位で傾斜を2方向で測定可能な斜面変動検知センサを土砂災害の可能性のある斜面に設置し、大雨の際の斜面変動、特に土砂災害の予兆について、早期に検出可能かどうかについて検証する。また、葉山町内での過去の土砂災害の実績雨量や災害状況、地質特性などを踏まえた斜面崩壊切迫度を設定し、その有効性ならびに妥当性についても検証する。更に、「土砂ハザードモニタリングシステム」を通して、住民による適切な避難行動につなげるための土砂災害危険性情報の最適な通知方法等についても検討する。

●実証研究期間
令和4年8月4日から令和6年3月末までを予定

●役割分担
・葉山町
センサを使った斜面監視技術の実証実験場所提供、センサ設置に必要な許認可等手続き、システムの実業務での試用と意見、要望、問題点の提示、など。
・応用地質
センサ、システムの無償提供、センサ設置・メンテナンス、土砂災害の予兆・斜面崩壊切迫度や住民への情報表示、通知方法についての検討、土砂災害早期警戒に関する新たな住民サービスの提案、など。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000054.000047274.html

（株）GUGENは、2022年8月3日（水）に製造業など産業設備向けIoTゲートウェイの新商品「FALCONNECT（ファルコネクト）」をリリースした。
遠隔接続に必要なものをすべてセットで提供、ネットワークの専門知識不要ですぐに導入することができるため、設備のIoT化に必要な多くの仕様検討やシステム構築の工数を大幅に削減することができるという。

遠隔でのPLCのラダープログラムモニタ/プログラム変更
工場の生産設備や施設の制御には、PLC(Programmable Logic Controller)を始めとした制御機器が多く使用されている。FALCONNECTはそれら制御機器にEthernet接続すると、携帯回線を通じて遠隔のパソコンからプログラムをモニタ、変更が可能になる。
通常、PLCなど制御機器のプログラムは現地でパソコンを接続し、プログラムのモニタや変更を行うことが一般的である。そのため、急なトラブル時などPLCエンジニアが現地にかけつける必要があった。これまでも、遠隔で接続する方法もあったものの、ネットワークの専門知識が必要であったり、システム構築の手間からそれらシステムの導入はあまり進んでいないのが実情だった。
FALCONNECTは、簡単な設定だけですぐに遠隔での接続を可能にすることで、対応時間の短縮、移動時間の削減など様々な効果が期待できる。

▼遠隔接続に必要なものをすべてセット
FALCONNECTには、ゲートウェイ本体、携帯回線、クラウドシステム、設定ツールがすべてセットとなっており、製品導入後すぐにシステムを使用することができる。

▼ネットワークの専門知識不要の簡単設定
ネットワークやセキュリティなどの複雑な設定は不要。接続先機器のIPアドレスを指定するだけで遠隔接続の設定が完了する。

▼PLC以外の機器も接続可能
Ethernetで接続することができる機器であれば、PLC以外でも接続可能。FTPサーバ、Webサーバ、VNCサーバなどの接続にも対応できる。

＜主な用途＞
・PLC接続：ラダーモニタ/プログラム書き込み、ロギングファイル（CSV）の取得（FTP）、オートロードプログラムの書き換え（FTP）、Webサーバ画面の表示、ソフトHMI接続など
・HMI（タッチパネル）接続：プログラム変更、表示画面の確認/操作（VNC）、レシピファイルの読み出し/変更（FTP）、ロギングファイルの取得（FTP）など
・他接続：画像センサの設定変更/撮像データの取得、ネットワークカメラの映像取得、パソコンのリモートデスクトップ接続、パソコンのファイル取得（FTP）

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000105434.html