オムロン（株）は、生産設備を構成するロボットと制御機器をOneコントローラーで統合制御する、世界初*¹ 「ロボット統合コントローラー」を7月31日からグローバルで発売する。
「ロボット統合コントローラー」を使用することで、従来、人に頼るしかなかった高度で複雑な作業をロボットで自動化することが可能になるという。また、バーチャル環境での生産設備の設計や変更のシミュレーション、リモートによる設備の立ち上げや調整、メンテナンスを実現する。高度な人手作業の自動化、バーチャルとリアルの融合による遠隔でのシステム構築により、コロナ禍で更にニーズが高まる、高度に自動化されたモノづくり現場の革新を目指すとのこと。

制御の統合による高度な人手作業の自動化
「ロボット統合コントローラー」の高度でシームレスな制御により、従来は人にしかできなかった、微妙な角度や力の入れ具合を探りながら行う挿入や組付けなど繊細で巧みな加工・組立工程を自動化。また、Oneコントローラーで ロボットとステージなどの周辺機構がリアルタイムで完全同期することで、装置性能を向上し、世界最高レベル*²のスループットを実現するという。

構築プロセスの統合によるリアルとバーチャルを融合したシステム構築
今まで異なっていたロボットとマシン制御のプログラミング言語を統一し、1つのソフトウェア統合開発環境上で簡単にシミュレーションする技術を確立した。これにより、PLCのエンジニアもロボット制御を設計することが可能となる。またロボットのみならず、入力機器から出力機器までを含めた3D動作シミュレーションやオフラインティーチングにより、設備立ち上げ前に動作や生産能力を見える化し、工程設計や動作検証の工数を50％*³削減。さらに、このバーチャル環境下とリアル環境の生産設備を接続することで、リモートでの設備立ち上げ、メンテンナンスが可能とのこと。

統合コントローラーの主な特長と利点
・PLC、モーション、ロボット制御をOneコントローラーで統合制御することにより、今まで人にしかできなかった、複雑な人手作業がロボットで実現できる。この制御の統合で匠の技が自動化されたものづくり現場、ロボットとステージなどの周辺機構が高度に同期された自動化を実現する。
・PLCとロボットの言語を汎用的なIEC言語に統一、PLCが利用できるエンジニアが自由にロボットを扱える。
・シミュレーション技術により設備設計の初期段階で、装置パフォーマンスの検証を可能にし、設備の仕様特定を担うメカ設計者と、設備の制御プログラミングを担う電気設計者が協議しながら並行して設計できる。その結果、高い生産能力の実現や、設備立上げ時のミスや後戻りを防止し、短期間の立上げを実現。
・シミュレーションの実行には、Sysmac Studio内のエミュレーションを使用するため、動作確認のための実機接続は不要。また、デジタル上でロボット設備の生産能力を把握できる。
・デジタル化された過去資産の再活用による、次回設備の立上げ容易化を実現。

*¹ 世界初：2019年11月特許申請・登録状況より当社調べ、(PLCのサイクリックスキャン型と、ロボットの逐次実行型 プログラム実行を１つのコントローラー上で、プログラムタスク、I/Oリフレッシュを統合し、同期させる技術。特許出願済)
*² 最高レベル：2019年11月　 カタログ値比較/当社調べ
*³ 50％：2020年7月　当社調べ(当社での従来の設備構築プロセスと比較検証結果)

ニュースリリースサイト(omron)：https://www.omron.co.jp/press/2020/07/c0729.html