AI対応センサーフュージョン(Camera Vision + mmWave RADAR)対応Jetson開発キット

2022年7月1日、ポジティブワン(株)は、AI-SFK(Camera Vision + mmWave RADAR)対応Jetson開発キットの販売を開始した。

AI対応のセンサーフュージョンキットは、統合されたパフォーマンス指向のカメラビジョンおよびmmWave RADARフュージョンプラットフォームであり、最新のAI、ディープラーニング、およびビデオ分析アプリケーションの切実なニーズを満たすという。

NVIDIA社JetsonSoMベースのAI対応センサーフュージョンキット(AI-SFK)は、最新のAI、ディープラーニング、およびビデオ分析アプリケーションの切実なニーズを満たす、統合されたパフォーマンス指向のカメラおよびmmWaveRADARセンサーフュージョンプラットフォームである。

AI-SFK(Camera Vision + mmWave RADAR)は、ADAS、自動運転車、スマートリテール、産業用4.0、ロボット工学、スマートビルディング、スマートシティなどのアプリケーションに優れたイメージング機能とともに範囲精度を提供するように独自に設計されている。

モジュール上のCameraVision+ mmWave RADARは、オブジェクトの検出、分類、範囲、速度、および高度のパラメーターを相互に補完する。このプラットフォームは、ビジョン分析とレーダーデータ融合をリアルタイムで提供する。AI対応のセンサーフュージョンキットは、NVIDIA Jetson Xavier NX SoMと組み合わせたMistral製ニューロンベースボード(NB-Turbo)と、Mistral製77GHz mmWave RADARモジュールおよび最大21fpsでサポートするカメラモジュール(CSIベースの8 MP/4Kカラーセンサー)で構成されている。

このボードはNVIDIA社JetPackSDKをサポートしており、カメラとmmWave RADARセンサーベースのAIアプリケーションの開発を可能にし、すべての主要なAIフレームワーク、コンピュータービジョン、グラフィックス、マルチメディアなどをサポートする高速ライブラリを備えている。製品/システム開発用のエンジニアリングサービスを提供するだけでなく、カスタムカメラ統合用のセンサーフュージョンキット、サーマル、LiDARなどの他のセンサー統合、ML / DLアルゴリズムの開発と統合、リモートファームウェアアップグレード、オーディオおよびビデオ、クラウドおよびモバイルアプリ、PoE、電力最適化、機械的エンクロージャのカスタマイズ、FCC / CE認定のサポート、およびChirp Profile Tuningのサポートをする。

◆仕様
– 48個のテンソルコアを備えた384コアのNVIDIAVoltaGPU
– 6コアNVIDIA社CarmelARMv8.264ビットCPU
– 7ウェイVLIWビジョンプロセッサを搭載した2xNVDIAエンジン
– 8 GB 128ビットLPDDR4x、16 GBeMMC5.1および10/100/1000Base-Tイーサネット
– CSI2-2レーンカメラインターフェース
– Leopard ImagingのSony社iMX219
– PLL、送信機、受信機、ベースバンド、ADCが統合されたFMCWトランシーバ
– 利用可能な帯域幅4GHzで76~81GHzのカバレッジ
– M.2Mキーベースの250GBSSD
– GigE、Wi-Fi 802.11 a/b/g /n/acおよびBT5.0
– Ubuntu 18.04LinuxOSをネイティブにサポート
– OpenCV、VisionWorks、TensorRT、LibArgus、CUDA、CuDNN、ROS1 Melodic

プレスリリースサイト(positive-one):https://www.positive-one.com/info/news-0000261549.html