（株）Proxima Technologyは、深層学習を用いた独自のvisual SLAM技術「DVF SLAM」を2021年5月13日より提供を開始した。

【背景】
近年では自動運転の発展に伴いSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）と呼ばれる技術の需要が大きく高まっている。これは自己位置の推定と地図の作成を同時に行う技術であり、Lidarやステレオカメラ、単眼カメラなど様々なセンサから得られるデータに対して適用される。
特にvisual SLAMと呼ばれる画像ベースのSLAM技術は、カメラを使えるというメリットから注目されている。一方で現状のvisual SLAMには以下のような課題がある。
・特徴点ベースの手法ではスパース（すかすか）な地図しか得られない
・計算が重くリアルタイムでの実行が難しい
・純回転のような動作に弱い
・誘拐に弱い
同社がこの度開発したDVF SLAMでは上記のような欠点を深層学習を含めた新機軸のアイデアをふんだんに取り込むことで解決することに成功したとのこと。

【DVF SLAMの特徴】
1. 特徴量空間上で最適化の計算を行うため高速かつロバスト
　DVF SLAMではニューラルネットによって抽出された低次元の特徴量空間(Code Manifold)上で最適化計算を行うため、高速でかつノイズや誤差に対してロバストな再構成が可能。

2. 画像検索アルゴリズムを用いたループ検出＆誘拐への対応
　ニューラルネットによって抽出された特徴量をデータベースに保存しておくことで過去の記憶をコンパクトに保持することが出来るので、現在地と過去の来訪箇所との対応や未知な場所かどうかの判定が効率的に実行できる。

詳細サイト(Proxima Technology)：https://proxima-ai-tech.com/tech_dvfslam

TANOTECH（株）は、厚生労働省が推進する「介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム構築事業」において、SOMPOホールディングス（株）とSOMPOケア（株）がプロデュースするリビングラボであるFuture Care Lab in Japanでの実証実験を開始する。

●実証実験の内容
TANOTECHが開発・販売する「非装着・非接触型の自立支援ツール TANO」を用いて、介護現場でのレクリエーション業務や体力測定における職員の負担軽減を主とした実証をFuture Care Lab in Japanで開始した。
すでに200施設以上にTANOは導入されているが、レクリエーションや測定にかかわる施設職員の方の作業負担についてどの程度軽減し、安全性や費用対効果があるかを検証するとともに蓄積したデータを今後の製品開発に活用する。
同社はFuture Care Lab in Japanでの実証実験において、TANOの介護現場における有用性や新たなニーズ・課題を見つけてアップデートしていくことにより、国内における介護ロボットの普及促進、技術向上に寄与するという。

●「介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム」の概要・目的
介護人材の不足が深刻な社会的課題となる中、その解決策の一つとして、高齢者の自立支援の促進、質の高い介護を実現するためのICTや介護ロボットなどのテクノロジーの活用が期待されている。 当事業は、地域における相談窓口の設置、介護ロボットの評価・効果検証を実施するリビングラボ（開発の促進機関）を含む関係機関のネットワークの形成、実証フィールドの整備などを行うことで、全国にプラットフォームを構築し、介護ロボットの開発・実証・普及の流れを加速化することを目指しているとのこと。

●「非装着・非接触型の自立支援ツールTANO」とは
「TANO」は介護施設にお世話になる方や障がい者施設に通う方に楽しく生きがいをもって自立支援を促すシステム。センサの前に立つだけで骨格を読み取り、体をコントローラー代わりにして様々なトレーニングを行う事ができるシステムとなっており、多言語対応のリハビリ/レクリエーション/測定等の内蔵コンテンツ数は合計130種以上、また毎年10本以上のコンテンツがアップデートで追加される。
体への器具装着が不要なため、麻痺がある方、車椅子の方から健常者まで、老若男女問わず使用することが可能としている。

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000018.000043268.html

キヤノンの超高感度CMOSセンサを採用した、京都大学岡山天文台（岡山県浅口市）のせいめい望遠鏡による新観測システム「TriCCS（トリックス）※1」が、2021年8月2日より本格稼働を開始する。

2018年に開設された京都大学岡山天文台は、可視光から近赤外領域を観測するせいめい望遠鏡の稼働を2019年2月から開始し、国内外の天文学者が同望遠鏡を研究活動に活用している。新観測システム「TriCCS」は、高速で複数の波長の光を検出することが可能で、遠く離れた宇宙空間で発生した暗い天体や、光度が急激に変化する天体を観測することを目的としているという。

「TriCCS」では、キヤノンの35mmフルサイズ超高感度CMOSセンサ「LI3030SAM」（2020年10月発売）などが採用されている。一辺19µm（マイクロメートル）の大きな画素により、0.0005lux（ルクス）※2の低照度環境下でも撮影可能な超高感度を実現しながら、画素が大型化すると増える傾向のあるノイズを低減している。
また、最大98fps（frames per second）の高速での撮影が可能。このセンサを搭載することで、遠くにあるために暗い超新星や、明るさの変化が速く撮影が難しい中性子星やブラックホールなどの天体が発する複数の波長の光を同時に観測することができる。また、キヤノンの超高感度CMOSセンサを採用している東京大学木曽観測所の観測システム「トモエゴゼン」との連携により、発見された超新星に対して、数日以内に追究観測を行うこともできるとのこと。

※1Tricolor CMOS Camera and Spectrographの略。
※2三日月の月明りの明るさの目安が0.01lux。

ニュースリリースサイト(canon)：https://global.canon/ja/news/2021/20210512.html

（株）アースカーは、カーシェアリングサービスの基幹技術である車載システムについて特許を取得した。2020年12月に取得したカーシェアリング事業プラットフォーム（特許第6814695号）に続く2件目の特許取得。

■開発の背景
アースカーは2011年より事業者参加型のカーシェアリングサービスを運営しており、IT管理による24時間無人車両貸出を可能とする車載システムを開発・提供してきた。しかしIT技術の急速な進化によりシステムは旧式化し、採用していた3G通信が遅くとも2026年3月末でサービス終了することから、2019年に実施したearthcarカーシェアリングサービスのフルリニューアルを機に車載システムも全面刷新したという。

新型の車載システムは、4G通信やGPSセンサを搭載した「車載デバイス」と車両キー/ガソリンカードを管理する「キーボックス」で構成され、ドアロックの解錠/施錠にはBLE通信（Bluetooth Low Energy）と連動したスマートフォンキーアプリを新規開発している。この車載システムの導入により、車両の位置や走行距離、ドア開閉状態は24時間管理され、スマートフォンひとつで予約からドアロック操作、決済までできる無人営業のカーシェアリングサービスを実現している。
セキュリティ面についても予約情報ごとに異なる利用権限を付与する情報システムを構築し、無人営業で想定されるリスク対策を一層強化した。また、同社の車載システムは、ドアロックの開閉情報を独自の技術で組み入れることにより、車両の年式やキーの種類、国産・輸入車を問わず幅広い車種への対応が可能となっている。
従来の車載システムに比べ機器の取り付けも容易で、端末費用も18万円から6万2600円（車載デバイス：3万9800円、キーボックス：2万2800円 ※税抜）に大幅なコストダウンを実現しているとのこと。

■特許の概要
特許番号：特許第6853724号
発明の名称：情報システム、車載機器、第一キー、解錠方法およびプログラム
特許出願日：平成29年4月19日
特許取得日：令和3年3月16日
特許権者：株式会社アースカー

ニュースリリースサイト(earth-car)：https://corp.earth-car.com/2021/05/10/1-28/

ユアサ商事（株）、応用地質（株）、（株）サンポール、（株）キャットアイ、環境エクステリア（株）は、は、冠水センサボラード（車止め）の汎用性を高めるための新たなシステムを構築し、静岡県内にて実証試験を開始した。

　気候変動等の影響で全国的に豪雨による浸水被害が増加している中、サンポール、ユアサ商事、応用地質の3社は身近な道路の車止め内に冠水センサを組み込んだ「冠水センサボラード」を開発し、これまでに京都府や静岡県、千葉県等で実証試験を行ってきた。
　冠水センサボラードは、冠水検知機能と関係者へのメール機能、非常灯による周囲の通行者への警告機能を備えているが、車止めを必要としない道路や、冠水地点から離れた場所に警告が必要なケースでは適用性に課題があった。そこで今回、キャットアイ及び環境エクステリアの2社を加え、冠水センサボラードと無線警告灯システムとを組み合わせることで、冠水地点から離れた場所にも浸水の危険を周知し、道路の通行者が早期にリスク回避できる新たなシステムを開発した。

　また、これまでの一般的な道路冠水警報システムは、冠水を検知するセンサ部と、警告灯や情報表示板などを有線で接続し、また、いずれも商用電源を必要とするものが多いことから、システム導入時には設置コストが高額になる課題もあった。本システムは、冠水センサボラードを親機とし、親機が検知したハザード情報を遠方に設置した複数の子機が受信。子機の警告灯を発光させることで、周囲の道路通行者に危険を知らせる。親機・子機間の通信は無線で行い、また子機の電源は子機内蔵のバッテリーで賄うため、電気工事が不要。そのため、システムの導入コストならびにランニングコストの低減が実現可能という。
　本システムは、静岡県駿東郡小山町内において4月15日より実証試験を開始した。本実証試験により、新たな警告機能の有効性や道路管理者に対する情報通知の有効性について確認していくとしている。

ニュースリリース(YUASA)：
http://www.yuasa.co.jp/cms/wp-content/uploads/2021/05/ff3a4f9350f04ca78f197543946562bd1.pdf

（株）Eco-Porkは、2020年6月に本社移転したモノづくり拠点での協業第一弾として、（株）アオキシンテックと業務提携を開始する。
この取り組みにより、Eco-Porkの有する養豚データ及び知見に基づいた新しい養豚農家向け農業機械を、アオキシンテックの技術力により実現することが可能となり、この連携を通じ、共同研究・共同開発を推進し、今まで以上に養豚農家へのサポートへ注力するという。

Eco-Porkは、誰もが安心して豚肉を楽しむ未来を守ることをミッションに、豚肉の安全・安定供給を実現すべく、養豚業界にICTによる情報可視化ツール「Porker」の提供をはじめ、養豚農家の作業効率改善・生産性改善へ取り組んでいる。
同社は2020年6月にモノづくり企業へのステップアップ、そしてモノづくり企業との共創によるエコシステム構築を目的に「日本と世界のものづくりがつながる場所へ」という理念を掲げるリアルテックベンチャーのインキュベーション施設センターオブガレージに本社移転した。
この移転によりモノづくりへの取組が加速化され、豚舎内の温湿度を自動で測定し記録、アラートを飛ばすことのできるIoT温湿度センサ（主要機能は画像参照）を昨年初秋にリリースできた。
本プロダクトは、温湿度の記録業務の削減に繋がっただけでなく、豚の死亡頭数低減という経営的インパクトに寄与し、顧客農家様より高い評価を受けている。
現在は、新たなプロダクトの開発へ向け、試作機の製造やシステムとの連携等について、センターオブガレージにて日々取り組んでいる。

アオキシンテックは、自動車産業を中心に単品部品加工、治工具などの設計・製作・組立や機械修理などを行っており、培われた技術力・知見をベースに大学やベンチャー、異業種の企業など、多様な機関との連携を強化して、ものづくりを中心としたエコシステムを構築するベンチャー支援事業を展開している。
同社は、センターオブガレージ内「東京Ｒ＆Ｄセンター」を、Eco-Porkが移転した2020年６月に本格稼働を開始している。アオキシンテックの社員が常駐し、都内の企業向けに技術支援やコンサルティング事業を行う。技術系ベンチャーや大手企業の試作開発も手がけ、将来の事業領域拡大につなげることを目的としている。

また、アオキシンテックは、自動車産業以外の領域への技術展開を模索している中、農業、特に養豚領域へ目をつけており、2020年9月に栃木県「未来技術（AI,IoT,ロボット等）を活用した企業や実証事業」において、「外付け流水センサ(IoT)による、豚舎における元管の不具合検知及び飲水量測定」につき採択を受けており、Eco-Porkからの一部支援協力を得つつ、既に養豚農家向けの装置開発及び実際の栃木県内養豚場内での実証実験を行った実績がある。

上記のような互いの取組を受け、Eco-Porkは、モノづくり拠点センターオブガレージ内協業第一弾として、アオキシンテックとの業務提携を開始する。本提携により、より物理的な養豚農家の作業効率改善へ資するプロダクトを共同研究・共同開発していきたいと考えており、既に同じ施設内にてモノづくりに関する相談・連携を即座に行うことのできる体制を構築している。

アオキシンテックとは、引き続き各種連携を加速化させ、Eco-Porkが取り組む「養豚自働化」の開発・普及へ向け、モノづくりパートナーの1社として養豚農家向け農業機械の共同開発・量産計画等実施していく予定とのこと。

ニュースリリースサイト(eco-pork)：https://www.eco-pork.com/20210507