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ロボットセンサの基礎知識(2)

ロボットセンサの基礎知識(2)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 センサの信号面の変化 一般用のセンサが多様化しているように、ロボット用のセンサも様々である。ロボット開発をするために使うセンサとしては、1990年代はまだまだ、「センサそ […]
「介護ロボットにおけるセンサ活用例」

「介護ロボットにおけるセンサ活用例」

<製品名>ロボットアシストウォーカーRT.2 図1 ロボットアシストウォーカーRT.2 製品概要 RT.ワークス株式会社は、高齢者の自立支援・活動範囲拡大支援・運動能力の維持向上、介護従事者の負担軽減といった進む超高齢社 […]

ロボットセンサの基礎知識(1)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 はじめに ロボットはメカトロニクス機器のカテゴリーの一つである。明確な境界はないが、単なるメカトロにはセンシングをほとんど伴わない電子制御や、スイッチ類などによる単純な検 […]