（株）ハイボットのヘビ型ロボットSoryu-Cが、イタリア北部の都市ブレシアにある、A2A社が管理運営する地域暖房設備の点検に活用された。

Soryu-Cは、地中に埋設された配管設備や人の手の届きにくいインフラ設備などを点検する用途に開発され、半自動式のリールユニットにつなぎ、テザーで吊り下げられながら、地上に開けられた細い貫通口を通って、地中配管設備に到達することができる。Soryu-Cには複数のカメラが搭載されており、ロボットのナビゲーション、配管設備の検査、３Dマッピングの生成に使用される。また、モバイルプラットフォームとして、センサなどのデバイスを追加で取り付けるなど、拡張性高く設計されている。

地中配管点検を行うには、道路に穴を掘り、地上からアクセスする必要があり、点検が難しいとされている。A2A社は今回Soryu-Cを使用することにより、マンホール入口から地下配管に到達することができ、「穴を掘る、点検する、穴を塞ぐ、道路の再舗装」といった、道路交通に影響がでる、通常数週間必要とされる一連の作業を省略することができた。

A2A社（https://www.a2acaloreservizi.eu/）はイタリアとギリシャで、再生可能エネルギー、電力、ガス、水道、廃棄物等の設備管理を行っている企業である。地下に張り巡らされた暖房設備の配管網は、狭いスペースに敷設され、都市の地下数キロメートルにわたって分布している。これらの配管設備のメンテナンス作業は、道路交通規制や、暖房サービスの一時停止が必要になるなど、常に高いコストとスケジュールの制限がかかっていた。

A2A社は、Soryu-Cを使用することで、地下暖房のインフラ設備点検を効率的に実施し、業界の脱炭素化を実現する可能性を切り開いた。このように、Soryu-Cはフレキシブルな設計により、埋設された設備や人が立ち入ることが困難で危険なインフラの点検を得意としているとのこと。

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