ユニバーサルロボット(UR) はSMC(株)が開発・製造する協働ロボット用エアチャック JMHZ2-X7400Bを、URロボットの周辺機器プラットフォーム「UR+」製品として認証したことを発表した。
小型、軽量で高把持力を発揮するSMCの協働ロボット用エアチャック JMHZ2-X7400B は、エア供給チューブ1本と、電機配線M8コネクタを接続するだけで動作可能で、URロボットのティーチペンダント上で直感的な操作でプログラムすることができる。これまでユーザーが自作することも多かったエンドエフェクタだが、簡単に設定できるエアチャックが誕生したことで、SMCの主要顧客層である自動車、電機電子、金属加工業界はもちろん、食品、化粧品、医薬品業界などでも応用が可能になり、部品搬送などの工程の自動化に貢献するという。
協働ロボット用エアチャックJMHZ2-X7400Bの特長は、以下のとおり。
・小型で430gと軽量のため、より重いワークを把持可能
・エアチャック、ソレノイドバルブ(電磁弁)、オートスイッチ、速度調整機構を一体化
・安全性を考慮し、樹脂製保護カバー付き
・高剛性リニアガイドを採用した小形軽量エアチャック(JMHZ2-16D)を搭載、長い把持点でも使用可能
・オートスイッチを2個搭載、ワークの把持確認が可能
・開閉速度調整機構を内蔵、ワークやタスクに合わせ適切な速度での把持が可能
ニュースサイト(UR):https://www.universal-robots.com/ja/