(株)アロマビット 最高技術責任者 橋詰 賢一
1 はじめに
人の五感のうち視覚はカメラ、触覚はタッチセンサ、聴覚はマイクロホンというように物理的な波動や信号を使って感知するものについては既に電子化・デジタル化され、インターネット空間を使って伝達することも容易に行えるようになっている。
一方、嗅覚と味覚に関してはそれぞれ生物として根源的に重要な感覚であるにも関わらず化学的な情報をとらえる必要があることから電子化・デジタル化することが困難とされている。特に嗅覚に関しては味覚に比べそのオノマトペも貧弱であることから、自分の感じている香りを他人に伝えること自体難しく、1960年代から人の嗅覚を電子的な手法で測定できる技術の研究が連綿と続けられてきた。
近年、様々な分野において人の五感をデジタル化することでより安心で安全な省力化や環境に優しい機械制御などのニーズが高まっており、人の鼻のしくみを模倣したe-Noseと呼ばれるタイプのニオイセンサが実用化され始めている。
2 e-Nose型ニオイセンサとは
2.1 歴史
1960年代初頭、人が匂いを感知する仕組みとして様々なモデルが提唱されたが、その中でも化学物質の物理的な構造に対して親和性を持つ吸着サイトのようなものが人の鼻に存在し、それぞれのサイトごとに異なる特徴を持つ化学物質の構造部が吸着することで匂いに含まれている化学物質の組み合わせに応じた応答パターンを与えるという一種の鍵と鍵穴モデルが提唱された。
しかしながらその後20年間ほどはこうした電子鼻は研究者の関心を引くことは少なく、技術の進展は半導体をトランスデューサとした電子鼻の開発に成功した1982年のPersaud and Dodd 1) 、 特性の異なる複数の酸化物半導体センサ素子をアレイ化して電子鼻を構成したIkegamiら2) の成功により再び研究者らの関心を引くこととなった。
この時期にこうした電子鼻をe-Noseと表現されるようになり、1990年にはNATOのAdvanced Research Workshopにてe-Noseを取り上げた特別セッションが開催されている。
このときにはそれまで人工鼻や電子鼻として表現されていたニオイセンサにたいして、e-Noseという統一した定義が与えられた。
図-1にはこのときに定義されたe-Noseの構成を示す。匂いを構成する分子に対して応答特性の異なる感応膜を装備した複数のトランスデューサを並列に処理する構造で匂いをパターンとして捉えるセンサがe-Noseと定義された。
図-1 e-Noseの定義と人の鼻との比較
その後、2004年にノーベル生理学賞を受賞したAxelとBuckにより、哺乳類の鼻には遺伝情報上にクラスタリングされることで複数の異なる化学物質親和性を持つレセプター部位が空間的に固定されて存在していることが報告され、人工的に化学物質親和性の異なる感応膜を複数のトランスデューサ場に形成した並列型センサシステムが機能的には哺乳類の鼻を模倣していると考えて良いことが裏付けられている。
2.2 特徴
e-Nose型ニオイセンサは前述のように親和性の異なる感応膜によるアレイ型構造を取ることにより、匂いを定量的な分析ではなく匂いを構成する化学物質のポートフォリオを鳥瞰するようなパターンとして捉えることを特徴とするセンサである。
この親和性は図-1の感応膜により制御されるが、親和性の選択性を高くすればするほど特定物質のみへの応答が強くなることから、選択性が高い感応膜だけからなるe-Noseセンサではカバーできる匂いの幅は狭くなる。一方で、選択性を広く取った感応膜の場合は多くの匂いを測定可能になるものの、匂い同士の境界線が曖昧になり匂いを構成する個別の物質の判別が難しくなる。
哺乳類の場合こうした親和性の選択性の広い部分と、ある特定の化学物質に特異的に応答するような狭い選択性を有する部分の両方を持つことで、生存に直接関わりのある匂いに対しては敏感に応答することができる嗅覚システムを持っている。(図-2)
図-2 哺乳類の匂いパターン化のイメージ 3)
3 e-Nose型ニオイセンサに用いられるトランスデューサ
e-Noseの性能において前述のように感応膜の設計と組み合わせが匂いの判別に大きな影響を与えることを説明した。一方、電子的なセンサとしての性能、大きさや安定性、感度に大きな影響を持っているのがトランスデューサの部分である。
表1にはe-Noseに利用される代表的なトランスデューサの一例を示した。
これらのセンサにおいて、水晶振動子を用いたセンサ(QCM)は人工水晶をX軸に平行でZ軸から35°15′の角度で切り出されたATカット水晶と言われるものを利用するのが一般的である。この水晶に電界を印加すると安定した高周波振動が得られるが、この振動は発振電極の表面になにかの物質が付着すると、その重量分だけエネルギーの損失が起き共振周波数の低下が起きる。
このため水晶振動子の表面に物質選択性を持つ感応膜を形成することで当該物質を検出するセンサを構成することができる。これを利用して、例えば抗体のような強い選択性を有する物質を表面に形成して特定の抗原を検出するようなセンサは旧来より使われている。これにたいして特定物質に対する選択性をもつ感応膜のかわりに、分子に対する親和性例えば親水性-疎水性、アルキル基の長さや塩基性-酸性などを制御した複数の感応膜をそれぞれ形成させ、これを並列に使用することによって図-1で定義されるe-Noseを構成することができる。
中本らはこのような水晶振動子をトランスデューサとし、それぞれに親和性の異なる複数種類の感応膜を構成し、ニューラルネットワークにより匂いパターンを分析するという水晶振動子型ニオイセンサの開発に成功している。4)
FETをトランスデューサとするセンサはゲート上に形成される感応膜にニオイ分子が吸着したときに起こる膜状の電荷変異やその他の電気的な変化を電圧閾値の変化として読み取る原理である。このFETをCMOSとして形成することで高密度にトランジスタアレイを形成したトランスデューサとして利用することができる。現在では1ピクセルあたり5μmレベルの高精細化が可能となっており、将来ニオイセンサを超小型化する際には他の追随を許さないものである。一方、このセンサに用いる感応膜は分子親和性を制御するアンテナ部と吸着によって膜状に電気・電子的な変異を誘発させる分子内トランスデューサ部の2つが必要であり、膜材料設計に高度な技術力が必要である。
酸化物半導体は構成が簡単で単素子であっても分子種による熱抵抗の変化の相違をパターン化することで匂い分析が可能とされるものの、同じ還元性のレベルの物質同士の峻別が苦手であること、半導体自体を500℃レベルの高温に加熱して使用する必要があることから高消費電力であること、使用を繰り返すと酸化物半導体の構造欠陥が拡大し使えなくなってしまうなどの問題がある。
また、MEMS型では圧電MEMSを用い、その表面に構成する感応膜へのニオイ分子の吸着による共振周波数変化を見ることでパターン化する原理のものと、歪抵抗変化を観測するひずみゲージ型MEMSをトランスデューサとするものが知られている。これらはいずれも通常のMEMS製造プロセスで製造可能なために素子の大きさは300〜500μm程度と水晶振動子に比べるとやや小型化が可能である点は優位な点である。
さらに前者は原理的には水晶振動子と同じで、基本的にはどのような膜材料も感応膜として利用できるために様々なタイプの匂いに対してまんべんなく応答しやすいe-Noseとすることができる。また、膜材料に表面の物理吸着が優勢なものだけを選択することで吸脱着の速度も早いものとすることも可能である。しかしながら共振周波数が水晶振動子に比べると3〜4桁低いために、検知のダイナミックレンジが低くなりがちであるという欠点を持っている。
一方、ひずみゲージ型MEMSの場合はこれとは少し異なり、感応膜内部にニオイ分子が含浸することで膜が膨張して発生する歪を検知する仕組みとなっている。そのためニオイ分子は表面に吸着するのみではなく膜内に浸透させる必要があるために脱着に時間がかかってしまうという点を解決していく必要がある。
光学式センサとして代表的なものはナノメタルに光を照射するとその表面に生成する表面プラズモン共鳴という現象を応用したSPRセンサと呼ばれるものがある。このセンサはナノメタル表面の光の屈折が分子の吸着によって起こる変化を光学系を構成して読み取るものであり、照射する単色光の強度を強くし、光路長を長く取ることでpptレベルの超高感度センサとすることも可能であるが、そのためには長い光路長を確保するために装置全体を大きくする必要がある。
次回に続く-
参考文献
Krishna Persaud & George Dodd, Nature volume 299, pages 352–355 (1982)
M. Kaneyasu; A. Ikegami; H. Arima; S. Iwanaga, IEEE Transactions on Components, Hybrids, and Manufacturing Technology, vol. 10, no. 2, pp. 267-273, June 1987
Frontiers in Ecology and Evolution | www.frontiersin.org 1 May 2015 | Volume 3 | Article 53
T.Nakamoto and T.Moriizumi,”Odor sensorus- ing quartz-resonator array and neural-network pattern recognition” Proc.IEEE Ultrasonics Symp.,Chicago,IL, U.S.A.,613-616(1988)
【著者紹介】
橋詰 賢一(はしづめ けんいち)
株式会社アロマビット 最高技術責任者
■略歴
1983年 日本カーリット株式会社中央研究所入社 主として電子材料・機能性化学品の開発に従事
1991年 ERATO吉村π電子物質プロジェクト研究員 ファインカーボン・テーラードカーボンの基礎研究に従事
1999年 ノキア・ジャパン株式会社ノキアリサーチセンター入社 リサーチマネージャおよびプリンシパル・サイエンティストとしてプリンタブルエレクトロニクス、バイオマテリアルおよび5感通信技術の研究を行った
2008年 Invention Development Fundにて材料技術・環境技術・エネルギー技術担当ディレクターとして10年先を見越した技術開発テーマの策定と知財化を行った
2014年 株式会社アロマビット最高技術責任者
(株)Ristは、オムロン(株)との間に、オムロンの画像処理システム製品「FHシリーズ」の開発における協業基本合意書を締結した。
・Ristの外観検査AI開発について
Ristは、画像AI事業を主力事業の一つとして、製造業を中心に外観検査AIシステムの導入実績を数多く有している。人の感覚や熟練検査員の経験・ノウハウに依存してきた目視検査をオーダーメイドのAI開発によって自動化することで、人員負荷や労働力不足の課題を解決してきた。
・締結の背景
上記に述べた外観検査AIシステムの知見や開発実績を活かし、Ristは画像AIモデルの学習・評価・推論を行うソフトウェア・ツール「RPipe-Image」を開発した。「RPipe-Image」は、外観検査装置に組み込むことを前提に開発したプロダクトである。2022年10月に正式版、2023年6月には各種機能をアップデートした「RPipe-Image ver.2.0」をリリースした。
「RPipe-Image」は、AI技術を搭載した画像処理システムの技術開発を進めているオムロンにも、トライアルで利用された。
オムロンは、外観検査の自動化を実現する画像処理システム製品「FHシリーズ」の販売を行っている。「FHシリーズ」は、AI技術によって人の感性に近い判断基準によるキズ・欠陥検出ができる点が特長。昨今、AI技術の著しい発展に伴い、企業が外観検査装置に求めるニーズが多様化していることから、さらなる機能の向上を目指しているという。
今後、「FHシリーズ」のAI技術開発に「RPipe-Image」を活用することで「FHシリーズ」の機能向上を目指し、両社間で継続的に連携を図っていくため、この度の合意書締結に至った。
オムロンの画像センサは「人の目に迫り、超えていく」を掲げており、最新のAI技術の研究開発を行うことで、人の感性により近く、簡単に使いこなせるAI画像処理システムの実現を目指している。一方、Ristは「人類の感覚器官に、自由を取り戻す」をミッションに掲げ、人の感覚を再現する高いAI技術の提供と、一つでも多くの外観検査現場へのAI導入を目指している。
両社は異なるビジネスモデルを展開しながらも、目指す方向性において高い親和性を持っており、共に技術開発の連携を図ることによって、外観検査AIの開発技術力の底上げと、現場への高精度な外観検査AI導入の加速化に貢献できるとしている。
・今後の展望
今回の協業基本合意書は、「FHシリーズ」のAI機能の向上と技術開発面において連携を図っていくことを目的としている。具体的には、ディープラーニング技術を用いてさまざまなシーンでの外観検査に対応できる機能を兼ね備えた「RPipe-Image」により開発したAIモデルを、「FHシリーズ」と連携することで、外観検査における、より高精度な分析結果が出せる機能にアップデートし、AIによる判断を人の感性にさらに近づけるための技術開発を目指すとのこと。
ニュースリリースサイト:https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000064.000023649.html
パラマウントベッド(株)、三井化学(株)、リバー(株)によるベッドマットレスに含まれるポリウレタンのケミカルリサイクルに向けた取り組みについて、環境省が公募している「令和5年度脱炭素型循環経済システム構築促進事業」※1のうち、「プラスチック等のリサイクルプロセス構築及び省CO2化実証事業」に採択された。
※1:環境省「令和5年度脱炭素型循環経済システム構築促進事業」とは
https://www.env.go.jp/press/press_01282.html
1.背景
ポリウレタンリサイクルについて、すでに海外化学企業ではバリューチェーンを構築し、廃棄マットレスをリサイクルするコンソーシアムを立ち上げるなど、ポリウレタンを循環材料とするための新しい手法、技術などを模索している。
一方、国内では、ベッドマットレスを中心としたポリウレタンは廃棄物として回収され、その多くが焼却処理されています。また、ポリウレタン以外の他素材(ポリエステルやスプリング等の金属)が使用されるマットレスは、処理困難物となり、産業廃棄物の排出事業者や自治体にとって大きなコストとなっています。加えて、高齢化社会が進む日本において、介護用ベッドの需要が増すことで、廃棄されるベッドマットレスの数が増加すると見込まれている。
2.目的
ベッドやマットレスの製造・販売を行うパラマウントベッド、ポリウレタン原料の製造・販売・研究を行う三井化学、リサイクルを行うリバーの3社は、低炭素なケミカルリサイクル技術や回収までのリサイクルシステムの確立を目指す。具体的には、本実証事業の実施期間となる2025年2月までを目途に、使用済みベッドマットレスの処理技術とケミカルリサイクル技術について、低炭素な技術およびプロセスの開発を進める。
また、回収についてはパラマウントベッドが認定を受けている広域認定制度※2を活用し、介護保険制度が適用されるレンタル型サービスでリユースされた後、使用済みとなったベッドマットレスを回収するスキームの構築を推進する。
※2 パラマウントベッドが認定を受けている広域認定制度とは:
産業廃棄物広域認定制度(2012年4月認定 認定番号第217号)のスキームによる同社使用済み製品のリサイクル
3.各社の役割とリサイクルモデル
■各社とその役割
三井化学 ・代表事業者
・再生ポリオールの上市、事業化の検討、・ケミカルリサイクル技術確立
パラマウントベッド ・共同事業者
・ケミカルリサイクル原料の製品化
・使用済みウレタン製品の回収スキーム構築v
リバー ・共同事業者
・解体、選別、粉砕の手法確立等
■リサイクルモデル 画像参照
ニュースリリースサイト:https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000030.000092263.html
(株)アバールデータは、近赤外線エリアカメラ「ABA-001MIR」を2023年9月より発売開始する。
今回開発した「ABA-001MIR」は、有効画素数320(H)x256(V)、画素サイズ20×20(µm)受光感度1300nm~2150nmのInGaAsセンサを搭載した近赤外線エリアカメラ。一般的な近赤外線カメラでは不可能な2150nmまでの波長を撮像することが可能であり、樹脂・油・繊維・医薬品など長波長側に感度を持つ被写体の選別や異物検査の用途にも有効である。
製品名 :中帯域近赤外線エリアカメラ
型式名称:ABA-001MIR(価格:オープン価格)
受注開始:2023 年 9 月 1 日
出荷開始:2023 年 12 月 1 日
■AHS-001MIR の特長
〇検出波長帯:1300nm~2150nm
〇画素サイズ:20μm×20μm
〇有効画素数:320H(空間) ×256V(分光)
〇フレームレート:Max.507fps
■主な仕様
製品型式 :ABA-001MIR
撮像素子 :aAs センサ 2 段電子冷却 / 有効画素数:320(H)×256(V)
画素サイズ:20μm×20μm / 有効サイズ:6.4mm×5.12mm
インターフェース :1300~2150nm
シャッター :Global shutter system
フレームレート :Max.507fps
露光時間 :1μs ~ 1ms (設定可能範囲:1μs ~ 9.99sec)
黒レベル :0LSB ~ 127LSB 可変 (10bit 時)
映像出力 :8 / 10 / 12 / 14bit
レンズマウント :C マウント 1/2 インチ
■その他仕様
電源 :入力電圧範囲:DC +12V±1V / 冷却部:DC +12V±1V
消費電力:17W(typ) / 冷却部:30W(typ)
動作温度/湿度 :+5℃ ~ +30℃/20 ~ 50% (但し結露無き事)
保存温度/湿度 :-5℃ ~ +55℃/20 ~ 80% (但し結露無き事)
外形寸法 :58(W) x 85.5(H) x 146.5(D) mm
マウント部及び突起物含まず
重量 :750g
規格 :RoHS2
ニュースリリースサイト:https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000010.000059109.html
(株)東海理化は、川崎鶴見臨港バス(株)が代表幹事を務める、KAWASAKI新モビリティサービス実証実験協議会実施の「2023KAWASAKI新モビリティサービス実証実験」において、自動運転バスの実証実験に参画する。
「2023KAWASAKI新モビリティサービス実証実験」は国土交通省令和5年度共創モデル実証プロジェクトの採択を受け、川崎区内で自動運転バスの実証実験運行が実施される。
同社は自動運転バス車両外に取付けた複数台のカメラの映像を合成処理し、映像品質を維持したまま低遅延な伝送を可能にした、監視者の負担が少ない、安心・安全な遠隔監視システムの実用化を推進する。同社はこれからも、地域交通への取り組みを通じて、自動運転車の社会実装実現を技術面で支えるという。
※参考(川崎鶴見臨港バス株式会社発表資料抜粋)
「2023KAWASAKI新モビリティサービス実証実験」自動運転バスの実証実験について
自動運転バス実証実験運行について
川崎の交通における大動脈である産業道路において行われる自動運転バスの実証実験は、将来的な社会実装を見据えながら、まずはバス運転者の負担軽減を目指しレベル2での実証実験運行を行う。
なお、大型バスを使用した自動運転バスの実証実験運行は川崎市内では初めてとなる。
●自動運転バス実証実験概要
(1)実施期間:2023年10月23日(月)~27日(金)
(2)実証区間:臨港バス塩浜営業所~産業道路~大師橋駅
(3)車 両:日野レインボーⅡをベースとした自動運転バス
(定員:運転席 1名、座席 24名) ※埼玉工業大学が開発する車両を使用
(4)運行便数:1日6往復(運行時間:9:00~17:00)
※今回は技術検証を目的としており、一般のお客様のご乗車はできない。
※当日の天候や車両のメンテナンス状況などにより運行予定が変更となる場合あり。
(5)自動運転レベル:レベル2:運転士が乗車し、状況に応じて自動・手動を切替えて運転。
ニュースリリースサイト:https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000115.000088570.html