＜概要＞
ヴイストン（株）は、4輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「4WDSローバーVer.2.0」をリリース。2019年1月31日より受注を開始した。
＜特徴＞
1.独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力
「4WDSローバーVer.2.0」は4輪の独立駆動輪により、前進・後退・旋回だけでなく、左右方向や斜め方向への平行移動が可能。オムニホイールやメカナムホイールなど、他の全方位移動機構と比較し、すべりなどの位置ずれが生じにくい点が特徴で、各車輪にサスペンション機構を備え、常に4つの駆動輪が地面に接地するため、高い直進性を実現できる。
可搬重量約40kg、最高速度1.6m/sで、様々な用途の研究・開発目的に余裕を持って対応が可能。
バッテリーによる稼働時間は約25時間(※無積載、0.3m/sでの定速走行時の参考値)

2.有線/ 無線接続による制御
Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic の3種の無線通信と、有線のUSBシリアル通信に対応。指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなど、様々なデバイスから制御することができる。また、制御基板にはRaspberry PiのGPIOソケットと互換のスルーホールが設けられているため、ロボット本体にRaspberry Pi2B/3B/3B+を簡単に搭載することができ、制御にも使用することができる。

3.ROSメッセージ通信でコントロール
ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSBケーブルで接続することで、ROSを使った制御が可能。ROSメッセージ通信を使うことで、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードで4WDSローバーVer2.0に送信することができ、ROSロボットとして幅広い活用が可能。
導入ドキュメントとサンプルプログラムが付属するため、初心者でも、ROS環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができる。LRFなどのセンサを用いた高度な制御を、少ない開発負担で実装することが可能。（※ROSを動作させるデバイスは別途必要。）

4.Arduino IDEでプログラム可能
制御ボードである「VS-WRC021」には、Arduino互換のマイコン「ESP32-WROOM-32」が搭載されているため、Arduino IDEを用いて4WDSローバーVer2.0の制御プログラムを作成することができる。製品付属のライブラリには、モータ制御関数や通信関数が含まれているので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することが可能。

5.専用の無線コントローラで簡単操作
付属するゲームパッド型無線コントローラ「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、4WDSローバーVer2.0を無線操縦することができる。アナログスティックを使用して、前後左右全方向へ移動、回転させることができるので、手動操縦で動作させる際や、動作確認等に使用可能。

プレスリリース（ヴイストン）サイト：https://www.vstone.co.jp/news/pdf/press190131.pdf

NECは、一般財団法人アジア太平洋研究所(APIR)および西日本電信電話株式会社(NTT西日本)と共同で、グランフロント大阪において、ICT・IoTを活用したスマートシティの実証実験を開始した。

1．背景 ― 近年、AI・IoTの普及により、センサーを活用して都市の利便性やセキュリティを向上するスマートシティの実現に向けた取り組みが各地で進められている。今後のスマートシティでは、これまで個々に利用・管理されていたエリアの情報(インフラの状態、施設の利用状況など)や人の状況(位置、人流、活動状況など)などを利活用することで、より安全で効率的な都市の実現、新サービスの創出などが求められているとのこと。

2．本実証実験におけるNECの取り組み ― NECは、2019年2月1日～3月24日にグランフロント大阪北館において、各種センサーを設置し、混雑度・群衆流量の把握と異常音の検知に関する実証実験を行っている。またNTT西日本が提供するIoTプラットフォームと連携し、安全・安心なまちづくりのための仕組みを検討するとしている。

混雑度と群衆流量の把握には、NECの「群衆マネジメントソリューション」(注1)を活用する。具体的には、同施設の主要通路やエスカレータ付近など6箇所にカメラを設置し映像を分析することで、混雑状況や人流をリアルタイムに把握可能となる。これにより警備員配置や避難誘導の最適化などに貢献するという。

異常音の検知には、NECの「音状況認識技術」(注2)を活用。具体的には、同施設内1箇所に複数の音センサー(マイク)を設置し、音量・音質などを分析することで、破裂音、ガラスが割れる音、悲鳴などの異常音の検知やにぎわい度の計測をリアルタイムに実現する。これにより、事件・事故の早期発見・解決に貢献するという。

なお、NECが本実証実験においてカメラで撮影した映像は、来街者の人数、混雑度、移動方向の推定データ生成し、分析後に破棄します。また顔や容貌などの特徴検出(顔認証など)は行わない。音センサーで収録した音情報は、音量・音質の特徴量に変換し、異常音の検知やにぎわい度の計測後、センサー内で破棄。これらにより、プライバシー保護に配慮した仕組みを実現しているとのこと。

(注1)群衆マネジメントソリューションについて
　https://jpn.nec.com/uf-iexpo/solution/T004-01/index.html
(注2)音状況認識技術について
　https://jpn.nec.com/rd/technologies/voicerecognition/index.html

NECニュースリリースサイト：https://jpn.nec.com/press/201902/20190206_01.html

センサメーカの北陽電機（株）は、屋外対応2次元測域センサ(LiDAR)URM-40LC-EWを3月から供給開始すると発表した。

背景として測域センサは、ファクトリーオートメーションにおける安全用途(侵入検知等)やAGV・サービスロボットの障害物回避、環境認識用として広く活用されており、これまでは屋内用途が中心だったが、今後は、屋外用途での利用拡大が期待されている状況があるとしている。

北陽電機はこれまでの経験と実績をもとに今回、屋外環境における厳しい条件にも対応可能な2次元測域センサ「URM-40LC-EW」を開発した。

製品の特徴としては、以下の点が挙げられる。
1.コンパクトサイズ― 屋外環境にも対応できる性能を持ちながら、てのひらサイズ(H.95mm×W.80mm×D.80mm)。
2.長距離検出― 従来のUTMシリーズの約1.8倍検出性能。走査角度270°半径40mの範囲での検出が可能。
3.高機能― 従来品ではLNタイプ(エリア設定タイプ)とLXタイプ(データ出力タイプ)の2種類のタイプだったが、「URM-40LC-EW」ではLNタイプとLXタイプ両方の機能を兼ね備える。また、角度分解能は0.25°と0.125°を切換えて使用可能。

以前より北陽電機は、屋外用途での測域センサ需要の拡大を見込んでいたが、今回、「URM-40LC-EW」のリリースを皮切りに、今後、屋外用途に対応する測域センサのバリエーション展開を順次行っていく予定とのこと。

北陽電機ニュースリリースサイト：https://www.hokuyo-aut.co.jp/topics/index.php?id=108

沖電気工業（株）（以下、OKI）、関西電力（株）（以下、関西電力）および（株）日本総合研究所（以下、日本総研）は、兵庫県神戸市北区において、屋外カメラ映像とAIを活用した自動走行車両の運転支援および地域の見守りに関する実証実験（以下、本実証）を2月6日より開始した。 本実証では、交差点における自動走行車両（以下、実証車両）の安全でスムーズな走行の実現と安全・安心なまちづくりの実現を目的に、道路側に設置されているインフラ設備(注1)と実証車両の協調方法や映像解析手法について技術的検証および課題抽出を行うという。

実証車両の安全・安心な運行には、交差点などの死角から飛び出す車両などの存在を実証車両が認識する必要がある。そこで本実証では、関西電力が保有する電柱に設置したカメラの映像をOKIが解析し、その結果を実証車両に伝達することで、上記課題の解決を図り、安全でスムーズな走行の実現を目指すとのこと。

また、上記カメラの映像を関西電力が解析し、路上でうずくまっている人や倒れこんでいる人などを検知することで住民を見守り、安全・安心なまちづくりの実現を目指す。
なお、本実証は日本総研が主催する「まちなか自動移動サービス(注2)事業構想コンソーシアム(注3)」の活動の一環として実施するもの。
OKIと関西電力、日本総研は、地域コミュニティの発展に欠かせない、自動運転を活用した移動サービス等の研究を一層推進し、安全で安心な暮らしの実現に貢献するとしている。

注1：道路に設置したカメラやセンサー等の情報通信設備のこと。

注2：住宅地内の店舗や公共施設、病院、バス停等まで（いわゆるラスト&ファーストマイル）の近隣移動サービス。既存の公共交通とのシームレスな乗り継ぎも含めた、利便性の高い新しい交通ネットワークの構築のほか、移動サービスを通じて取得される各種データを活用し、店舗への販促支援や住民への情報配信などの付加価値サービスの提供も検討されている。

注3：住宅地をはじめとした限定地域内において、自動運転技術を活用して高齢者などの近隣移動をサポートするサービスの事業構想を策定することを目的に設立されたコンソーシアム。本コンソーシアムでは、まちなか自動移動サービスの社会実装に必要な車両、システムの仕様および事業仮説を検討などに取り組み、まちなか自動移動サービスの早期実現を目指している。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000257.000017036.html

一般財団法人日本品質保証機構（以下JQA）は、2019年1月30日付で株式会社ATOUN（以下、ATOUN社）に対してISO 13482に基づく認証を決定し、認証書の授与式を行った。

これは、パーソナルケアロボット（生活支援ロボット）の安全性に関する国際規格ISO 13482(*)に基づいて、JQAがATOUN社のパワードウェア「ATOUN MODEL Y」に対して安全性を評価し、認証したもの。本製品は着用者の体幹の動きをセンサがとらえ、パワフルなモーターの力で重量物を持った時にかかる腰部への負担を軽減する“着るロボット”であるとのこと。

製造されたパーソナルケアロボット（生活支援ロボット）を市場投入する際に、第三者認証機関であるJQAが認証することにより、国際規格による安全要求を満足していることを客観的に証明することができ、利用者などに対する安心と信頼性を高めることができると考えられるという。
今後さまざまなパーソナルケアロボット（生活支援ロボット）の開発と利用が予想されるなかで、第三者の立場で製品の安全性を評価する活動に注力するとしている。

(*)ISO 13482（Robots and robotics device – Safety requirements for personal care robots）：
2014年に国際標準化機構（ISO）が発行した、パーソナルケアロボット（生活支援ロボット）の安全性に関する唯一の国際規格。

一般財団法人日本品質保証機構（JQA）のホームページ：https://www.jqa.jp/

（株）ウェアラブルが展開するファッションブランド「wearable」が（株）アイフリークモバイル社のクラウドファンディングサービス「ミライッポ」にてウェアラブル社製「心拍センサー付スポーツブラ」を2/4(月)11:00に販売開始した。

支援開始から1時間で目標販売数である500着を達成その後、2時間でさらに500着が販売され 販売上限である1000着が開始からおよそ3時間で販売終了となったとのこと。

現在は楽天市場にて通常のモデルを販売中：https://item.rakuten.co.jp/wearable/100000100/