１．モーションキャプチャとは？

モーションキャプチャは人やモノの動きをデジタルデータにする技術で、CGキャラクターのアニメーション付け、スポーツ選手の動作解析、ロボットやドローンのリアルタイム制御など様々な分野で活用されている技術である。
モーションキャプチャシステムはその方式の違いにより、光学式・慣性式・ビデオ式などがある。

1.1 光学式システム

光学式モーションキャプチャシステムは複数台のカメラを使ってマーカーの位置をトラッキングするシステムである。位置精度が高く、現在最も幅広い分野で活用されている。

1.2 慣性式システム

1.3 ビデオ式システム

ビデオ式モーションキャプチャシステムは複数台のカメラを使って人の動きをトラッキングするシステムである。マーカーレスでも計測が可能で、精度を求めるときにはマーカーを付けて計測することもできる。

1.4 モーションキャプチャシステム方式の違いによる比較

２．様々な分野で活用されるモーションキャプチャシステム

モーションキャプチャシステムは古くは人体の動作計測（スポーツ、歩行、リハビリテーションなど）などで使用されるようになり、より手ごろな価格で入手できるようになると、物体の動作計測・制御（精度検証、ドローン制御、ロボット遠隔操作など）、VR・AR・MR（シミュレーション、教育、VRアトラクションなど）、CGアニメーション（ゲーム、アニメ、映画など）など様々な分野で活用されるようになった。

2.1 人体の動作計測

歩行分析やスポーツ選手の体の使い方など人の動きを解析するためにモーションキャプチャシステムが使用されてきた。伝統芸能や人間国宝など後世に残したい技術を伝承するために三次元化された人の動きをデジタルアーカイブする、あるいは工場の作業者の負担を無くすラインの設計を検討するため、データを収集するなどでも活用されている。

2.2 物体の動作計測

リアルタイムで遅延なく計測できるようになり、モーションキャプチャはドローンやロボットアームのリアルタイム制御でも使用されるようになった。また人体以外の動作計測として動物の動作計測の事例もある。

2.3 VR・AR・MRでの応用

VRゴーグル、体験者の手、道具などの物体にマーカーを付け、その三次元的な位置・姿勢リアルタイムにVR空間へ反映するのにもモーションキャプチャシステムが使用されている。

全身のみならず、手指の繊細な動きもキャプチャできるグローブタイプのモーションキャプチャシステムを使用し、VR空間でシミュレーションすることもできる。この事例では、位置精度が高く、また遅延なく計測できなければ実現できないコンテンツである。

2.4 CGアニメーションでの活用

ゲーム・映画等のCGアニメーションをアニメータが手付け作業すると莫大な時間がかかる。短期間でより多くのアニメーションを制作するためモーションキャプチャシステムが使用される。

次回に続く－

【著者紹介】
石原　範子（いしはら　のりこ）
株式会社スパイス
モーションキャプチャ事業部
執行役員

■略歴
2003年、株式会社スパイス入社。モーションキャプチャシステムがエンターテイメント向けに使用され始めた黎明期よりユーザーとしてシステムを使用してきた同社に入社後、20年にわたりモーションキャプチャの輸入販売に従事。光学式・機械式・慣性式など数多くの方式のモーションキャプチャシステムを取り扱い、一部製品については製品開発にも参加。