カテゴリ: 特集

全286件中 101〜110件目を表示

触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(3)

電気通信大学 名誉教授 下条 誠 4.3 カメラモジュールの利用 カメラモジュールとゲルを組み合わせた触覚センサがある。物体によるゲルの接触変形をカメラにより高い空間的解像度で計測することでゲル表面の3D変形から物体の接 […]

超小形MEMS触覚センサによるヒトの触覚への挑戦(3)

立命館大学 情報理工学部 教授 野間 春生 5. MEMS触覚センサによるヒトの触覚の再現 5.1. ステージモデルによる物体識別の学習  従来の触覚モデルは、閾値の実験結果に基づいて図10(a)に示すように4種類の触覚 […]

触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(1)

電気通信大学 名誉教授 下条 誠 1. はじめに 触覚センサの研究は、視覚、 聴覚と比べて遅れている1)。これは視覚、 聴覚センサが検出器レベルを過ぎ認識など情報処理レベルが主なのに比べ、まだ触覚センサは検出方式レベルの […]

超小形MEMS触覚センサによるヒトの触覚への挑戦(1)

立命館大学 情報理工学部 教授 野間 春生 1. はじめに  俗に人間の五感といえば、一般的には目、耳、鼻、口、皮膚を介して感じる感覚、いわゆる視・聴・匂・味・触感覚である。 このなかで視・聴・匂・味感覚は身体上の特定部 […]

薄型荷重センサの紹介

藤倉コンポジット株式会社 藤倉コンポジット株式会社は、1901年のゴム引布の製造開始から、118年間、異なる技術の複合化による製品開発とその製造を行ってきた。 今回ご紹介する薄型荷重センサは、この歴史の中で培った製造技術 […]