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高速道路におけるトラック隊列走行の公道実証を実施―新東名高速にて ―

国土交通省及び経済産業省では、「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業」の一環として、2018年1月より、まずは後続車両が有人の隊列走行について、後続車無人システム(後続車有人状態)について、実証実験を開始している。

今般、走行距離の拡大を通じてトンネル等の道路環境や夜間走行も含めた多様な自然環境下での技術検証と信頼性向上を図るため、2019年6月25日から2020年2月28日※までの間、新東名高速道路(浜松いなさIC~長泉沼津IC)においてトラック隊列走行の公道実証を実施することとした。
※ 実証期間は実験の進捗状況に応じて変更されることがある。

今年度の公道実証では、2~3台の後続車無人システム(後続車有人状態)について時速70~80kmで車間距離約10mまたは約20mの車群を組んで走行する。さらに、4台の後続車有人システムについても時速70~80kmで車間距離約35mの車群を組んで走行する。これらの実証実験は安全確保の観点から、全ての車両にテストコースで経験を積んだドライバーが乗車する。

これらの実証実験を通じて、以前の実証実験に引き続き、開発中の後続車無人システム等の実現に向けて必要となる機能が設計通り作動することの確認、その信頼性向上と長期データ蓄積を行うとともに、トラック隊列が周辺走行車両の乗員からどのように認識されるか(被視認性、印象等)、トラック隊列が周辺走行車両の挙動(追い越し等)に及ぼす影響等も確認することとしている。

今年度の公道実証で使用する実証実験車両システムの説明は以下の通り
■後続車無人システム―ドライバーによる手動運転を行う先頭車の後方に 1 台または複数台の無人のトラックを短車間距離(最長 10m)で、電子的に連結して走行するシステム。物理的な連結は無い。
■後続車有人システム―ドライバーによる手動運転を行う先頭車の後方に1台または複数台の有人のトラックが協調型車間距離維持支援システムや車線維持支援システム等により運転支援されるシステム。
■CACCシステム(協調型車間距離維持支援システム)―通信で先行車の制御情報を受信し、加減速を自動で行い、車間距離を一定に保つ機能。
■先行車トラッキングシステム―GPS トラッキング制御技術※1、LiDAR トラッキング制御技術※2により、先頭車または先行車への追従走行、車線維持、車線変更を行う機能。
■先頭車運転支援システム―後続車の後側方のカメラ画像やミリ波レーダによる検知情報を先頭車のドライバー席に表示し、先頭車ドライバーが車線変更する際の認知と判断を支援する機能と、道路に設置した LED 情報板により一般車両へ隊列走行車の接近を発報し、合流時の安全確保を支援する仕組み。

※1.RTK-GPS を用いて先頭車の走行軌跡の算出と、横偏差量を検出し、後続車が先頭車の走行軌跡を追従する技術。
※2.LiDAR で検出した先行車との横偏差と傾き角度から算出した目標位置を通過するように後続車が操舵を制御する技術。

ニュースリリースサイト(国土交通省):
http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000306.html

セキュリティ用センサの研究と応用事例(2)

セコム(株)IS研究所
徳見 修

3. セキュリティ用センサの研究・応用事例

3.1 多様な環境で確実に侵入者を検知する「AX画像センサ」

先述の「セコムAX」システムは、ご契約先が無人になる時間帯の侵入者を画像センサで検知すると、検知信号と共に画像をセコムに伝送する。また営業中であっても非常ボタンの押下により画像をセコムに伝送できる。(図1)

図1. 「セコムAX」システム

ご契約先が無人の時間帯であっても、画像には様々な変化が生ずる。例えば窓から入り込むヘッドライトやセンサ前を飛来する虫などである。AX画像センサ(図2)は、これら変化を“侵入”と誤認識しないよう、アルゴリズムに留まらずハードウェア制御にも踏み込んだ独創的かつ画期的な「人間知識型AI」により、侵入者を間違いなく検知し、それ以外の変化を極力排除する。

図2. AX画像センサ

AX画像センサは、これまでに20年以上の運用実績を誇る。運用の年月と共に蓄積され続ける「ノウハウ」が「人間知識型AI」の進化を支える原動力であり、サービス事業者でしか成し得ない「技術進化の好適なサイクル」を体現したセンサと言える。

次週に続く-

【著者略歴】
徳見 修(とくみおさむ)
セコム株式会社 IS研究所 センシングテクノロジーディビジョン
サブディビジョンマネージャー

1990年、セコム株式会社入社、IS研究所配属。
以降、バイオメトリクス、人数計測、侵入検知、行動認識などの画像認識や、カメラ、距離センサ、ロボットなどセンシング技術の研究開発に従事。
2003年、開発プロジェクトのリーダー。
以降、画像/センサ系研究グループのリーダー、サブマネージャー、主任研究員を経て2018年4月より現職。

センサイト・キュレーション:防犯・セキュリティ センサ(2)

センサイト編集部

10. ≪極小センサが世界を変える。≫ 運営:丸紅情報システムズ株式会社
太陽誘電の社長と技術者の例を挙げて、酸素センサの導入と応用事例を紹介しているサイト。読みごたえがある。
https://www.marubeni-sys.com/infinite-ideas/chousen/taiyoyuden2/index.html

11. ≪安全対策.com≫ 運営:株式会社LIBERO
赤外線センサー、人感センサー、パッシブセンサー、空間センサーの機能と商品の選び方があり、通販のサイトもある。
http://www.security-joho.com/service/sekigaisen.htm

12. ≪バイパーセキュリティの特徴を解説≫ 運営:有限会社エイチピーシー
くるまの盗難防止等のカーセキュリティ「バイパー」の機能紹介や解説がくわしく掲載されている。
http://viper-security.jp/car_security/viper.html

13. ≪電機設備の知識と技術≫ 運営:個人
いろんなセンサやグッズの解説や組み合わせ方などの解説があり、防犯の業界人であろう人が個人で運営している。
https://electric-facilities.jp/

14. ≪カーセキュリティ≫ 運営:株式会社ユピテル
カー用品に強いユピテルの自動車盗難防止用 製品案内
https://www.yupiteru.co.jp/products/security/

15. ≪e防犯.com≫ 運営:e防犯.com
防犯グッズのなんでも通販サイト
https://www.e-bouhan.com/index.html

16. ≪画像認識技術を用いたヒューマンセンサ≫
運営:東芝インフラシステムズ株式会社

画像認識プロセッサを用いたヒューマンセンサ(SMART EYE SENSOR MULTI )の紹介サイト
https://www.toshiba.co.jp/sis/imagesensor/index_j.htm

17. ≪ホームネットワーク システム≫ 運営:パナソニック株式会社
パナソニックのスマートフォンやカメラ・センサライトなどをネットワークで繋ぐ、多くの関連製品を紹介するサイト
https://panasonic.jp/hns/

18. ≪情報セキュリティ≫ 運営:独立行政法人 情報処理推進機構 (IPA)
情報処理推進機構 (IPA)のサイトの中の、情報セキュリティのページ
https://www.ipa.go.jp/security/

以上、セキュリティをテーマにサイトを見てきたが、 セキュリティのセンサとなると、近頃は簡単な人感センサ等を購入・設置している人も多い。
スマートスピーカーと連動させるなどして、近頃は随分使いやすくなったと言えるだろう。
今後は公共の場などでセキュリティやその他の使用目的も含め、最初から組み込まれているような場所が圧倒的に増えることが予測されうる。それを使う人間の方も心していなければならないのではなかろうか。

展示会に見るセンサ:人とくるまのテクノロジー展2019(2)

センサイト編集部

タイコエレクトロニクスジャパン合同会社はセンサ全般について出していたが、開発中のシート用センサのパネル等もあった。(写真6、7、8)

写真6
写真7
写真8

Littelfuseジャパン合同会社は様々な分野で使われる回路製品、センサ、ヒューズを数多く展示していた。

写真9
写真10
写真11

愛三工業株式会社は、得意なエンジン周りの燃料や空気の流量センサ等を展示していた。(写真12、13)

写真12
写真13

エフ・アイ・ティー・パシフィック株式会社では、少し変わった分野である自動車の衝突試験用センサや校正装置等各種を並べていた。(写真14、15、16)

写真14
写真15
写真16

次週に続く-

三菱重工、JXTGと共同でプラント巡回防爆ロボット「EX ROVR」の走行試験

◆ 商用化に向けた技術実証で、プロトタイプ機を使い基礎的な機能要件をクリア
◆ さらなる巡回機能拡充・安全性強化へ課題の洗い出しを推進

三菱重工業(株)はJXTGエネルギー(株)と共同で、引火性ガスの中でも自らが出す電気火花や熱などで爆発や火災を引き起こす危険性を抑えた防爆性能を有するプラント巡回ロボット「EX ROVR(エクスローバー)」のプロトタイプ機による走行試験を、JXTGエネルギー水島製油所(岡山県倉敷市)で実施した。

試験では、階段昇降を含む狭隘なプラント内の複数フロア自律巡回走行、各種搭載センサによるデータ取得や、ドッキングステーションでの充電を含む連続自動運転を実施し、開発中の同ロボットが、JXTGエネルギーのプラントにおける日常巡回点検や非常時対応を行うための基礎的な機能要件を満たすことを確認した。両社は、今回の試験結果について評価を掘り下げ、課題のさらなる洗い出しを行い、改良を進めていくという。

三菱重工が原子力発電プラント事故収束支援活動などで成果を挙げたロボットの技術などをベースに開発中のプラント巡回防爆ロボットは、日本における国内防爆指針および欧州をはじめ世界で広く採用されている防爆認証のATEX/IECEx(※注)に適合した防爆設計で、可燃性ガスのある危険場所(Zone1)で安全に使用することができる。プラントの点検密度向上や安全性強化に向け、多様なプラント環境での試験・実証を行いながら商用化を目指すとしている。

(※注)三菱重工によるATEX/IECExの注釈は以下の通り:
「IECExは、爆発性雰囲気下で使用する機器の認証に関する国際システムで、その品質評価規定はIEC(国際電気標準会議)が作成した規格に基づいています。ATEX指令は、IECExをベースに、爆発性雰囲気下で使用する機器および保護システムをEU(欧州連合)市場に投入するまでに適用しなければならない安全衛生上の必須要件および適合性評価手順について定めたものです。どちらも同じ規格に沿っているため、技術的内容について基本的な違いはありません。」

ニュースリリースサイト(三菱重工):https://www.mhi.com/jp/news/story/190610.html

ユニセフ、「静かに窒息するアフリカ」発表。アフリカの大気汚染測定進まず。

世界環境デー(6月5日)にユニセフ(国際児童基金)は「静かに窒息するアフリカ」(原題:Silent suffocation in Africa: Air pollution is a growing menace, affecting the poorest children hardest)を発表し、アフリカで地上の大気汚染を信頼可能なレベルで測定できている地域に暮らす子どもは6%にすぎず、5億人の子どもたちは大気の状態を正しく測る手段がない地域に暮らしていると述べた。

微小粒子状物質(PM2.5)のような粒子が小さい大気汚染物質は、赤ちゃんや幼い子どもの脳細胞や肺に生涯にわたる損傷を与える可能性があるために、彼らの健康と発達にとって極めて有害であるという。ユニセフは、アフリカで、世界の他の地域のように大気汚染が測定されていないことは、影響の深刻さの過小評価だけでなく、その規模の大きさの過小評価に繋がりかねないと警鐘を鳴らしている。大気汚染が測定されている地域に暮らす子どもは、ヨーロッパと北米では72%、アジアでは43%、南米では25%となっているとのこと。

報告書は、アフリカでは大気汚染の問題が深刻化しつつあると指摘。大気汚染は、人々の生活や健康、また農作物の生産に欠かせないエコシステムに影響を与える。報告書が引用する最新の研究では、アフリカ全土における大気汚染を原因とした早すぎる死がもたらす経済的損失を2,150億米ドルと推定している。

アフリカで大気汚染が原因で死亡した人の数は、1990年の16万4,000人から2017年の25万8,000人と、この30年ほどの間に57%増加した。大気汚染を信頼できる精度で測定できる測定地点がないために、アフリカの子どもたちが知らないうちに健康や脳の発達に有害な空気を吸っている危険が高まっており、また効果的な対策を図る可能性も妨げられているとしている。

さらに、報告書では信頼性の高い大気汚染測定地点の近くに暮らす子どもの数を割り出している。また、規格内監視モニタから低価格のセンサまで、いくつかの種類の監視システムも紹介しているとのこと。

問題の全体像を把握するために、ユニセフは各国政府に対して、恒久的かつ質の高い大気汚染測定地点を公益に資するものとして設置するよう強く求めるとしている。それらの測定地点と衛生画像とを組み合わせて監視システムの基盤をつくることで、各地に点在する精密度が劣る測定地点の信頼度を高めることができるとの予測も述べている。

ユニセフは、大気汚染を軽減するいくつかの方法、ならびに子どもたちの有害物質への露出を指摘した上で、各国政府に次のことを強く求めている。
再生可能エネルギーに投資し、化石燃料の燃焼に置き換えること。安価な公共交通手段が利用できるようにすること。都市部における緑地を増やすこと。料理や暖房で大気を汚染しないようにすること。有害な化学物質の野焼きを予防するためゴミ管理体制を改善すること。
大気汚染の主要原因が学校、クリニックや病院の近くで発生しないようスマート都市計画を策定し、子どもたちの大気汚染への露出を予防すること。また、家庭内での露出も最小化すること。
子どもたちの耐久力を強化するために、肺炎の予防と治療、および完全母乳育児や栄養改善の促進を含む、全体的な健康状態の改善に努めること。

ニュースリリースサイト(ユニセフ):https://www.unicef.or.jp/news/2019/0086.html

LoRaWAN / Wi-Fi両対応の IoT システムPoC用 Node Module開発

エレクトロニクス商社の菱洋エレクトロ株式会社(以下「菱洋エレクトロ」)は、LoRaWAN / Wi-Fiに対応した IoT システムPoC用 Node Module を開発した。

[概要]
菱洋エレクトロが開発したIoTシステムPoC(概念実証)用Node Moduleは、LoRaWAN / Wi-Fi が選択可能で、十数種類のセンサに対応。 センサアプリソフトウェアが実装済みの為、接続するだけですぐにセンシング動作が可能。 汎用コネクターが搭載されており、センシング機能を手軽に変更・追加できるのでPoCの段階で要件を決めていなくても気軽に始められる。 「PoC段階での多額の投資はできるだけ避けたい」「課題解決の為のセンサ選定やデータの利活用に悩んでいる」「既製品では若干の仕様ミスマッチがある」といった課題を持つ方に最適なソリューションだとしている。

[特長]
〇各種センサに対応したベースボード(共通)、選択可能な通信基板(LoRaWAN / Wi-Fi)の2ユニット構成。更に汎用コネクター搭載の為、通信基板をお客様の開発環境へ接続可能
〇十数種類の『Grove』™*センサに対応、繋いだ複数のセンサデータをすぐに取得可能
〇バッテリー、外部電源の両方に対応。バッテリーは約1年連続使用可能(※ご利用環境による)
〇LoRaWANモジュールは、Semtech 社/ SX1276、STマイクロエレクトロニクス社 / STM32L0シリーズ 搭載品を採用
( *『Grove』™はSeeed株式会社の商標 )

製品紹介サイト(菱洋エレクトロ):
https://www.ryoyo.co.jp/product/iot/iot-solution/ryoyo-nodemodule/

3DセンサとAIを搭載した初の補聴器Livio™AI(リビオ AI)を発売

スターキージャパン(株)は、新製品の補聴器Livio™AIを発表した。この製品は、3Dセンサと人工知能(AI)を搭載した世界初のHealthable(ヘルサブル:健康志向)™補聴器で、毎日の生活においてLivio AIを使用することにより、身体と脳の活動をトラッキングできる初めてのデバイス。また、Livio AIは史上初となる転倒検出通知機能を有することに加え、27言語に対応したリアルタイムの翻訳機能も搭載しているとのこと。
発売日は2019年6月17日(月)の予定。





【製品概要】
●製品名:Livio™AI(リビオAI)
●スタイル:耳かけ型補聴器
●本体価格:630,000円~ ※補聴器本体は非課税。
●適合範囲:軽度~重度難聴
●保証期間:3年間
●関連アクセサリー:TVストリーマー、リモートマイク+(プラス)、ミニマイク、Thriveリモコン

主な特長:
●98%の満足度を達成したスターキー史上最高の音質「ヒアリングリアリティ」
・空間スピーチエンハンスで騒がしい場所で聞く労力を10%低減、動的雑音を50%低減 ・出力圧縮制限機能とハウリング抑制機能をさらに改良
・新しい衝撃音抑制機能
●NFMIを利用した両耳間通信を実現。2.4GHzワイヤレス通信対応アクセサリー4種同時発売
●リチウムイオン充電タイプが新登場(RIC R)
●業界初センサ内蔵、人工知能(AI)Healthable補聴器
・脳と身体の健康スコア、転倒検出通知、音声翻訳(27言語に対応)を中心とした多彩な機能が拡充
●Thriveアシスタント
●文字起こし
●補聴器セルフチェック
●タップコントロールを備えた自然なユーザーインターフェース
●専門スタッフによる遠隔調整を可能にするどこでも聴覚ケア(TM)
●オーディオ機器や付属品とのユニバーサルな接続性
●電話、音楽、メディア、その他のワイヤレスストリーミング

ニュースリリースサイト: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000045043.html

検査・検品を画像認識で解決する「フォトナビ・目視レス」の提供開始

(株)ゼータ・ブリッジは、この度、「フォトナビ・目視レス」の提供を開始した。

 このサービスは、人間が目で見て脳で判断する感覚に近しい独自開発の画像認識アルゴリズムで、画像の中から特定の条件に当てはまる領域を検出し、類似する色・形・模様などを瞬時に自動検出するもの。主に製造業での検査・検品における下記用途のほか、目視による検品検査コストの削減、クレームの軽減、検査基準の一定化(人的差異の最小化)をはかることも可能となるとのこと。(写真は参考画像)

□主な用途
・製品への異物混入をチェック
・パーツや具材の過不足を判定
・正規品との差異(キズや汚れ)の判別

また本サービスは、機械学習やディープラーニングのように教師データを要するものも、大量のデータを必要とすることなく不定形物の認識などが可能となる。さらに機械学習やディープラーニングの実施前において、これまで人の目で行っていた教師データ(正解・不正解)の事前準備への利用も可能となり、精度向上や期間の短縮を図ることができる。その他、外部センサや既存のFA機器との連携、コンピュータシステムの構築などを含めたトータルソリューションを提案するとしている。

ニュースリリースサイト(ゼータ・ブリッジ):https://www.zeta-bridge.com/service/

パナソニック、「HOME IoT」の中核機器「AiSEG2」を機能強化

パナソニック(株) ライフソリューションズ社は、家庭内の様々な家電や住宅設備機器をインターネットにつなげて連携させる住宅向け「HOME IoT」の中核機器「AiSEG2(アイセグ2)」のバージョンアップを行い、2019年6月24日に発売するとのこと。

今回のバージョンアップでは、住宅用の電気自動車普通充電設備と太陽光発電システムの連携を実現した。AI(人工知能)を搭載したAiSEG2が翌日の天気予報を確認し、太陽光発電システムと組み合わせた「AI ソーラーチャージ®」機能で、太陽光発電の余剰電力で賢く電気自動車を充電できるようになる。また、電気料金プランに合わせて電力料金の安い時間帯に自動で充電を開始するほか、充電終了・充電し忘れをスマートフォンに通知する。

さらに、AiSEG2につながる機器数を、従来の20社33機器から業界トップクラス(※1)の24社34機器に拡大した。多様なメーカーの機器に対応することにより、ユーザーの機器選択の幅がますます広がります。様々なモノがインターネットにつながる”IoT化”が加速する近年において、メーカーの垣根を超えて連携を進めることでIoTや業界全体の発展に寄与するとしている。

なお、新機能は既にご使用中のAiSEG2でもインターネット経由でファームウェアをアップデートすることにより利用可能という。

・[品名] AiSEG2(7型モニター機能付)[品番]MKN713[希望小売価格(税抜・工事費別)] 80,000円
・[品名] AiSEG2 [品番]MKN704・MKN705[希望小売価格(税抜・工事費別] 40,000円
※上記いずれも
 [発売日]2019年6月24日  [販売目標] 30,000台/2019年度 

<特長>
1.【AI対応】電気自動車普通充電設備(ELSEEV hekia S Mode3(※2)と太陽光発電システム連携を実現
2.【IoT対応】LINE株式会社製「Clova」搭載スマートスピーカー(※3)との連携開始
3.【IoT対応】連携機器を業界トップクラス(※1)の24社34機器に拡大

※1:HEMS機器(エネルギー計測かつ、ECHONET Lite規格に対応)。国内において、2019年6月3日現在、パナソニック調べ。
※2:2019年8月21日発売開始予定。
※3:2019年8月21日対応予定。

*「AiSEG」「ソーラーチャージ」はパナソニックグループの登録商標。

プレスリリースサイト:
https://news.panasonic.com/jp/press/data/2019/06/jn190603-5/jn190603-5.html