キヤノンは、SPAD（Single Photon Avalanche Diode）という信号増倍画素構造を持つセンサーにおいて、世界で初めて^※1100万画素の撮像が可能なイメージセンサーを開発した。SPADイメージセンサーは、極めて短い時間内に起こる高速な現象など特殊な静止画・動画を撮影する2次元カメラとしての応用に加え、被写体までの距離情報を画像として取得する3次元カメラへの活用が期待されるとのこと。

SPADセンサーとは、光の粒子（以下：光子）1個が画素に入射すると、あたかも雪崩のような増倍によって1個の大きな電気パルス信号を出力する電子素子を画素ごとに並べた構造を持つセンサー。光子1個から多くの電子に増倍させることができるため、撮像時の高感度化や測距時の高精度化に寄与するという。

今回開発したSPADイメージセンサーは、構造上、多画素化が困難とされている中、新たな回路技術の採用によりフォトンカウンティングの原理を用いた100万画素のデジタル画像の出力を実現した。また、全ての画素に対して露光を一括制御できるグローバルシャッター機能を備えている。露光時間は3.8ナノ秒^※2まで短縮できるため、ゆがみのない正確な形状で撮像できる。加えて、1bitの出力で最大24,000fpsの高速撮影ができ、極めて短い時間内に起こる高速な現象のスローモーション撮影が可能。
これらにより、例えば、人間の目では正確に捉えることができない化学反応や雷などの自然現象や、物体の落下や衝突時の破損の様子などを、一部始終にわたって詳細に撮影できるため、現象の解明や安全性・堅牢性の解析など、幅広い分野での応用が見込まれるとのこと。

さらに、100ピコ秒^※2までの時間分解能を実現しており、光子が画素に到達した時刻を非常に高い精度で認識できる。この性能を生かし、Time of Flight方式による距離測定が可能。また、100万画素の高解像度かつ高速撮影ができることにより、複数の被写体が折り重なっている複雑なシーンでも精度よく3D測距ができ、自動運転での車間距離測定やxR^※3関連デバイスなどにおける3次元空間情報の把握にも活用できるという。

この開発により、SPADイメージセンサーにおいて奥行き情報を認識できる3次元カメラの解像度が100万画素に到達したことで、今後は高性能なロボットの眼として用途が急速に広がることが期待されるとしている。

※1：SPADセンサーにおいて。2020年6月23日現在。キヤノン調べ。
※2：1ナノ秒＝10億分の1秒。1ピコ秒＝1兆分の1秒。
※3：AR（拡張現実）・MR（複合現実）・VR（仮想現実）などの総称。xRealityの略で「x」は未知数を示す。

ニュースリリースサイト(Canon)：https://global.canon/ja/news/2020/20200624.html