（株）ZMPは、最新のソニー製車載向け高感度イメージセンサIMX390を採用し、最大150m、水平110°の検出範囲の自動運転用ステレオカメラ「RoboVisionⓇ3」にLinuxの開発環境に対応したユニットの出荷を開始した。

この製品は、最大150m、水平110°とこれまでにない距離と視野のセンシングが可能なステレオカメラ。従来難しかった、交差点右折時の遠方からの対向車の検出や、交差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出に利用できる。イメージセンサとして、最新のソニー製車載向け高感度CMOSイメージセンサIMX390を採用。HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理が可能であり、ADAS・自動運転で重要な認識や判断機能の大幅な向上が期待できるという。出力は、視差画像とポイントクラウドに対応。ポイントクラウドを用いて、自己位置推定や動体検出、さらには機械学習やディープラーニングによる検出結果の認識などに活用できる。今回、画像を高速に取得するためPCI-Express（ｘ４）を採用し、振動・衝撃に強いXMC規格に準拠したフレームグラバを同梱。これにより1936×1096ピクセルの4枚の24bit画像を最大30fpsで計測用コンピュータへ送信するとのこと。

オプション製品として、計測用コンピュータ（組み込み用コンピュータ）も選択でき、フレームグラバがコンピュータへ搭載された状態で納品、購入してすぐに画像の取得や距離計測が出来る。

自動運転やADASにおける画像認識では、トンネルの出入り口などの明暗差が大きいシーンにおいても、確実な画像認識が必要とされており、RoboVisionⓇ3はそのような環境下において120dBのダイナミックレンジで映像を撮影することにより白飛びや黒つぶれの少ない画像処理を実現できるとしている。

本製品は、価格は220万円（税抜）。

ニュースリリースサイト（ZMP）：https://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_20190306