（株）アストロスケールは、日本時間2月18日深夜に打ち上げられた商業デブリ除去実証衛星「ADRAS-J（アドラスジェイ、Active Debris Removal by Astroscale-Japan の略）」のミッションにおいて衛星の初期運用を終え、日本時間2月22日の20時頃、世界初※1となるデブリへの接近を開始した。

　運用を終了した衛星等のデブリは非協力物体※2であり、外形や寸法などの情報が限られるほか、位置データの提供や姿勢制御などの協力が得られない。よって、その劣化状況や回転レートなど、軌道上での状態を把握しつつ当該デブリに安全・確実にRPO※3（ランデブ・近傍運用）を実施することは、デブリ除去を含む軌道上サービスを提供するための基盤となる。ADRAS-Jは実際のデブリへの安全な接近を行い、デブリの状況を明確に調査する世界初の試みである。具体的には、大型デブリ（日本のロケット上段：全長約11m、直径約4m、重量約3トン）への接近・近傍運用を実証し、長期間軌道上に存在するデブリの運動や損傷・劣化状況の撮像を行う。

　ADRAS-Jはまず、自身に搭載するGPSと地上からの観測値をもとに、スラスタ等を駆使してデブリに接近していく（絶対航法）。そして一定の距離に達すると、衛星搭載センサを駆使する相対航法へ切り替え、対象デブリとの距離や姿勢などさまざまな情報をもとに、安全にさらに距離を詰めていく。また、センサのシームレスな切り替えも高難度かつ非常に重要であり、これは地上で例えると、高速で移動しながら、望遠鏡、双眼鏡、虫眼鏡を切り替えるイメージである。

※1 過去に同様のミッションが実施されたか否かをアストロスケール社で調査（2023年）
※2 非協力物体：接近や捕獲・ドッキング等を実施されるための能力・機器を有さない物体のこと
※3 RPO：Rendezvous and Proximity Operations Technologiesの略称 、ランデブ・近傍運用

プレスリリースサイト：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000065.000067481.html