品名：アーク溶接用ロボットコントローラー
品番：YA-2JAシリーズ（G4タイプ）、YA-2KAシリーズ（WG4タイプ）
溶接法：CO2/MAG/ ステンレスMIG/ パルスMAG/ ステンレスパルスMIG
希望小売価格：オープン価格
発売日：2023年2月16日
月間生産台数：2,200台

パナソニック コネクト（株）は、溶接電源融合型ロボット「TAWERS（The Arc Welding Robot System）」の次世代コントローラー「G4コントローラー」を2023年2月16日より発売する。国内仕様を皮切りに海外規格に対応した機種展開を予定している。

昨今、溶接の現場では、顧客より、タクトタイム向上やラインストップの低減による生産性の向上、IoT、AI、各種センサを活用した品質の安定化が求められている。そこで、同社は、溶接電源融合型ロボット「TAWERS」のコンセプトと高い溶接性能/使いやすさを継承し、ハードウェア・ソフトウェアの大幅な性能向上を図った。まず、加減速制御の改善により各軸の最高速度が現行機種と比べ最大27％向上。特に、基本3軸の高速化によって空走タクトタイム短縮に貢献する。また、スパッタ抑制制御技術であるMTS制御（Metal Transfer Stabilization Control）が更に進化、スパッタ量が最大6割減少した。加えて、オープンなインターフェース仕様であるOPC UA[*1]及びOPC UA for Robotics[*2]に対応。上位システム、周辺機器との接続が可能になりフロアレベルでの生産性・品質向上に貢献する。

同社は、世界トップクラスの先進的技術、繋がる設備とソフトウェア、モノづくりノウハウで、お客様の「現場」のイノベーションに貢献するとしている。

[*1] OPC Unified Architectureの略で、産業用アプリケーションの相互運用を実現するオープンなインターフェース仕様
[*2] 産業用ロボット向けの業界標準規格

特長
1. 加減速制御の改善による各軸の最高速度向上
2. スパッタ抑制制御技術の進化による更なるスパッタ量低減
3. オープンなインターフェース仕様であるOPC UA及びOPC UA for Roboticsに対応

ニュースリリースサイト(panasonic)：https://news.panasonic.com/jp/press/jn230216-2