STマイクロエレクトロニクスは同期整流式DC-DCコンバータ「L6981」を発表した。
高効率DC-DCコンバータの製品ファミリを拡充する同製品は、パワー素子、フィードバック回路および安全機能を集積しており、電源設計の簡略化に貢献するという。

L6981は、最大1.5Aの電流を負荷に供給し、全負荷時に90%（Typ.）の効率を実現する。軽負荷時の効率、またはノイズ性能を最適化した2品種を提供している。
軽負荷モード向けの「L6981C」は、パルス･スキッピングを使用して軽負荷時の効率を最大化することができ、バッテリ駆動機器の動作時間を延長する。ノイズ性能が最適化された「L6981N」は、スイッチング周波数が一定のPWM（パルス幅変調）モードで常に動作し、軽負荷時の電圧リップルを最小限に抑えるとのこと。

両製品共に、3.5V～38Vの入力電圧に対応しているため、24Vのバス駆動による産業機器や、12V / 24Vのバッテリ駆動機器、冷暖房空調設備の電源、分散型のIoT機器、スマート･センサのほか、常時動作するアプリケーションに最適。出力電圧は、外部抵抗を使用することで、0.85Vから入力電圧値まで調整可能。

内蔵機能には、ハイサイド / ローサイドNMOSパワー･トランジスタ、フィードバック･ループ補償、過電圧保護、過熱保護などがある。ソフトスタート回路も内蔵しているため、突入電流を制限して出力電圧スロープを一定に保つことが可能。また、イネーブル･ピンにより、パワーアップ / パワーダウンのシーケンス制御が可能で、L6981Nではクロック信号を印加して同期させることができる。L6981は、STによる10年間の長期供給保証の対象製品であるという。

電源開発において迅速な製品選定に貢献する評価ボード「STEVAL-L6981CDR」（L6981C用）および「STEVAL-L6981NDR」（L6981N用）も提供されているとのこと。

L6981は現在量産中。堅牢で実績のあるSO8Lパッケージで提供され、単価は1000個購入時に約1.00ドル。

ニュースリリースサイト(ST)：https://newsroom.st.com/ja/media-center/press-item.html/n4338.html

　千葉大学大学院工学研究院の小室信喜准教授と平井経太准教授は、人文科学研究院の一川誠教授とともに、室内の温度やにおい、音などの人間の知覚に関わる室内環境のデータを取得するセンサネットワークシステムを開発し、取得したデータからその環境内にいる人間のこころの状態（心的状態（注1））を推定するシステムを開発した。 その結果、環境データのみを用いて個人のストレスや覚醒度（注２）、疲労度、快適度の状態を80パーセント以上の高い精度で推定することに成功した。
　本成果は、どの環境データが心的状態にどの程度影響を与えるか分析できるため、ストレスの少ない環境の設計や評価に幅広く応用できることが期待される。
　本研究成果は、国際科学誌Scientific Reportsに掲載された。

●研究の背景：心的状態推定における課題
　学習・労働環境が変化しつつある現代社会／社会情勢において、メンタルヘルス対策、学習・労働の作業効率化、人為的作業ミス対策として、ストレスや疲労感、快適感、感情的覚醒度などの人間の心的状態の把握と環境改善が重要である。心理学や認知科学で用いられてきた実験データやアンケート等の手法で得た心的状態の把握は心理特性の主観的な解明には効果的だが、客観的に解明するのは困難である。一方、体温や心拍数等の生体データ・心理指標と心的状態との対応を解析する研究は、客観的かつ高精度で心的状態を推定できるが、人体に取り付ける必要がある接触型センサを用いるため、私たちの生活に浸透させるにあたって大きな障害になる。
　これらの経緯から、心的状態推定システムの実用化に向けた課題解決策として、客観的かつ非接触的な手法で心的状態を推定することが望まれるという。

●研究の手法：非接触型環境センサ（注３）による心的状態推定
　本研究では、非接触型環境センサデータのみを用いて人間の心的状態を推定するシステムを開発した。
　まず、人の知覚に関わる環境データ（温度、湿度、照度、照明色、におい、音など）や室内環境データ（CO2濃度、微粒子など）、および生体センサ（注4）から得られる生理的データ（皮膚体温、心拍）を総合的に収集し、環境データと生理的データを紐づける。
この収集データをもとに深層学習（注5）によって環境データから得られる生理的データの精度を上げていく。これにより、本システムではどのような場所においても接触型である生体センサを使うことなく環境データのみを用いて心的状態を推定できるようになる。
　実験では、研究室で作業する10名（教員2名・学生8名）を対象に、システムを用いて人間の知覚に関わる環境データのみから個人のストレスや覚醒度、疲労度、快適度の状態を推定した。その結果、80パーセント以上の精度で心的状態を推定できることがわかった。この結果より本システムでは、非接触型センサのみを用いて、従来の生体センサによる手法と同程度の精度を達成できたと言えるとのこと。

●今後の展望
本研究成果により、ストレスが少なく、より働きやすい労働環境・教育研究環境をサポートするシステムの開発が進展するものと期待できる。非接触型環境センシングデータのみを用いて高い精度で客観的に心的状態を推定できるという結果は、今後の研究アプローチに役立つ知見である。近い将来、センサノードが小型化し、スマートフォンやノートパソコンに搭載されれば、学習・労働環境が多様化する現代社会において、個人情報である生理的データを用いずとも客観的視点でメンタルヘルスをモニタリングできるようになると期待できるとしている。

●論文情報
タイトル：Predicting individual emotion from perception-based non-contact sensor big data
著者：Nobuyoshi Komuro, Tomoki Hashiguchi, Keita Hirai, Makoto Ichikawa
DOI：https://doi.org/10.1038/s41598-021-81958-2

●用語 （注1）心的状態：ここでは、ストレス度、覚醒度、疲労度、快適度を総称して心的状態と呼ぶ。従来研究では、生体センサデータ（心拍数や皮膚体温の変化）から、交感神経と副交感神経のバランスを解析することによって、覚醒度、快・不快度を求めるような研究が行われている。
（注2）覚醒度：興奮状態・集中状態の度合い。
（注3）非接触型環境センサ：ここでは、温度計や湿度計のように、人の体に身に着けることなく計測できる環境データを非接触型環境データと呼ぶ。本研究では、温度、湿度、照度、照明色、におい、音など、人間の知覚に関わる環境データを計測。
（注4）生体センサ: 生体センサから、交感神経と副交感神経のバランスを解析することによって、心的状態（ストレス度、覚醒度、疲労度、快適度）を求める。生体センサから得られる心的状態および環境データをビッグデータ解析することによって、非接触型環境センサデータのみ用いて心的状態を推定することが可能。
（注5）深層学習：人間の脳神経回路をモデルにした多層構造アルゴリズム「ディープニューラルネットワーク」を用い、データ解析・処理を実現するAI（人工知能）技術。

プレスリリースサイト(chiba-u)：
https://www.chiba-u.ac.jp/general/publicity/press/files/2021/20210413non-contact.pdf

I-PEX（株）は、開発した「匂いを見える化する」デバイス「noseStick(ノーズスティック)」を、2021年4月14日(水)～5月30日(日)の期間、体験型ストアb8taが福岡市内3拠点で開催するポップアップストア「b8ta Pop-Up Store Fukuoka 2021」に出展する。

期間中、「noseStick」を使った「匂いの見える化」デモとして、「手のひらの匂いによる感情分析」を実施、来訪者は「noseStick」に触れ、匂いセンサによる「最・尖端」を体験できる。併せて4月7日(水)～4月30日(金)の期間、東京・新宿の「b8ta Tokyo – Shinjuku Marui」にも出展し、東京でも体験できる機会を設ける。

■「noseStick」の概要およびデモについて
「noseStick」は、スマートフォンに挿すだけで特定の匂いを計測できるデバイス。「匂いの見える化」を実現する「noseStick」には、I-PEXが開発した複数の検知素子が検出する「匂い分子のパターン」を認識し識別する匂いセンサを組み込んでいる。
今回実施するデモは、I-PEXが開発するアプリケーション「御機嫌如何(ごきげんいかが)」を用いた、「手のひらの匂いによる感情分析」である。
手のひらを「noseStick」にかざすことで、「高揚している」「落ち込んでいる」「気が張っている」「気が緩んでいる」の4つの気分の割合を分析。人間の手のひらが発する物質はその時々の状態や感情によって変化することから、「noseStick」での検知とAIによる分析を組み合わせることで、手をかざした人の「御機嫌」として表示する。
なお「noseStick」は現在開発段階であり、「b8ta Pop-Up Store Fukuoka 2021」および「b8ta Tokyo – Shinjuku Marui」へは参考出展だとのこと。

■匂いセンサへの取り組みについて
I-PEXは、かねてよりMEMS技術を活用した匂いセンサの具現化に取り組み、これまでに匂いセンサ「nose@MEMS(ノーズメムス)」および「noseStick」を発表、幅広い業種・業界から数多くの反響を得ている。
こうした中、2019年よりI-PEXと凸版印刷（株）は、匂いセンサとAIを組み合わせて顧客の課題を解決する「匂いセンシング事業」を共同で推進している。I-PEXが匂いセンサの開発およびデバイスの提供を行い、凸版印刷が顧客の匂い課題に対応したAIの開発を行っているという。

■今後の目標
I-PEXは、「b8ta Pop-Up Store Fukuoka 2021」および「b8ta Tokyo – Shinjuku Marui」への出展を通じて、匂いセンサに関する新たなアプリケーションの開発や新たな用途での活用に向けての意見、要望を募ることで、「noseStick」や「nose@MEMS」など匂いセンサおよび匂いセンサを利用したデバイスのさらなる研究開発や性能、精度の向上を進めていく。
また、匂いをセンシングすることで、食料品の品質・鮮度管理、工場等での危険臭気検知、呼気や体臭による疾患検知、ホテルや介護施設、自動車内の空間品質管理など、幅広い課題が解決できると想定されている。I-PEXの匂いセンサと、凸版印刷によるAIモデルを搭載したアプリケーションを組み合わせることで、これまで存在しなかった匂いを通じた総合的なサービスの提供を目指していくとしている。

ニュースリリースサイト(I-PEX)：https://www.corp.i-pex.com/ja/news/683

（株）Doogは、自動追従機能に加えて、新規開発した自動走行機能であるメモリトレース機能を搭載した一人乗り搭乗型ロボット自動走行モビリティ「ガルー」の国内パートナーを募集する。

■搭乗型ロボット「ガルー」について
Doog独自のロボット自律移動技術を電動車椅子のベースに搭載したのが搭乗型ロボット「ガルー」である。自動追従機能を搭載した製品版は、空港向けパッケージ製品として同社のシンガポール子会社であるDoog International Pte. Ltd.から2019年に製品化され、チャンギ空港に導入された。チャンギ空港では、ガルーに乗客が１名ずつ乗車して最大３台を同時運行し、追従走行によって搭乗ゲートから入国審査への移動、トランジットの移動などに活用している。スタッフが所持するスマートフォンから簡単に操作でき、未来的なモビリティデザインであることが特長で。また、スマートフォンを用いないスタンドアロンでボタン操作によるシンプルな運用も可能という。
2020年には、シンガポールで高齢者福祉サービスを提供するLentor Residence社に導入され、高齢者福祉分野でのガルーの運用が始まっている。Lentor社では、従来の手押し車椅子をガルーに切り替えることで、少ないスタッフでも高頻度のお出掛けサービスが提供できることが確認されたことからガルーの導入に至った。ガルーの導入により、スタッフがより生産性の高い業務に従事できることや、お出掛けサービスをこれまで以上に利用しやすいものに出来ることが期待されるとのこと。

■自動走行機能「メモリトレース」の追加搭載
同社が独自に新規開発をした自動走行機能である「メモリトレース機能」を追加した。メモリトレース機能は、自動走行させたい走行ルートを人がガルーを操作して誘導するだけで、周囲の風景を記憶し、走行経路の誘導が完了した瞬間に自動走行用のデータの生成も完了する。200m級の超長距離を3次元計測できるセンサ3D-LiDARを搭載することにより、あらゆる街中や建屋内での自動走行が可能という。

■高齢者福祉業界・医療業界向けに展開を進めるパートナーを募集
同社ではガルーを航空業界のみならず、高齢者福祉や医療現場などにおいて活用しやすい機器に進化させていく。自動走行モビリティ「ガルー」のみならず、協働運搬ロボットシリーズも介護や医療方面で活用できると期待している。具体的には下記の運用シナリオを想定し、パートナー事業者と協力して事業展開を進められることを期待し、協業パートナーを募集している。
○介護福祉、高齢者福祉分野における販売パートナー
○革新的なモビリティサービスのソリューションインテグレータ
また、これら以外にも、スマートシティ向けパッケージや実証導入パッケージとして同社より提供／協力ができる場合もあるので問い合わせのこと。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000022.000043289.html

（株）S’UIMINと筑波大学附属病院つくば予防医学研究センターは、共同で、睡眠を科学的に検査・評価する「睡眠ドック」のサービス提供を、4月1日より開設した。

【背景】
日本人の4人に1人が睡眠に悩んでいるという報告や、睡眠不足による国の経済損失が年間14.7兆円になるという試算があり、睡眠は現代的な社会問題のひとつとして認識されつつある。
一人ひとりが抱える睡眠の問題は、十分な睡眠時間が確保できない「睡眠不足」をはじめとし、眠りたくとも眠ることができない「不眠症」や、睡眠中に呼吸がとまってしまう「睡眠時無呼吸症候群」など多岐に渡る。自覚症状がないにもかかわらず深刻なケースもあり、放置することで生活習慣病や認知症などの健康問題や重大事故のリスクが高まることも知られている。
しかし現状では、活動量計による日常の睡眠モニタリングや、睡眠時無呼吸症候群のスクリーニング検査こそ一般的になりつつあるが、いずれも睡眠の質を詳細に調べることは困難である。また、睡眠クリニックは全国に約100施設ほどしかなく、幅広い睡眠の問題を包括的に検査できる環境は限られているとのこと。

【受診対象】
・夜によく眠れない方 ・日中に眠気を強く感じる方 ・自分の睡眠を詳しく調べたい方 ・そのほか受診を希望する全ての方 同じ「不眠傾向を感じる」、「睡眠が６時間で足りているか不安」という課題感でも、その背景に抱えている問題は異なる場合がある。睡眠状態と問診アンケートを組み合わせた「睡眠ドック」は、そうした問題の詳細を把握して、個々に最適な改善策につなげるという。

【検査内容】
１．睡眠計測
既設の基本ドックを実施したうえで、５晩の睡眠測定および、２晩のSpO2検査を行う。また、デバイスの装着法は、つくば予防医学研究センターの臨床検査技師が指導する。
2. 各種アンケート
人間ドック受診日に、全60問程度の各種アンケートを実施し、睡眠に関わる問題を網羅的に調べていく。
3．検査後のフォロー
評価結果に応じて、専門医の紹介等を行う。睡眠時無呼吸症候群の兆候が認められた場合は近隣または筑波大学附属病院の睡眠呼吸障害外来の受診、頻尿による睡眠障害の場合は近隣または筑波大学附属病院の泌尿器科外来(男性更年期に由来すると思われる場合)の受診、それ以外の睡眠障害の場合は当該研究に関わる筑波大学の専門医の面接を推奨する。

【検査料金】
オプション料金として、33,000円（税込み）。 なお、睡眠ドック受診には、つくば予防医学研究センターの基本ドックの受診が必要。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000007.000038776.html

Novotechnik社は、この度、非接触の角度センサ（ロータリーセンサ）RFE-3200シリーズを発売する。

建設機械、農業機械（トラクタ等）の車載アプリケーションで使用されるセンサは、埃や汚れ、振動等の機械的負荷、耐食性、低温から高温までの広い温度範囲など、さまざまな環境の影響下において確実に動作する必要がある。また、限られたスペースへの設置にはコンパクト寸法、フェールセーフに対応した安全関連アプリケーションの冗長性、および低コストが求められる。
これらの要件を満足するものとして、novotechnik社は磁気式ロータリーセンサRFE-3200シリーズを開発したという。

主な仕様
(1)回転機構側に取り付けるポジションマーカー（永久磁石）とセンサ本体は、非接触構造。
　 車載アプリケーションに要求されるISO-pulseやISO 11452の最も厳しいEMC規格にも準拠している。

(2)計測値は汎用性の高いアナログ出力（電流または電圧）。
　 また、車載アプリケーションで採用される 「CANopen」または「CANSAEJ1939」のフィールドバスにも対応した機器も取り揃えている（※1）。

(3)デュアルチャンネル出力設計は、DIN EN ISO 13849、PLd / Catに準拠した安全関連アプリケーションの冗長性に適している。

発売予定：2021年6月

※1「CANopen」および「CAN SAEJ1939」は建設機械、農業機械、産業用のトラック等の車載アプリケーションに採用が進むネットワーク。RFE-3200シリーズは他の汎用デバイスと同じネットワーク上で制御できるようになる。

製品紹介サイト：http://novotechnik.jp/2021/03/24/nt-news-rfe-3200/

（株）ジュンテクノサービスは、中国深圳のQYSEA Technology Co.,Ltdより工業用途で使用が可能な新製品「 FIFISH PRO W6 」の取り扱いを開始した。

FIFISH PRO W6は既に予約販売を開始しているが、パワフルで小型水中ドローンに比べて流れに強く、ほかメーカーに劣らない多くのオプションツールに対応する拡張性を持ち合わせ、産業用途に対応するという。


■「FIFISH PRO W6」の五つの特徴
〔1〕. 基本仕様（オプションなし、基本搭載について）
・機体本体
・本体用充電器
・コントローラー
・コントローラー用充電器
・取付式ロボットアーム
・305mテザーケーブル及びリール
・3m通信ケーブル
・専用ハードケース
・デュアル4Kカメラ
・交換可能バッテリー
・レーザースケーラー
・5拡張性インターフェース
※別途様々なオプション製品も用意

〔2〕.簡易的な計測ツールとして利用可能、ARスケーラーとレーザースケーラー
ARスケーラーはメーカー独自の人工知能ビジョンアルゴリズムによって算出された、目標物のサイズを自動的に算出。レーザースケーラーはレーザービームを使用し、10cmの参照点を基準として簡易的な目安計測が可能。

〔3〕.座標と深度を表示、U-QPS水中測位システム
U-QPS水中測位システムは水中での機体本体の位置、方向、深度、距離、高度を表示するシステム。またリアルタイムに潜航した軌跡を最大300秒まで視認することも可能。今後はPOI（特定の場所を保存してナビゲートするシステム）の記録や、ルート設定、自動航行なども設定できるよう開発中。

〔4〕.視野を広く、デュアル4Kカメラシステム
作業効率を図るべく一つのカメラで認識するだけでなく上下2つのカメラで画像データの取得が可能になった。作業後のデータ分析は今後メーカー専用のソフトウェアを使用することで分析やデータ抽出もできる予定とのことで、静止画の有効画素数は1200万画素、ビデオ解像度は4K UHDで撮影できる他、垂直視野100°、水平視野166°とこれまでと同様に高確な視野角を保持することが決定している。

〔5〕.バッテリーは取り外し可能な交換式を採用、給電システム利用で長時間作業も実現
流速の早い場所では、モーターの回転数によってバッテリー持続時間が減少傾向にあるが、メーカー初となる陸での電力供給が可能になった。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000013.000048475.html

STマイクロエレクトロニクスは、MHzのゲイン帯域幅と11V/μsのスルー･レートを備えた高精度･広帯域オペアンプ「TSV7722」を発表した。 同製品は、電力変換回路および光学センサにおける高速信号処理と高精度電流測定に最適という。

TSV7722は、最大200µV（25°Cでの標準値50µV）の入力オフセット電圧とわずか7nV/√Hzの入力換算雑音電圧密度により、高精度のローサイド電流測定が可能。また、標準入力バイアス電流が2pAと低いため、煙式火災報知器などの光学センシング･アプリケーションにおいて、フォトダイオード電流を高精度で測定することができる。ユニティ･ゲインで安定的に動作し、47pFの負荷で仕様が規定されているため、A/Dコンバータ（ADC）の入力バッファとしても使用可能。
動作電圧範囲は1.8V～5.5Vで、マイクロコントローラなどの低電圧CMOS製品と同じ電源から給電でき、低いバッテリ電圧でも動作することができる。さらに、動作温度範囲全体にわたり、優れた精度と安定性を備えているため、高精度の抵抗器や組立て後のトリミングなしで高い精度を実現し、回路設計の簡略化に貢献するとのこと。

TSV7722は、高精度かつ迅速な電流測定を電力変換システムに提供することで、スマート･モビリティ、太陽光発電パネル、通信インフラ、コンピュータ･サーバなどのアプリケーションにおいて電力効率の向上に貢献する。車載用製品は、2021年後半に提供が開始される予定。また、STが提供する長期供給保証プログラムの対象製品として、10年間の長期供給が保証されているという。
TSV7722は現在量産中で、MiniSO8およびDFN8パッケージで提供される。単価は、1,000個購入時に約0.39ドル。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000001147.000001337.html