カテゴリ: 解説・連載

全87件中 31〜40件目を表示

自動車用センサ(1)

千葉工業大学 教授 室 英夫 自動車用センサという言葉が世間の注目を集めるようになったのは多分1970年代のエンジンの電子制御に関連した部品としてではないかと思う。当時排ガス規制への対応のために多くのセンサからの情報をも […]

車載LiDARの最新の動向(1)

1 自動運転技術への取り組みが活発化 最近,各種の自動走行移動サービスの実現に向け,米国をはじめとして,自動運転に関する技術開発が世界各国で目覚ましく活発化している。Google社が自動運転機能を乗用車(トヨタ・プリウス […]

ロボットセンサの基礎知識(4)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 一方の外界センサは、ロボットが「環境の中で」「環境に対して」動作するために必要となるものである。その作業によっては必須なものであり、場合によってはロボット本体より選定の優 […]

ロボットセンサの基礎知識(3)

東北学院大学工学部機械知能工学科 教授 熊谷正朗 センサで測定すること 一方で、ロボット用という範囲で見れば「測定する内容」はじつはそれほどは変わっていない。いうまでもなく、センサの精度・分解能・応答速度は大きく向上し、 […]