（株）FingerVisionは、米・カーネギーメロン大学発の「視触覚」技術の実用化を通じて、ロボットや機械の適用範囲を広げ、様々な社会課題を解決することを目指している。
同社では、様々な業界・用途での触覚センサ付きロボットハンドの利用ニーズ拡大に応え、複数メーカーのロボットアームとの通信インタフェースを実装した。これにより、ファナックや安川電機などのロボットに対して、触覚データに基づくフィードバック制御が実行できる環境が整った。


◆複数メーカーのロボットに対応する接続方式を採用、今後も順次拡張予定
触覚センサ付きロボットハンド(α版)に対応する初期的な接続方式として、複数メーカーのロボットへの接続が可能なModbus/TCPを実装した。協働ロボットを例にとると、
・ファナックCRX
・安川電機HC10
・Universal Robots e-series
・Techman Robot TM Robot Series
・NEURA ROBOTICS
などでの接続が可能になる。
・接続動画(ファナック)：
　https://twitter.com/Yuki_Nono_fv/status/1679406380095258624
・接続動画(安川電機)：
　https://twitter.com/Yuki_Nono_fv/status/1679788077018132483

2023年7月27日には、日本ロボットシステムインテグレータ協会主催の「新製品・サービス説明会」でも本製品を展示・説明を行い、好評を得た。今後もロボットシステムインテグレータ様をはじめとする皆様にとって、触覚センサ付きロボットハンドを活用したアプリケーションを実装・開発するための環境整備を進めるとしている。
・日本ロボットシステムインテグレータ協会　https://www.farobotsier.com/

ニュースリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000095912.html