（株）アフレルと新光電子（株）は、やわらかさを数値化できるセンサ「SOFTGRAM®」（ソフトグラム）の昇降装置として、コンパクトで高精度な小型ロボットアーム「DOBOT Magician®」（ドボット マジシャン）を活用した製品の販売で提携した。SOFTGRAMとDOBOTを併せて使用することで、やわらかい素材や食品などのやわらかさを簡単に再現性高く計測することを可能にし、やわらかさの正確な計測を必要とする医療、化粧品、その他検査・品質管理部門をはじめ、さまざまな分野へ新たなソリューションを提供するという。

●小型ロボットアーム「DOBOT Magician®」
　基礎的なロボットアームの学習から4軸制御で発展した制御が可能な卓上サイズの小型ロボットアーム。15万円前後の価格帯ながら、取り換え可能なツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があり、位置繰返し精度0.2mmの高精度で、正確で繊細な作業が実現できる。また、Webカメラを接続すれば画像処理によるロボットアームの制御学習が可能。専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できる。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能とのこと。

●やわらかさセンサ「SOFTGRAM®」
　これまで曖昧だった「やわらかさ」という感覚を簡単に数値化できるセンサ。従来、はかりに組み込み、長期安定性・丈夫さの点で利用者から好評の音叉の原理を利用した、新光電子独自のセンシング方式「EVERTONE SENSING」により、肌や筋肉、食品などのやわらかさをいつ、どこでも、誰でもかんたんに正しく数値化することを目指した。職人技の触感が求められている化粧品や食品、素材などの「やわらかさ」の違いを、誰でもかんたんにヤング率という物理量で見える化できるという。「2019年世界発信コンペティション」において、製品・技術（ベンチャー技術）部門 特別賞を受賞。

製品関連サイト（新光電子）：https://www.vibra.co.jp/softgram/