アルテック（株）は、Clearpath Robotics社と、ボストン・ダイナミクス社が開発した頑丈でカスタマイズ可能な4足歩行ロボット「SPOT」にROS(Robot Operating System)*1を搭載した「SPOT用Clearpath ROSパッケージ」の販売を開始する。
*1：ROS(Robot Operating System)ロボット用ソフトウェアプラットフォーム

■SPOT用Clearpath ROSパッケージの特徴
●迅速なスタート
SPOT用Clearpath ROSパッケージは、起動するとROSを搭載しているため、新しいインターフェースを学習したり独自のROSドライバーを開発したりしなくても、すぐに動作可能。5つのオンボードカメラを通してオドメトリ、画像、点群データおよび追加のペイロードデータ等、すべてのオンボードセンシングデータストリームにアクセスできる。

●拡張性
SPOTには、専用のコンピュータ、電源、通信インターフェース、フレキシブルなペイロードマウントシステムが付属されており、ROSがサポートする様々なセンサやコンポーネントを簡単に統合することができる。IMU、追加カメラ、レーダー、LIDAR、マニピュレーター(Kinova Gen3LiteやHEBIアーム等)、カスタムペイロードを統合することで、SPOTを利用者の用途に合わせて完全にカスタマイズすることができる。

●導入支援
経験豊富なインテグレータとROSエキスパートチームが、利用者の用途に適したペイロード構成を選択し、SPOT用Clearpath ROSパッケージのセットアップを手伝う。同社が取り扱う自律走行車両と同様、ROS対応のSPOT用Clearpath ROSパッケージには、初期サポートとセットアップドキュメントが付属していて、研究やアプリケーション開発を容易に始めることができる。

●様々な利用用途
SPOTは、階段や屋外の起伏の多い場所を歩行できるだけでなく、屋内の狭い空間も歩行可能な小型4足ロボット。建設の進行状況の監視、放射線検出監視、環境モニタリング等、様々な研究開発や産業用途で使用することができる。

プレスリリースサイト：https://www.atpress.ne.jp/news/231887