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睡眠を追跡・分析できるEmfit QS(睡眠スキャンセンサ）の取扱開始

2019年04月09日 カテゴリ：ニュース ,製品ニュース

Connected Design株式会社は毎日の睡眠・回復をデータで追跡できるEmfit QSの取扱いを開始した。

Emfit QSは、日々の睡眠データを自動で記録できる睡眠スキャンセンサ。センサをベッドマット下に設置し、ご自宅のWi-Fiネットワークと接続して利用する。一度接続した後は難しい操作不要で、普段通り眠るだけで起床後自動的にデータが記録される。Emfit QSは、長年にわたって介護・医療施設への導入実績があるフィンランドの企業Emfit Ltd. が開発・製造を行っており、精度の高いデータ※1が取得可能であるとのこと。
※1睡眠に関する研究に多数採用。研究論文一覧はEmfitのHPを参照。
　https://www.emfit.com/publications

≪特徴≫
・多彩なデータ項目と詳細なダッシュボード
― 睡眠スコア、睡眠/在床時間、睡眠の分類（深、浅、レム睡眠）、心拍数、呼吸数、心拍変動、寝返り回数、回復度、自律神経バランスなど10項目のデータが自動で記録される。360日の長期のデータを追跡することによって、その傾向からご自身のライフスタイルの変化や日々のトレーニング効果を分析することができるという。

・ノンウェアラブル、操作不要でストレスフリー
― スマートウォッチや他の睡眠センサーと違い、就寝中にデバイスを身につけるストレスが無い。また、センサーから自動でデータがクラウドに送信されるため、就寝前や起床後に何かを操作する必要がなくスマートフォンを寝室に持ち込むこともない。
WEB上でダッシュボードを確認できるため、専用アプリは不要、スマートフォン／タブレット／PC等デバイスを選ばずに利用できる。

・スマートホームと連携
― IFTTT※3と組み合わせることで、“ベッドに入ったら電気を消灯する”、“ベッドを離れたらリビングのエアコンをつける”といったスマートホームとの連携も可能。
※3IFTTTとは
「こうなったら（if this）」「こうする（then that）」というトリガーとアクションを自分で組み合わせることで、異なるwebサービスやアプリをつなげることができるIFTTT Inc.が提供するサービス。

・家族の見守りとして
― はなれて暮らす家族が元気に生活しているのか見守ることもできる。規則正しく生活しているか、いつもは起きている時間なのにまだ起きていないから連絡してみよう、などの使い方もできる。

・HRVデータを使用したコンディショニング
― HRV（心拍変動）データから睡眠によって自分がどのくらい回復したのかを知ることができる。ご自身の基準値より値が低い場合、身体が十分に回復していない可能性があり、その日のトレーニングを軽くしたりお休みするなどの判断材料の一つとして活用することができる。海外ではプロトライアスリートや世界記録保持者である元自転車選手などのプロスポーツ選手が、実際に日々のトレーニングに活用しているとのこと。

製造元：Emfit Ltd.　（フィンランド）
外寸：6 x 56 cm （電源コード：1.8 m）
型番：IP-9360 (Wi-Fi Ver.)
対応している通信規格：Wi-Fi (2.4GHz)

ニュースリリースサイト（Connected Design）：https://connected-design.jp/pr/news/emfit-qs/

センサイトキュレーション「LiDAR」センサ(2)

2019年04月09日 カテゴリ：特集

センサイト編集部

11.≪走行空間センサー「3D-LiDAR」≫　運営：パイオニア株式会社
日本製LiDARを製造して気を吐いているパイオニアの解説サイト。
https://jpn.pioneer/ja/corp/crdl_design/crdl/fr/3d-lidar/

12.≪3Dレーザーレーダー≫　コニカミノルタ株式会社　
コニカミノルタのサイト。こちらでは呼称を”3Dレーザーレーダー”として紹介している。
https://www.konicaminolta.com/jp-ja/future/3dlr/index.html

13.≪3D距離画像センサ≫　運営：日本信号株式会社
日本信号では”3D距離画像センサ”という表現で製品を紹介している。
http://www.signal.co.jp/vbc/mems/

14.≪LiDARセンサ≫　運営：SICK社
ドイツが本社のSICKのLiDAR製品の紹介。
https://www.sick.com/jp/ja/from-micron-to-mile-sicklidar/w/micron-to-mile/

15.≪リモートセンシング研究室≫　運営：情報通信研究機構
NICTの研究の紹介ページ。いろいろなLiDARが紹介されているが、やはりNICTなので技術レベルが高く、ある程度の知識がある人の為の解説となっている。
http://www2.nict.go.jp/res/lidar/

16.≪ドップラーライダシステム≫　運営：三菱電機株式会社
LiDARでも空気中のエアロゾルの反射を測ることで、風速を測る機種の紹介ページ。
http://www.mitsubishielectric.co.jp/lidar/

17.≪ライダーモニタリングシステムの構築≫　運営：環境省　水・大気環境局
環境省のサイトで、黄砂を観測するためのLiDARシステムを紹介している。
http://www.env.go.jp/air/dss/torikumi/lidar/index.html

18.≪航空気象ドップラーライダーによる観測≫　運営：国土交通省　気象庁
航空機が安全に運行する為に空域を観測するLiDARの紹介。
http://www.jma.go.jp/jma/kishou/know/kouku/2_kannsoku/24_lidar/24_lidar.html

19.≪自動運転やADASの技術を支えるLiDAR・センサ・カメラ評価用人工太陽照明装置≫　運営：セリック株式会社　
照明装置の取扱い企業で、LiDAR等評価用の照明装置の紹介ページ。
https://www.seric.co.jp/lidar-adas/

20.≪LiDAR用センサ≫　運営：浜松ホトニクス
自社のLiDAR用センサの製品ページ。解説も掲載している。
https://www.hamamatsu.com/jp/ja/applications/lidar/index.html

「LiDAR」はやはり自動運転に関するものが多いのだが、以前よりも関連する日本の企業が増加しているようで、それに伴って技術についても分かり易い解説が多くなってきたようだ。自動運転の実現に向けて、それと比例するようにWEBでの扱いが増加してきている傾向にある。本記事において、後半の方は環境や風のモニタリングの関連の記事紹介が続いたが、元々LiDARが使われていたのはこの分野で、自動車向けの製品が進化するとともに環境をモニタリングする技術もより進んでいくということが当然の流れだろう。

展示会に見るLiDAR製品(2)

2019年04月09日 カテゴリ：特集

センサイト編集部

続いて、次の週には「ジャパンドローン2019」が幕張メッセにて開催されていた。（写真8）

（写真8）

出展は約200社、来場者は15000人程度の展示会だったが、業界への期待からか、活気が感じられた。

ドローンを使った様々なサービスが紹介されており、飛行機型のドローン・ミニヘリコプター・人が乗れそうなドローン・水中ドローンなどの展示もされていた。（写真9、10、11）

（写真9）
（写真10）
（写真11）

ドローン（UAV）搭載用のLiDARとして興味をひかれたのは深空（株）が展示をしていた測量に使えるもので、「TDOT GREEN」というもの。グリーンレーザーを使ってセンシングするので、従来は難しかった水の底の地形もかなり深い地点を除けば測定できるというものである。（写真12）今後このタイプの利用が広がりそうだ。

（写真12）

このLiDARシステムは（株）アミューズワンセルフという企業が販売元であるが、既に国土交通省のプロジェクトに入っていて、本年の4月にリリースとのことであった。
https://amuse-oneself.com/service/tdotgreen

　

振り返ればドローン（UAV）は一時期、墜落などで良くないイメージで報道され、目立った時があったが、現在では着実に社会に広がりつつある。LiDARを積んだドローンが人間の代わりに着実に仕事をこなすような時代も目の前に来ていると思えた。

以上のようにひと月のあいだに開催された展示会だけを見ても、様々な分野でLiDAR製品を目にすることが出来るようになった。この先自動車への搭載は必須になるかもしれないが、それ以外の場面でも街の中にLiDARが設置してあるのも当たり前になっていくのかもしれない。

空間系LiDARから水中への展開（2）

2019年04月09日 カテゴリ：特集
島田 雄史
（株）トリマティス
代表取締役
鈴木 謙一
（株）トリマティス
マネージャー

２．２ LiDARへの取り組み
国内で入手できる主力LiDAR製品は、Velodyne5)、robosense6)、Valeo7)、QUANERGY8)などの海外メーカー製で、自動運転を直近のアプリケーションとして意識し、小型化、低価格化が進んでいる。しかしながら、自動運転など特定アプリケーションを見据えているため、必要最低限の機能、部品実装となり、我々の想定するアプリケーションへの転用は困難であった。
そこで我々は、投受光回路、信号処理回路、制御回路、ソフトウェア、光学系部品、スキャナで構成され、自動運転に限らず、様々な用途を想定したLiDARの研究開発、実験に使えるLiDAR KITを開発した9)。開発したLiDAR KITの外観、測定例、および特徴を図2に示す。開発したLiDAR KITは、測定距離レンジ、スキャン角度、測距精度、波長（光デバイス選定による可視光～近赤外への対応）、出力などのカスタマイズや、投光部、受光部、制御回路部のカスタマイズに対応可能で、1500nm帯波長の光源を用いた「アイセーフLiDAR」、可視光光源を用いた「可視光LiDAR」や、フラッシュ光源を用いた「Flash LiDAR」等、様々な用途を見越したLiDAR実験に適用可能である。

図2　開発したLiDAR KITの外観、測定例、および特徴

また、図2の測定例に示す通り、アイセーフ波長(1,550 nm)を使用することにより、S/N比の厳しい長距離でも正確な距離測定や、電線の観測が可能な高い空間分解能（10Gb/s系高速デバイス適用によるミリ単位の高分解能）を実現している。

３．水中LiDAR

３．１ 水中LiDARに適用される光源
水中では、電波の損失が大きく、計測には音波がもっぱら用いられてきた。一方、光については、可視光領域で、水中の損失が小さいことが知られている。また表2に示すように水域、水の透明度によって損失の低い波長が異なり、透明度の高い純水や深海では青色の、透明度が若干低い沿岸や近海では緑の、透明度が著しく低い湾内では黄色の損失が低い。深海で損失の低い青色光源としては、昨今の高出力化、低コスト化の進展が著しく入手性の高いGaN-LD10-11)が普及している。またGaN系LDは、研究開発が進み、緑色光源としても期待されている10-11)。また、LDより扱いにくいが、ファイバーレーザー、個体レーザーや波長変換による緑色光源12)が入手可能である。黄色光源としては、個体レーザー13)や波長変換14)による研究開発が行われている。

表2　水域毎の低損失光と光源

次週に続く－

参考文献

5) Velodyne, https://www.velodynelidar.com/products.html

6) robosense, http://www.robosense.ai

7) Valeo, https://www.valeo.com/en/valeo-scala/

8) QUANERGY, https://quanergy.com/products/

9) LiDAR KIT, https://www.trimatiz.com/jp/products/category/detail/?id=22

10) 日亜化学、http://www.nichia.co.jp/jp/product/laser.html

11) OSRAM
https://www.osram.com/apps/product_selector/#!/?query=*&sortField=&sortOrder=&start=0&filters=producttype,Visible%20Laser%20Diodes&deeplink=

12) OXIDE（オキサイド）、https://www.opt-oxide.com/wavelengthconvertor/w-products/

13) CivilLaser https://www.civillasers.com/index.php?main_page=index&cPath=29_127

14) TOPTICA Photonics
https://www.toptica-japan.com/products/tunable-diode-lasers/frequency-converted-lasers/

著者略歴

島田　雄史　（しまだたけし）
• 1994年 4月国際証券株式会社（現三菱UFJモルガン・スタンレー証券）入社
• 1995年 9月株式会社応用光電研究室（現在は消滅）入社
• 2001年 7月株式会社オプトクエスト設立に参加
• 2002年 8月富士通東日本ディジタル・テクノロジ株式会社（現在は富士通に吸収）入社
• 2004年 1月有限会社トリマティス（現株式会社トリマティス）設立、代表取締役 CEOに就任
• 2018年一般社団法人電子情報技術産業協会（JEITA）の共創プログラムであるALANコンソーシアムの代表にも就任

鈴木　謙一（すずき　けんいち）
• 1990年4月日本電信電話株式会社入社
• 2009年3月博士（情報科学）取得（北海道大学大学院博士後期課程修了）
• 2011年IEEE1904.1 SIEPON WG（現IEEE1904 ANWG）副議長
• 2012年8月HATS推進会議光アクセスAd-hoc WG（現光アクセス相互接続連絡会主査
• 2013年4月日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所グループリーダ
• 2019年2月株式会社トリマティス入社

女性・高齢者の活躍する物流現場の運搬作業をアシストする「プッシュキャデ」

2019年04月08日 カテゴリ：ニュース

（株）をくだ屋技研は、独自開発のセンシング技術で日常の運搬作業をアシストする「プッシュキャデ」を2019年4月8日（月）より発売すると発表した。

◆概要
　「プッシュキャデ」は、アシスト機能を搭載した油圧式昇降台車（リフトテーブル）。重量物を運搬する際、特に女性や高齢者の方にとっては大きな負荷がかかっていたが、アシスト技術を利用することで、作業負荷を低減し、小さな力で搬送作業ができる。また特別な操作を必要とせず、普段と同様の「押す・引く」動作で機能するとのこと。

◆誕生の背景
　様々な業界で問題視されている「人手不足」は、物流・倉庫業界にも存在し、女性や高齢者、外国人労働者の活躍が期待されている。しかし、現状では力を必要とされる場面や、機器を操作するための教育など、多くの障壁が存在している。この問題に少しでも貢献できるよう開発したのが、この「プッシュキャデ」であるという。

◆特長
■安全性の高いホールド・トゥ・ラン制御
　ハンドルを握り、押す・引くだけでセンサーが反応し、アシスト機能が反応する。 ハンドルから手を放した際に自動でブレーキがかかり、作業環境での事故を未然に防げる。
■コンパクトなリチウムイオン電池を採用
　コンパクトなリチウムイオン電池を採用することで、充電時間のロスを低減し、また別置き充電器方式(AC100V)なので、予備バッテリパックを追加すれば連続使用が可能。
■シンプルで機能的なINFOパネル　音声ガイド付き
　INFOパネルは、電源と設定の2つのボタンのみと誰でも簡単に扱え、音声ガイドは、設定変更時は勿論、バッテリ残量などの使用状況もわかる。また日本語・英語・中国語など、様々な国籍にも対応。
■既存のリフトテーブルにアシストユニットの後付可能
　既にご使用頂いている弊社製品「リフトテーブルキャデ」に、アシストユニット単体の後付が可能。
※現状LT-250-8　/　LT-250-8Sのみ。

【プッシュキャデ　製品仕様】
品名：プッシュキャデ 型式：LT-AS250-8　/　LT-AS250-8S
最大積載質量：250kg
最低位：245mm
最高位：850mm
テーブル寸法：長さ800mm×幅500mm
全長・全幅・全高：1,055mm×500mm×895mm
車体重量：59kg
販売方法：商社販売
販売店：フォークリフトディーラー、機械工具商社

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000006.000042834.html

パナソニック、高速電力線通信技術「HD-PLC」の 家庭内機器組込みに向けた実証

2019年04月05日 カテゴリ：ニュース

パナソニック（株）は、高速電力線通信技術「HD-PLC」（注1）を宅内機器（配線器具や家電）に搭載するための実証実験を4月より開始した。この実証実験は、政府の新技術実証制度（注2）を活用するもの。本実証実験を通じて宅内機器に「HD-PLC」を搭載した場合の影響を客観的に評価することで、今後の利用範囲拡大に向けた諸制度の整備につなげていくという。

これまで、国内における「HD-PLC」を搭載した機器や商品は、PLC専用アダプターや通信機器が中心であり、家電機器や住宅設備機器への搭載は、電気用品の技術基準解釈の改定など利用環境の整備が必要になる。
本取り組みにより、世界的に広がるIoT技術の急速な需要の高まりに対して、同社が長年培って来た「HD-PLC」を、家電や住宅設備に搭載した場合にも電力線を通信線として利用出来るための環境づくりをしていくとのこと。

■実証実験の概要
・実証期間：2019年4月～6月
・実証場所：当社敷地内に建築した複数の住宅および社員宅にて実施を予定。
・内容：冷蔵庫、洗濯機、電子レンジ、エアコンなどの家電機器のほか、テーブルタップ、照明機器など配線器具に「HD-PLC」を搭載し、既存のPLC機器と合わせ下記に示す技術実証を行う。
・コンセントに挿した際に、セキュリティを確保した上でネットワーク接続性の評価
・金属製の機器筐体や、壁などの躯体に遮蔽されることの無い利便性ある通信性能や新たなサービス導入に対する評価
・「HD-PLC」動作時における家電機器への影響度の客観的評価による許容性の確認

注1：「HD-PLC」：パナソニックが提唱する高速電力線通信方式の名称で、日本及びその他の国での登録商標もしくは商標です。なお、PLCはPower Line Communicationの略称。
注2： 卓越した新技術や新ビジネスモデルを社会実装するために設立された制度。
・日本経済再生本部 新技術等社会実装推進チーム（規制のサンドボックス制度 政府一元的総合窓口）
　公表資料 http://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/regulatorysandbox.html

　プレスリリースサイト（パナソニック）：
　https://news.panasonic.com/jp/press/data/2019/04/jn190405-1/jn190405-1.html

オプテックス、駐車場の満空情報を把握できるワイヤレス満空管理システム

2019年04月04日 カテゴリ：ニュース

オプテックス株式会社（以下、オプテックス）は、観光地、ショッピングモール、イベント会場、ロードサイド店舗などに併設する駐車場の満空情報を可視化するワイヤレス満空管理システムを、十分な実証実験後の2019年秋に発売すると発表した。
「駐車場全体の満空」や「具体的な空き車室」の情報は、ドライバーの利便性を向上するとともに、施設駐車場の交通誘導員のスムースな誘導につながり、また渋滞や混雑の緩和、集客機会を逃さない施設運営をサポートすることが可能となるという。

特長は以下の通り
既存駐車場でも一時的な駐車場でも簡単・後付け設置が可能
１．無線通信モジュールを搭載した車両検知センサーを地面に直接アンカーや接着剤で固定し、ワイヤレスゲートウェイと通信することで車両の有無情報を入手。
　◇アスファルト、コンクリート、舗装していない砕石敷きなど、さまざまな路面環境でも設置・固定することができる。
　※満空表示灯、誘導灯への接続は有線
２．車両検知センサーは電池駆動のため、配線工事が不要。
電池寿命は約5年なので、頻繁なメンテナンスは必要なし。また電池交換が可能なことで機器交換コストを削減できる。
３．各車室に設置するセンサーからの信号は、ゾーン別にワイヤレスゲートウェイに送信できるためエリア（ブロック）やフロアごとに満空情報を入手・表示させることができる。
４．コインパーキング用車両検知センサーの開発経験と導入実績を生かして、特に屋外環境における耐環境性能を重視した設計となっている。

解説サイト（オプテックス）： http://www.optex.co.jp/parking/app_parking/index.html

「八女伝統本玉露IoTシステム開発・実証事業」実証のための運用サポートを開始

2019年04月04日 カテゴリ：ニュース

（株）システムフォレスト（以下システムフォレスト）は、昨年10月より開発に着手した、福岡県農林業総合試験場八女分場が実施する「八女伝統本玉露IoTシステム開発・実証事業」の実証のための運用サポートを開始した。

本事業は、農業従事者の高齢化が進む中、被覆開始時期や遮光程度を変化させるタイミングなど経験に基づく高度な技術が必要である玉露栽培において、ＩｏＴ技術を活用した個々の経験や勘に頼らない栽培支援システムの構築を実現するものという。

【運用の概要 】
福岡県農林業総合試験場八女分場および八女市星野村の茶園に設置したIoTセンサからインターネット経由で「気象環境・生体情報データ」を連続的に取得し、高品質玉露生産者の遮光技術等の好適な栽培管理モデルを構築するために必要な栽培環境データを収集・解析する。
具体的には、以下の３つから構成される。
1.データの自動収集
茶園に設置したIoTセンサからインターネット経由で気温・相対湿度や照度、新芽の生育長と葉色(画像)・地温・土壌水分のデータを連続的に取得
2.データの可視化
収集した気象環境・ 生体等情報データの現在値や簡易な集計結果をパソコンやスマートフォンで閲覧が可能
3.栽培支援システム
栽培管理に役立つ情報をモバイル端末等に提示できる栽培支援システムの開発、および 6つの農家の栽培データを開示することにより、栽培方法などの情報交換が可能


【パートナー企業】以下の企業が協力。(順不同)
・（株）ソラコム ：　IoT通信プラットフォーム「SORACOM」
・ウイングアーク１ｓｔ（株）：データ可視化ツール「MotionBoard」

プレスリリースサイト：
https://www.systemforest.com/article/2019/04/press-yameiot/

エイブリック、CLEAN-Boost®「バッテリレス無線センサキット」発売

2019年04月04日 カテゴリ：ニュース

エイブリック（株）（以下：ABLIC)は4月3日より当社のCLEAN-Boost技術(*1)（CLEAN-Boost®）を実験できる「バッテリレス無線センサ実験キット」の販売を開始した。
（左：発電菌土壌センサキット 右：水分発電センサキット）

【背景】
IoT化が加速する社会の中で、電源の確保とそれに伴う環境保全が大きな課題となってきている。具体的には配線工事、電池の設置や交換、メンテナンス、使用後の廃棄にかかる膨大な労力やコスト、そして環境負荷など。

この問題を解決するために、私たちの身の回りに存在するエネルギー、例えば、木陰や室内の光、満員電車内にかかる圧力、エアコンの効いた室内と外界との温度差、人や車が通る時の振動、風呂場の湯気、食後の体温上昇、人間の汗、パソコンや家電などから発している熱、など、あらゆる生活シーンで発生するわずかなエネルギーを集めて電力に変換する「エナジーハーベスト」技術が注目されている。
しかしながら、エナジーハーベストにより得られる電力はごく微量なため、実用化するには未だ様々な技術的な壁を乗り越えねばならない。

ABLICのCLEAN-Boostと呼ばれる技術は、非常に小さいマイクロワットレベルのエネルギーを集めて電荷を蓄え、それを昇圧することで電池を使用することなく電波を発信させることができる技術であり、エナジーハーベストの実用化を後押しするものである。

今回、土壌発電と水分発電の2種類を1セットとしたCLEAN-Boostの実験キットを販売し、企業や大学の研究機関などで広く活用してもらうことで、エナジーハーベストの技術発展と市場拡大を支援し、IoT社会における電源問題の解決の一助として貢献したいとしている。

【主な特長】
1. CLEAN-Boost技術とBLE(Bluetooth Low Energy)無線モジュール一体化
2. 実験環境を選ばない無線タグモジュール
3. センサも同梱
4. BLEのBeacon
5. 発信間隔を情報化

【価格】
29,800円（税抜）

【販売元】
（株）スイッチサイエンス　（https://www.switch-science.com/catalog/5371/）

※注釈
(*1) CLEAN-Boost 技術で主となる蓄電昇圧回路技術は、立命館大学との共同研究により生まれた技術。
CLEAN-Boost®及びロゴマークは、エイブリック株式会社の登録商標。
（商標登録第 5997416 号、商標登録第 5997417 号）

製品サイト（ABLIC）：https://hub.ablic.com/CB/KIT

日本ハネウェル、シングルガス検知器”Honeywell BW™ Solo Lite”の提供開始

2019年04月03日 カテゴリ：ニュース

日本ハネウェル（株）は低価格、小型軽量、デザイン性のある次世代単一ガス検知器、Honeywell BW™ Solo Liteの提供を開始したことを発表した。

品名：シングルガス検知器 Honeywell BW™ Solo Lite
機種名：BWS2-X-Y（例: 酸素対応モデル）
参考価格：27,900円（税抜）

◇Honeywell BW™ Solo Liteの特長
・保守が非常に容易なシングルガス検知器であり、分解せずにセンサ、バッテリー、センサフィルタの交換が出来るため、長期間の製品利用と低コストを実現。
・豊富なセンサオプションを用意。どのような危険にも全般的に検知。
・二酸化炭素、硫化水素、酸素等、其々に対応するモデルラインナップとして、初めての単一ガス検知器。頻繁に監視されるガスに対し高精度、低コスト、かつ迅速なセンサ応答が可能。
・IntelliDoXと互換性あり。自動化されたバンプテスト、校正、機器管理等により時間を節約しデータを集中管理出来る。IntelliDoXドッキングステーションは、Honeywell SafetySuite Device Configuratorソフトウェアと併せて利用のこと。

対応ガスの種類


ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000009.000030062.html