1. はじめに

石油・天然ガスの探鉱・開発事業は巨額の資金を必要とする事業であり、投入資金が数百億円から数千億円に及ぶプロジェクトも珍しくない。石油開発のうち掘削作業に注目すると、石油・天然ガスを産出するために地下と地表とを繋ぐ坑井の掘削にはリグと呼ばれる掘削装置（図1）が必要であり、特に海洋油ガス田を開発するために用いられるリグの傭船料は一日当たり数千万円超になることが一般的である。海底面よりさらに深い地下の岩盤について事前に得られている情報は限られており、次々と新たな地層が出現する掘削作業中には想定しえない様々なトラブルが発生する。中でも石油開発会社が頻繁に遭遇するトラブルとして掘管・掘削編成（BHA：Bottom Hole Assembly）などの抑留^*1および逸泥^*2 が挙げられる。一度こうしたトラブルが発生すると現状回復のために現場作業は停滞を余儀なくされ、プロジェクトにとっては経済的に大きな損失となるだけでなく、最悪の場合は地下から原油やガスが制御できない状態で噴出する事故につながるなど、安全上での大きな問題となる。