スマイルロボティクス（株）は、全自動下膳ロボットの試作機である「ACUR-C（読み方：アキュラシー）」を発表、無人で下膳を行う動画およびロボットの詳細情報を公開した。
動画URL：https://youtu.be/MWmek5i-U98

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」の特徴：食器回収業務の完全自動化（無人化）
・既存の配膳ロボット同様に「自律移動」が可能
・既存の配膳ロボットとは異なり「ロボットアーム」を有する
これらにより、食器回収業務の無人化を実現（店員が食器をテーブルからロボットに乗せる必要がない）を目指して開発中。

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー
◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム
・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現
◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能
・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能
◎徹底した安全性への配慮
・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない）
・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない）
・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用
◎拡張性と導入の容易さ
・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能）
・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」の仕様
・自律移動方式：レーザーを利用したSLAM
・台車移動方向：全方向移動式
・通り抜け可能通路幅：800 mm
・本体サイズ：770 mm x 430 mm x 1,350 mm
・最大移動速度：3 km/h
・モーター最大出力（アーム部）：53 W
・最大アーム到達距離：90 cm
・最大積載量：合計 27 kg
・トレー寸法：32 cm x 40 cm x 23 cm（※２段、高さ調整可能）
・登坂性能：5度
・障害物回避：全周LiDAR＋Depthカメラ
・連続稼働時間：5時間

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」の今後の展開予定
◎飲食店向けの追加開発
・特許申請済のトレー用の新ハンドを搭載
・お盆用マーカーのない状態での認識精度向上（上記動画ではマーカーを使用）
・POSシステムとの連動による指示の自動化
◎飲食店以外向けの追加開発
・飲食店以外における下膳業務への対応（医療介護施設、宿泊施設、イベント会場など）
・汎用型モバイルマニピュレータとして下膳以外への展開（エレベーターのボタンや手すりの消毒など）

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000004.000048798.html