応用地質（株）は開発した多点設置型防災IoTソリューション「クリノポール（表層傾斜センサ）」により実際の斜面崩壊の検知に成功した。


【背景となる社会課題と実証試験の概要】
　台風や短時間強雨による土砂災害が全国的に頻発化する中で、斜面を監視するための表層傾斜センサが様々な企業により開発が進められている。しかしながら、斜面崩壊の管理基準値が確立された「地表面伸縮計」「孔内傾斜計」のような従来技術とは異なり、表層傾斜センサは、崩壊現場での適用事例や取得データが少ないことから、管理基準値※の設定が難しく、このことが、実際の現場での適用を阻害する要因となっている。
※ここでの管理基準値とは、当該センサ等のデータに基づく斜面崩壊の危険度や要監視・避難などの必要性を示す指標のことを指す。

　このため応用地質では、表層傾斜センサによる斜面崩壊に対する管理基準値の確立を目的として、全国地質調査業協会連合会（以下、「全地連」）「傾斜センサによる斜面監視モニタリングのマーケット開拓コンソーシアム」の活動として、同社が開発した表層傾斜センサ「クリノポール」を西日本地域の急斜面に設置し、斜面監視の実証試験に取り組んでいる。

【実証試験の結果】
　2023年3月23日に観測した降雨により、設置したクリノポールが斜面の変形を示す変位を検知し、その後の現地調査により、設置箇所で斜面崩壊していることを確認した。また、変位を検知しなかった斜面には異常はみられなかった。さらに、その後の詳細な検証※※の結果、一定量の変位が継続した後、同日午後5時10分に変位速度が加速度的に大きくなる現象が観測されたことから、クリノポールが実際に斜面の崩壊を事前に捉えたと判断された。
※※技術的な検証を含む本実証試験の詳細については、2023年9月6日～7日に開催された「全地連『技術フォーラム2023』横浜」にて論文掲載。

　なお、今回の斜面崩壊と、公開されている土壌雨量指数（降った雨が土壌中に水分量としてどれだけ溜まっているかを計算して数値化したもの）との間には明確な因果関係は見られなかった。斜面崩壊は、これまで多年に渡り経験してきた降雨による不安定化の進行が要因であったと推定される。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000066.000047274.html

　芝浦工業大学　機械制御システム学科教授 吉村建二郎、生命科学科教授 渡邉宣夫、京都産業大学　産業生命科学科教授 若林憲一らの研究チームは、体内の細胞にも存在する「動く繊毛」が、衝突、振動、せん断力、滑り力というさまざまな機械刺激をTRP11という受容体型イオンチャネルで感じ、繊毛の運動パターンを変化させていることを明らかにした。
繊毛やイオンチャネルは生物の基本的な機能を支えており、それらの基礎的な機能を明らかにすることにより、各種疾患の原因解明や治療法開発につながると期待されるとのこと。


ポイント
・「動く繊毛」が環境から受ける機械刺激の種類によって運動パターンを変えている
・「動く繊毛」が運動装置であると同時に感覚器であることが明らかになった

研究の概要
　動物の繊毛は「動く繊毛」と「動かないが感覚器として働く繊毛」の2種類があると考えられていた。しかし、「動く繊毛」が感覚器としての機能を持つかはよく分かっていなかった。そこで、単細胞生物のクラミドモナスを用いて「動く繊毛」が、力や変形という機械刺激を感じるかを調べた。その結果、衝突、振動、せん断力、滑り力というさまざまなタイプの機械刺激を繊毛にあるTRP11という受容体型イオンチャネルで感じ、そのタイプに応じて繊毛の運動パターンを変化させていることが明らかになった。この成果は、動く繊毛が周囲の力学的環境を自ら感じ、運動を制御しているという新しい可能性を示している。繊毛という微細な装置に、汎用性が高いセンサと多機能な運動装置が備わっているということは生物の精緻さを考える上で興味深い発見だという。

今後の展望
　繊毛が運動装置であると同時に感覚器であるという新しい見方が、さらに広がる可能性がある。つまり、機械刺激以外に化学刺激や熱刺激にも感受性がある可能性を示唆している。すでに、クラミドモナスの繊毛はトウガラシの辛味物質であるカプサイシンなどの化学刺激にも反応することを報告している。また、生存に適した温度に移動する行動（走熱性）のために、温度センサも持ち合わせているのか、現在研究を進めている。
　繊毛やイオンチャネルは生物の基本的な機能を支えている。そのため、その異常は繊毛関連疾患やチャネル病というさまざまな疾患群の原因となる。本研究で、繊毛とイオンチャネルの基礎的な機能を明らかにすることにより、それら疾患の原因解明や治療法開発につながることが期待される。

ニュースリリースサイト(shibaura-it.ac)：
https://www.shibaura-it.ac.jp/headline/detail/20230926-7070-902.html

ハイライト
● HyperluxイメージセンサとNVIDIA DRIVERプラットフォームの組み合わせにより、自律走行車はより的確でスマートな判断を下し、迅速に反応
● Hyperluxイメージセンサは、先進運転支援システムを搭載した車両に対して、人間よりも優れた視覚能力を提供し、安全性を大幅に向上
● 露出設定の変更をなくし、死角を極力減らして、ほぼ瞬時の意思決定が可能に

オンセミ（onsemi)は、同社のHyperlux™イメージセンサファミリのドライバがNVIDIA DRIVEプラットフォームで利用可能になり、自律走行車の視覚が大幅に強化され、安全性が向上すると発表した。この強力な技術の組み合わせにより、自動運転システムはどのような照明条件下でも、より細部まで捉えるクラス最高の画質を得て、センサの利点をフルに活用したソリューションを実現できるという。

自律走行にとって最も重要な機能の一つが視覚システムである。Hyperluxイメージセンサは、比類のない詳細な画像を提供し、露出設定を変更することなく死角を回避する。これにより、NVIDIA DRIVEプラットフォームに最高品質のデータを提供し、処理を実行して、より良い情報に基づく意思決定を迅速に行うことができる。さらに、これらのセンサは、NVIDIAプラットフォームの効率的なアーキテクチャと組み合わせることで、業界をリードする低消費電力を実現し、自律走行車(AV)の運行に役立つ最小電力オプションを提供する。

NVIDIA DRIVEは、ハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェアで構成されるオープンでスケーラブルなAIプラットフォームであり、これらの要素が連携して動作し、自動運転車の生産を可能にする。

Hyperluxイメージセンサは、現在市販されているセンサの中で、そのような期待に応え、さらには期待を上回る150 dBのハイダイナミックレンジ（HDR）を提供する唯一のセンサ。例えば、Hyperluxイメージセンサでは、人間の目では見えない、夕日を浴びたような状況でも、自律走行車は離れた場所にある黄色と赤の信号を区別できる。かなり暗くても、超露出ピクセル技術により要求条件を上回る性能を発揮し、運転中には見えにくい人や動物、物体を捉える。

Hyperluxイメージセンサは、NVIDIA DRIVEプラットフォームに、より的確な判断を下すのに必要な情報を提供する。他のイメージセンサでは、鮮明な画像を得るために露出モードの変更が必要な瞬間が含まれるフレーム落ちが、Hyperluxイメージセンサではほぼ発生しないためである。この遅延がないため、システムは人間の目では見逃した物体を含め、視界にあるすべての物について判断することができる。

信頼性の高い安定した性能
安全性を確保するには、イメージセンサがどのような状態でも安定して動作する必要がある。極端な温度では画質が低下し、物体の検出や分類などの認識タスクに対するシステム全体の効率が低下する。Hyperluxファミリは、-40℃から125℃までの車載用温度範囲全体にわたってスペック性能で動作し、ビューイングとセンシング両方のアプリケーションでクラス最高の画質を提供する能力を備えており、画質の劣化を回避する。Hyperluxファミリは、高温条件下でも鮮明な画像を実現できるだけでなく、動きの速い物体、車のヘッドライト、明滅する光も捉えることができ、システムの安全性を向上させる。

ニュースリリースサイト(onsemi)：
https://www.onsemi.jp/company/news-media/press-announcements/ja/onsemi-hyperlux-sensors-now-supported-on-nvidia-drive-to-improve-vision-for-autonomous-vehicles

TechShare（株）は国内総代理店としてUnitree社の新型電動4足歩行ロボットUnitree Go2 R&D版の日本国内向けの予約販売を2023年9月25日に開始した。

今回予約販売を開始したUnitree Go2は、2022年3月に販売を開始したUnitree Go1の後継機となる小型の電動４足歩行ロボット。
電動4足歩行ロボットは、従来人間が行っていた巡回監視業務の自動化のため、遠隔からの巡回監視や画像検査などへの実用化を目指して、現在幅広く実証実験が行われている。広い敷地内や危険な経路、人間が巡回しにくい場所を含めた、工場やプラント、トンネル、配管、床下などを含めた建設現場や工事現場、田畑・農場などの不整地や障害物が多い環境など、特にこれまでロボットでは自動走行が難しい環境における巡回監視作業で、電動４足歩行ロボットには大きな期待が寄せられている。

今回、TechShareが国内販売を開始するUnitree Go2は、利用目的別に下記の２つのモデルに大別される。
□ Go2 R&Dモデル（Enterprise Modelを含む）…2次開発可能
□ Go2 Air/Proモデル…ソフトウェア開発不可能

Go2 R&Dモデルは、理工系大学、企業の研究所や先行開発部門など、広く研究開発や実証実験などのエントリーモデルとして利用されているUnitree 社の電動4足歩行ロボットの中で、最も人気の機種Go1の後継となる最新製品。
Unitree Go2 R&Dの主な仕様は下記の通り。

＜Unitree Go2 R&D（標準版）の主なスペック＞
本体サイズ　　　　　　　：約70cm x 31cm x 40cm（立脚時）
重量　　　　　　　　　　：約15kg（バッテリー重量を含む）
最大走行速度　　　　　　：約13.3km/h（3.7m/s）
段差乗越え能力（階段）　：16cm
最大登坂角度　　　　　　：40°
バッテリー駆動時間　　　：約2-4時間
バッテリー容量（交換式）：15,000mAh（Long）
搭載センサ：
　　□ 4D LiDAR L1（360度半天球型/検知距離30m）ｘ１基
　　□ 広角HDカメラ（正面）ｘ1基

＜Unitree Go1（旧型モデル）からの主な改良点＞
１） 12cmから16cmに改良された段差乗越え能力を含む、更に進化した不整地形の歩行性能
２） 2倍以上にアップしたバッテリー容量と大幅にアップした連続歩行時間
３） パワーアップした搭載モータによる積載可能重量の改善
４） 360度半天球範囲が検知できる4D LiDAR L1の標準搭載による障害物検知機能の強化
５） 搭載コンピュータ性能の改善、ナビゲーション用搭載センサ（Optional）の性能向上

Unitree Go2の国内販売価格はオープン価格で、Unitree Go2 Airに関しては、2023年10月末までアーリーバードキャンペーンとして、￥498,000（税抜）で販売。
Unitree Go2の国内出荷開始の予定は、Go2 Airは10月末頃、それ以外のモデルは2023年末頃の予定。

ニュースリリースサイト：https://www.dreamnews.jp/press/0000287659/?m=media&u=

STマイクロエレクトロニクスは、汎用32bitマイクロコントローラ（マイコン）「STM32H5シリーズ」用の開発キット（Discoveryキット）「STM32H573I-DK」を発表した。同開発キットは、豊富な機能を搭載し、さまざまなアプリケーション開発に貢献する。また、STM32H5シリーズは、スマート･センサ、スマート家電、産業用コントローラ、ネットワーク機器、パーソナル電子機器、医療機器など、幅広いアプリケーションにおける高性能処理や、高度なセキュリティの実現に最適な製品であるという。

STM32H573I-DK Discoveryキットを使用することで、アナログ周辺回路やタイマ、ST ART（アダプティブ･リアルタイム）アクセラレータ™、メディア・インタフェース、数値演算アクセラレータなど、STM32H5マイコンに内蔵されたあらゆる機能を活用した開発が可能になる。 これにより、産業用プログラマブル･ロジック･コントローラ（PLC）や、モータ･ドライバ、生活家電向けスマート･コントローラなど、新たな設計の評価を簡単に行うことができる。また、エアコンや冷蔵庫・洗濯機といった生活家電、警報システムのコントローラや通信ハブ、スマート照明制御などのアプリケーションにも最適。

STM32H573I-DK Discoveryキットは、STM32H5マイコンやカラー･タッチパネル･ディスプレイ、デジタル･マイク、各種インタフェース（USB、Ethernet、Wi-Fi®など）を搭載した多機能な開発ボード。また、オーディオ･コーデックやFlashメモリも備えており、拡張シールドやドーター･ボードとの接続用ヘッダも搭載している。

さらに、開発プロセスの簡略化に貢献するSTM32H5マイコン用ソフトウェア･パッケージ「STM32CubeH5」も提供されており、サンプル･コードやアプリケーション･コードなど、STM32H5マイコンを使用したアプリケーション開発に必要なものがすべて含まれている。同パッケージは、STM32Cube開発エコシステムに完全に統合されているため、アプリケーション開発に貢献する追加のソフトウェアも活用できる。また、マイコンの初期化コード自動生成ツール「STM32CubeMX」も提供されている。

2023年3月に発表されたSTM32H5シリーズは、Arm® Cortex®-M33（動作周波数250MHz）を搭載し、STのマイコン向けセキュリティ･ソリューション「STM32Trust TEE Secure Manager」に対応した初のマイコン。Arm TrustZone®セキュリティとSTのSTM32Trustフレームワークを組み合わせることで、信頼性に優れたストレージや、暗号化、認証、およびソフトウェア･アップデート機能を提供する。そのほか、サイド･チャネル攻撃から保護するハードウェア暗号化アクセラレータを搭載するとともに、PSA Certified Level 3およびGlobalPlatform SESIP3仕様に準拠している。

STM32H573I-DK Discoveryキットには、セキュリティ･サービスの使用法を示すサンプルが付属しており、STM32Cube開発エコシステムに含まれるすべての必要なソフトウェア･ツールおよびサポートが統合されている。

STM32H573I-DKおよびSTM32H5マイコンを搭載したSTM32 Nucleoボード「NUCLEO-H563ZI」は、STのeStoreおよび販売代理店から入手可能。STM32H573I-DKの価格は約98.75ドル、NUCLEO-H563ZIの価格は約28.75ドル。

これらの製品に伴い、STM32用のIoTクラウド･ソリューションが近日発表される予定。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000001328.000001337.html

　ローム（株）は、超高速でGaNデバイスを駆動するゲートドライバIC「BD2311NVX-LB」を開発した。
　新製品は、ナノ秒（ns）オーダーのゲート駆動スピードを実現し、GaNデバイスを高速にスイッチングさせることが可能である。この特性は、GaNデバイスを熟知し、ゲートドライバICの性能を追求できたからこそ実現できた特性であり、最小ゲート入力パルス幅1.25ナノ秒での高速スイッチングにより、アプリケーションの小型化、省エネ化、高性能化に貢献する。
　また、独自の駆動方式を採用することで、これまで非常に難しいとされていたゲート入力波形のオーバーシュートを抑制する機能も搭載しており、過電圧入力によるGaNデバイスの故障を防ぎ、ロームのEcoGaN™と組み合わせて構成することで、セット設計の容易化を実現するとともに、アプリケーションの信頼性向上にも寄与する。さらに、アプリケーションによるさまざまな要求に対しても、ゲート抵抗を調整することで、最適なGaNデバイスを選定することが可能である。
　新製品は、2023年9月より量産を開始（サンプル価格900円/個：税抜）している。インターネット販売も開始しており、チップワンストップやコアスタッフオンラインなどから購入することができる。
　ロームでは省エネ・小型化に寄与するGaNデバイスを「EcoGaN™」としてラインアップしており、今後、これらGaNデバイスの持つ性能を最大限引き出すゲートドライバICを組み合わせたパワーソリューションを提供することで持続可能な社会への貢献を目指すという。

ニュースリリースサイト：
https://www.rohm.co.jp/news-detail?news-title=2023-09_news_gate-driver&defaultGroupId=false

　NECプラットフォームズは、人の目では認識できない闇夜でも鮮明なデジタル映像化が可能な超高感度低ノイズカメラ（型番:NC-H100）　（注1）を10月1日から販売開始する。

　新製品は、微弱な光を捉える「高効率化特殊光学系（注2）」と、イメージセンサで検出した信号のノイズに対して抑制・低減を２段階で処理する「映像適応型デジタル信号処理エンジン（注3）」の2つの独自技術を搭載しています。これにより、当社の従来製品に比べ高感度撮影時のノイズを約75％（注4）低減することができ、従来製品ではノイズに埋もれて視認できなかった対象物の可視化が可能になる。昼夜・天候を問わず対象物を映像化して遠隔からモニタリングすることや、画像解析などの技術と組み合わせて様々な現場を映像化することが可能となり、監視業務の自動化・効率化によるDX化を支援する。

　夜間に対象物を撮影する際は、特殊なカメラである高感度カメラを一般的には使用する。高感度カメラは光を捉え増幅することにより映像化するが、人の目では認識することができない星明り程度の超高感度撮影の領域（感度：＋60dB前後）に達すると、捉えたわずかな微光を増幅し映像化するため、輝度ノイズや色ノイズといった複数のノイズも増幅されることで対象物がノイズに埋もれてしまい、視認判別が難しくなる。
　本製品は、これまで撮影することができなかった環境でも独自の高効率化特殊光学系と映像適応型デジタル信号処理エンジンにより、非常に弱い光も検出しながらノイズを大幅に抑制・低減することで鮮明なデジタル映像化を実現する。これにより、自然災害対策として夜間の河川・海岸・山の斜面・火口監視や、安全対策としての鉄道や空港での不審行動や異常事態監視、放送局やケーブルテレビ局における報道用の定点観測、野生生物の生態観察、星雲・オーロラや天体観測などの様々な場面で活用することが可能。さらに、ノイズを大幅に低減したデジタル映像で対象物の画像判別がより容易になり、解析用システムによる画像の自動解析率が向上する。

（注1）「超高感度」とは、当社の技術指標ではゲイン（増幅率）+60dB以上のカメラ感度を指す。従来製品はゲイン+48dB以上であり撮影領域は「高感度」であるとして区別をしている。
（注2）高効率化特殊光学系とは、当社独自で新たに開発した特殊光学技術を用いて微弱な光の信号を余すことなく検出できる光学系部分。
（注3）映像適応型デジタル信号処理エンジンとは、超高感度撮影時に発生する様々なノイズ（輝度ノイズ、色ノイズ、熱ノイズ、ランダムノイズ、固定ノイズ、電源ノイズ、伝送ノイズ、回路内ノイズ、回路外ノイズ等）を複合的に組み合わせてデジタル信号処理を行うエンジン。
（注4）従来製品において感度約48dBでの撮影時に検出されるノイズ量と、新製品における感度約60dB程度での撮影時に検出されるノイズ量が同等。感度60dBは、感度48dBから4倍程度の増幅度が必要なことからノイズの75％（1/4）低減を実現した。

ニュースリリースサイト：https://www.necplatforms.co.jp/press/202309/20230920_01.html