TechShare（株）は国内正規代理店としてUnitree社の4足歩行ロボットUnitree A1の国内販売を2020年5月18日付で開始すると発表した。

TechShareが販売を開始した4足歩行ロボットA1は、Unitree社が開発した電動の4足歩行ロボット。米国のボストンダイナミックス社のSpotやUnitree社のAlienGoなどの4足歩行ロボットと比較すると小型だが、低価格で高い運動性能実現し、SLAMや機械学習など幅広いアプリケーションでも使えるマルチ機能の4足歩行ロボットであるという。 ロボット自体の大きさは、中型犬程度の大きさで、本体重量も12kg程度。小型ながらその運動性能は非常に高く、可搭載重量5kg、平地の最大速度 11.8km/hの走行性能、バク転などもできる高い運動性能をUnitree社の自社開発の高性能モーターを搭載することで実現しているとのこと。

また、Unitree A1の本体にはジャイロセンサ、各足先には力覚センサが搭載されており、力覚情報とジャイロの姿勢情報の高速なフィードバック制御が実装されている。凸凹のある野原や荒れ地、段差のある道路、階段などの外乱の大きい環境でも、スムーズに歩行できる強力な制御性能は実現している。
さらにUnitree A1は、３Dカメラが搭載されているので、衝突回避やVisual SLAM、人物特定などアプリケーションとしても利用することができる。

＜マシンサイズ・重量＞
◇本体重量（バッテリーを含む）：12kg±1kg
◇サイズ
　 立脚時（歩行時）　 　 　　 　 ： 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm
　 折畳時（ホールディングモード）： 長さ 45cm x 幅 30cm x 高さ 15cm

＜歩行性能＞
◇ 可搬重量：5.0kg
◇ 平地走行速度（最大）：3.3m/s（11.8km/h）
◇ 最大登坂角度：20度
◇ バッテリー寿命
　 連続歩行時の持続時間：1.0~1.5h
　 立脚状態の持続時間　：2.5h

ニュースリリースサイト・https://www.physical-computing.jp/news-detail/100