特集・解説記事

    触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(3)

    触覚センサの研究開発動向とこれからの展開(3)

    電気通信大学 名誉教授 下条 誠 4.3 カメラモジュールの利用 カメラモジュールとゲルを組み合わせた触覚センサがある。物体によるゲルの接触変形をカメラにより高い空間的解像度で計測することでゲル表面の3D変形から物体の接 […]

    超小形MEMS触覚センサによるヒトの触覚への挑戦(3)

    立命館大学 情報理工学部 教授 野間 春生 5. MEMS触覚センサによるヒトの触覚の再現 5.1. ステージモデルによる物体識別の学習  従来の触覚モデルは、閾値の実験結果に基づいて図10(a)に示すように4種類の触覚 […]

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