特集・解説記事

    ロボットによる海洋計測(3)

    長崎大学副学長・教授 山本 郁夫 他にも、筆者らは、海中の生物の生活環境を乱さず観測できる魚ロボット(図10-図15等)を開発している。本物そっくりに泳ぎ、カメラを搭載すれば海中生物の自然体な生息状況を観測できる。 図1 […]

    水中ロボットの測位用センサ(3)

    東京大学生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 特任助教 松田 匠未 東京大学生産技術研究所 海中観測実装工学研究センター 准教授 巻 俊宏 3.研究事例紹介 ここまで水中ロボットの測位センサを紹介してきた。水中で […]

    AIを用いた掘削現場でのトラブル回避技術の開発(3)

    (独)石油天然ガス・金属鉱物資源機構 草薙 和也 3. 掘削データへのAI適用によるトラブル検知 掘削作業中のトラブルには掘削中の地層の地質性状を含め、その時々の様々な掘削条件が影響しているが、抑留についてはそのメカニズ […]

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