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ロボットセンサの基礎知識(4)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 一方の外界センサは、ロボットが「環境の中で」「環境に対して」動作するために必要となるものである。その作業によっては必須なものであり、場合によってはロボット本体より選定の優 […]

ロボットセンサの基礎知識(3)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 センサで測定すること 一方で、ロボット用という範囲で見れば「測定する内容」はじつはそれほどは変わっていない。いうまでもなく、センサの精度・分解能・応答速度は大きく向上し、 […]
ロボットセンサの基礎知識(2)

ロボットセンサの基礎知識(2)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 センサの信号面の変化 一般用のセンサが多様化しているように、ロボット用のセンサも様々である。ロボット開発をするために使うセンサとしては、1990年代はまだまだ、「センサそ […]