自動運転プログラム+準天頂衛星「みちびき」による高精度自律制御の共同開発

ドローンなどの無人機開発を手掛けるイームズロボティクス(株)と、多彩かつ高度な衛星測位技術で位置情報を得る受信機を開発するマゼランシステムズジャパン(株)はパートナーシップ契約を結び、協業を開始したとのこと。 (画像:マゼランシステムズジャパン「多周波対応GNSSアンテナ」)

この契約締結により、イームズロボティクスとマゼランシステムズジャパンは中小農業機用械開発分野(ロボット農機)において、革新的な技術やアイディアを持つ両社の関係を強化すると共に、イノベーション創出を加速させるとのこと。

イームズロボティクスは国内で自社開発したプログラムにより既にドローンをはじめとする無人機の自動運転を実現している。基礎技術としての自律走行の手法は確立され、マーケットも成熟しつつあるが、従来のGNSS受信機を使った走行性能では、メーター級の誤差があり、地上走行にて実走させる段階に至らなかった。
マゼランシステムズジャパンは、準天頂衛星「みちびき」のL6信号を受信し、高精度かつ単独測位を実現するGNSS受信機を提供している。同社製の受信機はセンチメートル級の精度を実現しており、イームズロボティクスが開発した自動運転プログラムとの親和性が極めて高いため、UAV(ドローン/無人航空機)やUGV(無人車両)などのロボット分野において、自律飛行・自律走行を実現するための超高精度による制御が可能となった。

イームズロボティクスとマゼランシステムズジャパンは両社の強みを活かした「自動走行ユニット」を共同で開発することで屋外における高精度で正確な自動運転を実現する。この「自動走行ユニット」で提供する技術は、やがて社会のインフラとして求められると確信しているという。

開発スケジュール予定:
– 「自律走行ユニット」の共同開発を開始(2019年夏)
– 「自律走行ユニット」のサービスリリース(2020年初旬予定)
– 「自律走行ユニット」の量産・販売(2020年予定)

ニュースリリースサイト(イームズロボティクス): https://eams-robo.co.jp/news/index.html#e33