TechShare（株）は、Unitree社の汎用ヒューマノイドロボットUnitree H1の予約販売を2023年12月6日開始した。

　予約販売を開始したUnitree H1は、購入者が自由に2次開発できるフルサイズの汎用ヒューマノイドロボット（電動2足歩行ロボット）。 Unitree H1のサイズは、身長は180.5cm、本体重量は約47kg（バッテリーを含む）と超軽量のフルサイズのヒューマノイドロボットで、最大の特徴は、購入者がソフトウェア面でも、ハードウエアの面でも、自由に2次開発できることである。

　ソフトウエア面では、Unitree Go2と同様に、メーカーが開発した歩行・運動パターンを使うハイレベル制御の開発環境と、各関節レベルを制御してユーザ独自の歩行や運動パターンを開発できるローレベル制御の開発環境の2つが提供されるため、幅広いユーザがヒューマノイドロボットの開発プラットフォームとして活用できる。 　また、Unitree H1には8kgのBody Payloadがあるので、たとえば、8kg以内の電子機器をUnitree H1の背中に搭載して、ロボットに搭載されたバッテリーから給電して、その電子機器の機能を追加したUnitree H1にハードウエアを改造することも可能。
Unitree H1の主な仕様は下記の通り。

＜Unitree H1の主なスペック＞
＜基本仕様＞
● サイズ 　 ：高さ180.5cm（1520+285mm）×幅57.0cm×奥行22.0cm
● 本体重量 　 ：約47kg
● 歩行速度 　 ：Max 1.5m/s （potential speed ＞5m/s）
● 最大積載重量 ：8kg（Body Payload）
● 連続歩行時間 ：3h以上（連続歩行）
＜機構部の仕様＞
● 脚部（Legs）：
□DOF（各脚） : 5（Hip×3 + Knee×1 + Ankle×1）
□大腿部＋下脚部 : 40.0cm × 2
● 腕部（Arms）：
□DOF（各腕） : 4（Expandable）
□上腕部＋前腕部 ：33.8cm × 2
＜搭載コントローラ・センサ＞
● 搭載コントローラ： Intel Core i7-1265U（Optional）ｘ 2基
● 搭載センサ – ３D LiDAR：Mid-360 – 深度センサー：Intel RealSense D435i
＜電源仕様＞
● 電源 ：交換式バッテリー（2コ搭載）
● バッテリー容量：15Ah（0.864KWh），Max Voltage 67.2V

・Unitree H1の国内販売価格はオープン価格で、予約販売開始時の販売価格は1,580万円（税抜）。 ・Unitree H1の国内出荷開始の予定は、2024年2月下旬～3月上旬を予定しているので、今年度内の納品も可能なスケジュールで出荷開始する予定。

ニュースリリースサイト：https://techshare.co.jp/unitree-h1-press-release/