腕と腰を同時にアシストできる新パワードウェア「ATOUN MODEL Y + kote」

(株)ATOUNは、日本国内向けに、腕と腰を同時にアシストできる着用型ロボット「パワードウェア」(※1)「ATOUN MODEL Y + kote」の受注受付を2020年8月3日から開始する。出荷開始は2021年1月を予定しているという。

「ATOUN MODEL Y + kote」はATOUNが開発・提供する腕と腰の両方をアシストできるパワードウェア。
腰をアシストするパワードウェア「ATOUN MODEL Y」(※2)に、腕をアシストするパーツ「kote」を搭載したモデル。腕のアシストは、重量物を持つ動きを指先に取り付けたセンサで感知し、肩付近のモーターによってパワーを調節しながらワイヤーを巻き上げ、手首を引き上げることで実現。フレームレスで人の自由な動きを妨げず、現場の多様な作業に対応している。ワイヤーを用いたフレームレスな腕のアシスト機器の量産化は世界初(ATOUN調べ)。
防塵、防水機能に関しては国際保護等級IP44相当で、農業や建設、災害復旧などの屋外作業時の小雨環境下でも活用されることを想定している。kote搭載のベースとなる腰用パワードウェア「ATOUNMODEL Y」のキャンペーンを今回の受注開始に併せて実施する。(※詳細はメーカーもしくは販売店へお問い合わせのこと)

*仕様(2020年7月末時点)
・アシスト力(MAX値):腕12kgf(片腕6kgf)+腰10kgf
・防塵、防水機能:IP44相当
・稼働時間:約2.5時間(メーカー基準)

※1「パワードウェア」:あうんの呼吸で人間のパワーを引き出す、ウェアのように軽い「着るロボット」。
※2「ATOUN MODEL Y」:ATOUNが開発・販売する腰用のパワードウェア。

プレスリリースサイト(ATOUN):
http://atoun.co.jp/wp/wp-content/uploads/2020/08/atoun_release_200803.pdf