JIG-SAW（株）は、酒井重工業（株）及び、（株）熊谷組と共同で、熊谷組の施工現場において、ASCS for Compaction Equipmentプロジェクト※１の一環として、自律走行式振動ローラを活用した実証実験を実施した。

今回の実験では、自律走行性能の精度を確認するために、予め生成した目標経路に対してどの程度追従できているか（経路追従性）を確認した。
その結果、目標経路からのズレは最大20cm程度で、経路追従性能が極めて高いことが確認された。

さらに、自律走行と有人作業とを比較するため、試験エリア内で規定転圧回数を６回（ラップ箇所は１２回）、横断方向に５レーンを設定した。 工区全体の面積を100%とした場合、規定６回で転圧された面積は、有人作業では２５．９％、自律走行では９１．５％と、約３．５倍に向上している。

また、有人作業では、６レーンの転圧となってしまったが、自律走行では、前述の通り正確な転圧が可能なため、設定通り５レーンの転圧となることから、自律走行式振動ローラにより、現時点で２０％の作業の省力化が可能であることが確認できた。
今後は、施工現場への本格導入に向けた取り組みを加速するとのこと。

※1：ASCS for Compaction Equipmentプロジェクトについては、下記を参照。
　　https://www.sakainet.co.jp/news/item/20190613gyoumuteikei.pdf

※２: Compaction Meister
　GNSS及びデータクラウドを用いたローラの転圧回数管理、又は振動ローラ用の酒井重工業社加速度応答法
（CCV：Compaction Control Value）による締固め品質用の表示・管理ツール
　　https://www.sakainet.co.jp/products/related/compactionmeister.html

ニュースリリースサイト(JIG-SAW)：https://www.jig-saw.com/news/20211223/