TRUST SMITH（株）は、牽引式の自動搬送ロボット（以下AGV）を開発した。本技術により、製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。

●牽引式AGV 概要
TRUST SMITHは今回リフト式AGVに続き、牽引式AGVを開発した。本AGVは、カゴ台車の下に潜り込み、台車ごと牽引することで運搬の完全無人化を実現する。
・床への装飾が不要
これまでの磁気誘導式やグリッド式のAGVとは異なり、床への装飾が必要ないため、工場のレイアウト変更に柔軟な対応ができる。
・あらゆる大きさ・形状・重量に対応可能
写真の機体での想定ユースケースは、約1m四方のカゴ台車を運搬することだが、ユースケースに合わせてハードウェア (機体本体) の設計、ソフトウェアの設計など全てオーダーメイドで開発可能である。

●技術について
TRUST SMITHはこれまで自動運転の研究開発による物体認識技術、アームロボットによる障害物回避アルゴリズム（特許取得済み）などを培ってきた。本AGVはそれらの技術を活かしており、具体的には以下のような特徴を持つ。
①自律走行
センサから取得した情報を元に自身で地図を生成する。自己位置を常に把握しており、指示もしくはシステムとして事前に登録することで、目的地までの最適な経路を生成する。
②障害物回避
床に段差や障害物がある場合はセンサーで検知し、自ら判断して避けることが可能。
人が歩いている空間においても運搬業務を行うことができ、「人と協働するロボット」としてデザインされている。

●開発の背景
近年、製造・物流現場では人手不足が深刻な問題となっている。品質検査や仕分けの自動化などは進んでいるものの、運搬作業は未だに人手に頼っている現場が多く、作業者の負担は軽減されない一方である。
そこでTRUST SMITHは牽引式AGVを開発した。本技術により運搬業務を完全無人化を実現し、製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。

●今後の展望
今後は、現在開発済みのリフト式AGV、牽引式AGVをあらゆるクライアントの環境に合わせて導入するとともに、コンベアタイプやアーム付きタイプの機体開発にも着手する予定である。

また、群制御システムや、アームロボット、AGF、WMS、FMSなどあらゆる機器やシステムと連携することで次世代工場・倉庫の実現に向けて、今後さらに研究開発に力を入れていくという。

ニュースリリースサイト(trustsmith)：https://www.trustsmith.net/2021/07/10/