＜概要＞
ヴイストン（株）は、4輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「4WDSローバーVer.2.0」をリリース。2019年1月31日より受注を開始した。
＜特徴＞
1.独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力
「4WDSローバーVer.2.0」は4輪の独立駆動輪により、前進・後退・旋回だけでなく、左右方向や斜め方向への平行移動が可能。オムニホイールやメカナムホイールなど、他の全方位移動機構と比較し、すべりなどの位置ずれが生じにくい点が特徴で、各車輪にサスペンション機構を備え、常に4つの駆動輪が地面に接地するため、高い直進性を実現できる。
可搬重量約40kg、最高速度1.6m/sで、様々な用途の研究・開発目的に余裕を持って対応が可能。
バッテリーによる稼働時間は約25時間(※無積載、0.3m/sでの定速走行時の参考値)

2.有線/ 無線接続による制御
Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic の3種の無線通信と、有線のUSBシリアル通信に対応。指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなど、様々なデバイスから制御することができる。また、制御基板にはRaspberry PiのGPIOソケットと互換のスルーホールが設けられているため、ロボット本体にRaspberry Pi2B/3B/3B+を簡単に搭載することができ、制御にも使用することができる。

3.ROSメッセージ通信でコントロール
ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSBケーブルで接続することで、ROSを使った制御が可能。ROSメッセージ通信を使うことで、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードで4WDSローバーVer2.0に送信することができ、ROSロボットとして幅広い活用が可能。
導入ドキュメントとサンプルプログラムが付属するため、初心者でも、ROS環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができる。LRFなどのセンサを用いた高度な制御を、少ない開発負担で実装することが可能。（※ROSを動作させるデバイスは別途必要。）

4.Arduino IDEでプログラム可能
制御ボードである「VS-WRC021」には、Arduino互換のマイコン「ESP32-WROOM-32」が搭載されているため、Arduino IDEを用いて4WDSローバーVer2.0の制御プログラムを作成することができる。製品付属のライブラリには、モータ制御関数や通信関数が含まれているので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することが可能。

5.専用の無線コントローラで簡単操作
付属するゲームパッド型無線コントローラ「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、4WDSローバーVer2.0を無線操縦することができる。アナログスティックを使用して、前後左右全方向へ移動、回転させることができるので、手動操縦で動作させる際や、動作確認等に使用可能。

プレスリリース（ヴイストン）サイト：https://www.vstone.co.jp/news/pdf/press190131.pdf