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「介護ロボットにおけるセンサ活用例」

「介護ロボットにおけるセンサ活用例」

<製品名>ロボットアシストウォーカーRT.2 図1 ロボットアシストウォーカーRT.2 製品概要 RT.ワークス株式会社は、高齢者の自立支援・活動範囲拡大支援・運動能力の維持向上、介護従事者の負担軽減といった進む超高齢社 […]

ロボットセンサの基礎知識(1)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 はじめに ロボットはメカトロニクス機器のカテゴリーの一つである。明確な境界はないが、単なるメカトロにはセンシングをほとんど伴わない電子制御や、スイッチ類などによる単純な検 […]
光センサーの基礎と今後の応用展開(4)

光センサーの基礎と今後の応用展開(4)

NPO日本フォトニクス協議会理事 公益社団法人応用物理学会微小光学研究会事務局長 小椋行夫 5.光センサーの応用 6) 本文の中で何度か記しているが光センサーはありとあらゆるところに設置されている。ここではいくつか紹介す […]

センサの早わかりONLINE集(2)

9.「センサとは.com」 運営:(株)キーエンス 親しみやすいビジュアルとネットの見易さを利用したページ、会員登録によりPDFのダウンロードも可能。 https://www.keyence.co.jp/ss/produ […]
光センサーの基礎と今後の応用展開(3)

光センサーの基礎と今後の応用展開(3)

NPO日本フォトニクス協議会理事 公益社団法人応用物理学会微小光学研究会事務局長 小椋行夫 4.光センサーの原理 4 4) 4-1 光源の点灯方法 多くの光センサーの光源はパルス変調して使用している。これは外部からのノイ […]

光センサーの基礎と今後の応用展開(2)

NPO日本フォトニクス協議会理事 公益社団法人応用物理学会微小光学研究会事務局長 小椋行夫 3 光センサーの分類 光センサーには内部光電効果を利用したものと外部光電効果を利用したものがある。内部光電効果を利用した素子は光 […]