MODE,Incは、サービスロボットの開発・運用をサポートし、開発におけるイニシャルコストを削減できる、ロボット向けの本格的なクラウド基盤「MODE ROBOT CLOUD」を2020年6月11日（木）に発表した。
(※画像は画面サンプル)


■「MODE ROBOT CLOUD」の特長

堅牢でスケールするロボット向けクラウド基盤
MODEのセンサデータ収集や車両からのデータ収集の技術、高頻度データの収集技術を凝縮。データの到達保証はもちろん、データの活用までサービスロボットを開発・運用するために堅牢でスケーラブルなクラウド基盤を提供する。

開発コストと時間の削減
サービスロボットをゼロから自社で開発する場合、初期投資として莫大な資金と時間が必要となる。そこで月額サービスの「MODE ROBOT CLOUD」を利用することで、サービスロボット開発に発生するイニシャルコストと時間を削減することができる。

簡単なハードウェアとのつなぎ込み
MODEで提供している、LinuxSDKやAndroidSDKを利用し、ROSやAndroidなどの基盤にインストールするだけでデータの収集を開始できる。また工場や建設現場などで中央集約装置がある場合は、MODE IoT Gatewayを利用しデータを一括して収集することも可能。

シンプルで分かりやすいダッシュボード
シンプルで分かりやすく快適な、操作性の高いダッシュボードを用意。こちらのアプリケーションはカスタマイズ可能で、利用者のビジネスに応じて使い分けることができる。ロボットの状態は、ロボットのIDやステータスから確認できるほか、GPSから取得した位置情報をもとに地図上からも選ぶことができる。

ニュースリリースサイト（MODE,Inc）：https://news.tinkermode.jp/news/202006-mode-robot-cloud

新製品のSST20傾斜計は、MEMSタイプの高精度傾斜計。
サイズが小型で使い易く設置も容易。 分解能は0.01°、角度範囲は±5°~±180°まで選択可能で、出力タイプもアナログ電圧、デジタル（RS232若しくはRS485）4-20、CAN通信のいずれかの選択が可能。 建機や構造物のモニターに最適。センサそのものが原理的に長期間厳しい環境に耐えるものとして設計されているとのこと。




製品サイト（Pacico）：https://www.pacico.co.jp/archives/3097

中国水中ドローンベンチャー企業のCHASING社とパ―トナー締結している（株）スペースワンは、新製品『CHASING M2』を発表。産業用途向け・プロユーザー向けに設計・開発された高性能水中ドローンであるCHASING M2は、ベクトル化された8基のスラスター搭載により360度全方位への自由自在な移動が可能で、潜航水深は100メートル。これまで販売されている機種でも希少な、バッテリーの着脱・交換式で連続運用時間も大幅に拡大。更にオプションとなる多種のアタッチメントを装着することで、水中でのM2の活躍の可能性は無限に広がる。水中ドローンは『見る』から『作業』の時代にかわりつつあるとしている。

古くから水中撮影や調査、作業などで活躍してきたROV（Remotely operated vehicle）に比べ、小型・軽量で高い操作性を兼ね備えた水中ドローンは、漁業や海洋事業を行う企業の中で近年注目を集め、様々な分野での利活用が進んでいる。しかし、ロボットアームやソナーなど、多様な機能を搭載可能なROVと比較すると、「見る・撮る」ことが用途の中心となっている。その水中ドローンの活躍の場が大きく広がろうとしているという。

今回新発売となるCHASING M2は、水中産業での様々な用途を想定して設計・開発された水中ドローンで、機動性や作業性が大幅に向上した産業用・プロユースを意識した機種となっている。
大きな特徴は、8基のベクトル化されたスラスターを搭載。これにより前後、左右の横移動、上下、360度のチルト、横回転など、全方位、全角度への自由度を可能にした。
さらに、CHASING M2はグリッパー、GoPro、外部LEDライト、レーザー、センサ等の多種のアタッチメントの取り付けが可能で、水中での多様な『作業』を実現するとのこと。

CHASING M2の５つの特長
・ベクトル化された8基のスラスターで、360度全方位自由自在の動きを実現
・運用時間に限界を作らない着脱・交換可能なバッテリー
・水中で「掴む」作業が行えるマニュピュレーターを含む多種のアタッチメント
・脱着可能なマイクロSDにより、録画データをすぐに取り出すことが可能
・機体コントロールに電波を使用しない、遅延の少ないワイヤードコントロール

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000029.000045277.html

新東工業（株）は、2020年4月から愛知県の新城事業所にて、歪ゲージ式「6軸力覚センサ」の生産を開始したと発表した。

近年、産業用ロボットは、生産現場がかかえる人手不足や働き方改革を目指した生産の効率化ニーズを背景にあらゆるシーンで活躍しているが、人の手指にかわる繊細な動きや力を変えるような作業については多くの課題も残っている。 新東工業の「６軸力覚センサ」は機械特性・電気特性が業界最高水準にあり、手指の感覚が求められる巧みの作業から、非常に大きな力が必要となる作業、複雑な力の動きを伴う作業まで、全ての力を高精度に測定することを可能にしたとのこと。

具体的には、耐モーメントを向上させることにより、ロボットアームの移動速度で「業界最高水準」を実現し、生産数量の増加やサイクルタイムの削減を可能にしているという。また、繊細な力を検出する能力を飛躍的に高めたことで、製品の品質不良やロボットハンドの破損を防ぎ生産の安定を実現した。 腕の力による「押し付け」が必要となる研磨作業や、部品の「はめ合わせ」時に人の指先感覚が必要となる精密な組み付け作業、さらには均一の力で「張り合わせる、塗布する」ための作業など、今まで自動化が難しかった熟練作業をロボットに置き換えるために同社の「６軸力覚センサ」は大変期待されているという。

今後同社は、力覚センサを搭載した各種ロボットのアプリケーションを開発し市場に投入することで、ロボット関連事業の拡大を目指していくとしている。

ニュースリリースサイト：https://www.sinto.co.jp/system/data/20200529_ek4o3.pdf

東京エレクトロン デバイス（株）（TED）は、化合物半導体ウェハ表面の欠陥を高速、高感度で検出するマクロ検査装置「RAYSENS」（レイセンス）を開発し、2020年6月9日から販売を開始すると発表した。

■RAYSENSについて
　半導体デバイスの微細化、高機能化が進むにつれてウェハ表面の状態がデバイスの歩留まりや性能、信頼性に与える影響が大きくなり、ウェハ表面の欠陥検査の重要性が増している。昨今、5G通信などの次世代通信インフラや自動運転やEVなど次世代モビリティの分野での活用が期待されている化合物半導体は、ウェハが半透明であるため、対応できる検査装置が多くない。そのため、現在は検査員による目視検査や、一部の検査工程として検査機を使った抜き取り検査を行っているのが現状であるとのこと。
　今後、化合物半導体が各分野の基幹部品に活用され、さらに需要が高まることが予想される中、ウェハサプライヤー、デバイスサプライヤーでは、ウェハの入出荷、加工工程における検査の効率化が課題となって来るという。

　RAYSENSは、指向性の高い散乱光を精度良くセンサに取り込み表面の微小変化をとらえる光学技術を応用し、ウェハ表面の微小なキズなどのさまざまな欠陥を高速、高感度に検出するマクロ検査装置。

　超低ノイズマクロ光学センサと専用照明を対象ワークに合わせて最適な光学系を構成にすることで、化合物半導体ウェハのような透明や半透明なものからシリコンウェハなどの非透明なものまで、幅広いワークの表面の微小変化を高感度にとらえることができ、独自の検出アルゴリズムにより欠陥を高速、高精度に検出する。

　搬送部はウェハのカセット取り出しから検査、格納までをウェハ表裏面非接触で行うことでウェハの異物付着を抑制できる。従来、人手で行っているウェハの目視検査や工程内における抜き取り検査の自動化により、検査工数の削減や、全数検査によるウェハの品質安定化を実現するとのこと。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000152.000010609.html

メロディ・インターナショナル（株）は、JDWNR病院（第3代国王の名を冠するブータン最大の王立病院）及び保健省と連携し、第一段階として国内20地区への遠隔胎児モニタリングシステムの導入を開始することを発表した。

ブータン王国は、東にヒマラヤ山脈、南にインド、北に広大なチベット自治区と隣接し、大きく3地域20県に分かれた、九州ほどの面積の山岳国家である。
出産設備の整ったレファラル病院は、各地域に一施設しかなく、搬送には険しい山道など多くの困難を伴う。 母子保健の指標は、新生児死亡率（千出生あたり）17.1人、母体死亡率（10万出生あたり）183人 [※World Development Indicators (WDI) 2017]と近年改善しているものの、日本などの先進国と比べると数十倍の開きがあるとのこと。一方日本は、出生時における母子死亡率は世界でも群を抜いて好成績であり、その高い周産期管理技術が注目されている。
今回、ブータン王立のJDWNR病院にて2011年より小児科医として9年間尽力してきた西澤和子医師が、同病院の産婦人科医と協力しブータンの母子保健向上のため、導入に貢献した。西澤和子医師は、当初ブータン王国にひとりしかいなかった新生児専門のブータン人医師と共に、長らく医療水準の向上に尽力してきた功績が認められ、2017年にブータン国王陛下より、National Order of Merit 国家功労勲章を受章したという。

日本における遠隔胎児モニタリングの歴史として、皇室出産における活用があげられる。皇后陛下雅子様や秋篠宮妃殿下紀子様が悠仁様ご出産の際に「モバイルCTG（トーイツ）」が胎児管理に活用され、当時の雑誌やテレビなどのメディアでも注目された。
今回の導入では、昨年8月に秋篠宮両殿下並びに悠仁様がブータンを訪れブータン国王夫妻と親交を深められたことと、日本における遠隔胎児モニターの皇室出産での活用の歴史とが結びつく結果となったとしている。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000014.000038603.html

（株）サンポール、ユアサ商事（株）、応用地質（株）は、共同開発した冠水センサ付きボラード（車止め）を千葉県浦安市内に設置し、実証試験を開始したと発表した。

【背景】
これまで都市や流域が保持していた雨水の浸透や保水能力は、近年の都市化の進展によって減少している。一方、大型台風や局地的豪雨の発生回数は全国で増加傾向にあり、既存の雨水処理能力を超える状況が頻発している。これにより、道路の冠水や浸水被害が発生し、住民の生命や財産を毀損するリスクが大きくなっているとのこと。

【製品概要と主な特徴】
冠水センサ付き車止め（ボラード）は、水を検知するセンサと通信機を内蔵。
1.冠水状況を検知
あらかじめ設定した水位（30mm～300mmまで任意に設定可能）に達すると、冠水を検知
2.非常灯（LED）をフラッシュさせて危険を周知
周辺住民や通行者を危険箇所に近づけない
3.管理者に冠水状況をメールで通知
施設管理者等は冠水状況の早期把握により、初動対応のリードタイムを確保でき、浸水対策や避難指示、施設の利用規制などの迅速な措置が可能
4.生活空間に多く設置されている車止めを活用
社会インフラとして定着しているボラード（車止め）を活用することで、広域かつ緻密な冠水監視ネットワークをスピーディに構築することが可能

【実証試験について】
千葉県浦安市の協力のもと、歩行者や交通量が多いシンボルロード（入船中央交差点付近）に冠水センサ付きボラード（車止め）を設置し、令和2年5月から令和3年3月まで、実証試験を行う。実証試験では、冠水検知時の情報通知や維持管理等のオペレーションについて検証を行うとしている。

プレスリリース（応用地質）：
https://www.oyo.co.jp/oyocms_hq/wp-content/uploads/2020/06/20200604_news-release_oyo.pdf

6月4日、ぷらっとホーム（株）は、密状態を判別するCO2センサシステムの構築を容易にするキット「密ですシステム構築用センサーパッケージ」を発表した。

◆密状態監視システム構築に必要なIoTゲートウェイとセンサを接続済
従来、センサを使ったIoTシステム構築では、まずセンサとIoTゲートウェイとの接続プログラムを作成する必要があり、それにより初めて可視化を行うソフト等が動作することになる。クラウドを利用する場合は、それに加えてクラウドとの接続プログラムも必要である。
「密ですシステム構築用センサーパッケージ」を利用すれば、センサとIoTゲートウェイとの接続設定済み。煩雑なコマンド入力等は不要とのこと。

◆密状態監視システムテンプレート入り
ブラウザベースのエディターでノード(各センサ)を結びつけて簡単にフロー作成、及び実行環境をデプロイできるNode-REDを搭載。本パッケージでは簡易的な密状態監視システムテンプレートをNode-RED上にプリセットしており、購入後すぐに使い始める事ができる。さらに表示設定やCO2データをクラウドで活用するなどのカスタマイズも可能(※1)という。

◆信頼性の高いCO2センサをセット
センサには信頼性の高い、BLE接続のユニ電子株式会社Logtta CO2と、EnOcean接続のアイテック株式会社 Pressac Sensing CO2センサーの2種類のパッケージを用意。BLEパッケージは名刺サイズのコンパクトなIoTゲートウェイとCO2測定範囲の広いセンサを使用。EnOceanパッケージはセンサの電池寿命が10年と非常に長い特長をもち、設置する環境によって選択可能とのこと。

※1. Node-RED部分はサポート範囲対象外。

プレスリリースサイト（Plathome）：
https://www.plathome.co.jp/press-release/20200604-co2-sensor-package/