セイコーエプソン（株）は、このたび高性能な6軸センサを搭載した慣性計測ユニット（IMU＊1：Inertial Measurement Unit）の新製品『M-G370PDS0』を開発、サンプル出荷を開始した。本製品は2022年春の量産を予定している。

2011年にエプソン初となるIMU製品を発売以来、同社IMUは、利用客のさまざまなアプリケーションに採用され、多くの実績と高い品質により、市場から好評を得ている。近年、空中・海中など無人機による映像撮影・測量など利活用分野が広がり、より正確な位置・姿勢制御のニーズが増大している。それに伴いIMUには姿勢制御において重要とされる精度、特にノイズ性能への要求が高まっている。
新製品『M-G370PDS0』は、従来品に比べ短期安定度である角度ランダムウォーク＊2を半減させることに成功し0.03°/√hを実現、機器やシステムに発生するわずかな姿勢変化をセンサーノイズに埋もれさせることなく、より正確に検知することが可能となる。さらに、小型・軽量・低消費電力の特長により、利用客製品の小型化、軽量化にも貢献するという。
また、従来製品（M-G370/365/364/354）と互換性を維持しているため、容易に性能のアップグレードもできる。

■新製品の特長
　従来の高安定に加え、低ノイズを両立した高性能センサーを搭載
　角度ランダムウォーク：0.03°/√h
　ノイズ密度：2.5(°/h)/√Hz
　静止状態から高速動作まで高精度に計測する優れた動的性能（感度直線性）を実現
　従来製品（M-G370/365/364/354）と互換性を維持し、お客様の開発コスト・評価期間を大幅に削減可能
　低消費電流 16mAを実現

■本製品のアプリケーション
　無人機（産業ドローン・地上車・海底探査 など）
　カメラ・アンテナなどの制振制御
　産業機器などの振動・角度・軌道計測
　ナビゲーションシステム（GNSS＊3､INS＊4､高精度ロケータ）、など

【用語説明】
アラン分散： センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表している。横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示している。アラン分散に現れる特性の傾きは-1、-1/2、0、1/2、1乗の傾きになることが知られており、アラン分散はノイズ密度と相関性があり、ノイズ密度は周波数、アラン分散は時間で表現される指標である。値が小さいほど、安定度が高く、性能がよいことを示す。

＊1：慣性計測ユニット（Inertial Measurement Unit：通称IMU）
　3軸の角速度センサーと3軸の加速度センサーからなる慣性運動量を検出する装置
＊2：角度ランダムウォーク
　アラン分散の-1/2乗の傾きをもつ部分を角度ランダムウォークと呼ぶ。ホワイトノイズと相関があるため、平均時間を長くすると平均時間の-1/2乗で値は小さくなる。
＊3：GNSS（Global Navigation Satellite System）
　全地球測位衛星システム
＊4：INS（Inertial Navigation System）
　慣性航法装置

ニュースリリースサイト(Epson)：https://www.epson.jp/osirase/2021/211021.htm