ITメディアの記事によれば、タクシーなどで有名な「日の丸交通」と「ZMP」社は、共同で、「自動運転タクシー」の実証実験を行い、2020年には実用化を目ざす、と発表したとのこと。予約、詳細はこのページにまとめられている。実証実験では万が一の場合を考え、運転者が同乗するとのことだ。